梯形圖程序設(shè)計(jì)的技巧.ppt

1、梯形圖程序設(shè)計(jì)的技巧,一、轉(zhuǎn)換法 轉(zhuǎn)換法就是將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成與原有功能相同的PLC內(nèi)部的梯形圖。 1基本方法 根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí)，關(guān)鍵是要抓住它們的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即控制功能的對(duì)應(yīng)、邏輯功能的對(duì)應(yīng)以及繼電器硬件元件和PLC軟件元件的對(duì)應(yīng)。,2轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)的步驟 （1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能在設(shè)計(jì)和調(diào)試系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。 （2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，畫出PLC的外部接線圖。 （3）確定PLC梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時(shí)器（T）的元件號(hào)。,（4）根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出PLC的梯形圖。 （5）根

2、據(jù)被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況以及梯形圖編程的基本規(guī)則，優(yōu)化梯形圖，使梯形圖既符合控制要求，又具有合理性、條理性和可靠性。 （6）根據(jù)梯形圖寫出其對(duì)應(yīng)的指令表程序。,3轉(zhuǎn)換法的應(yīng)用 例1 圖5-35是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器電路圖，試將該繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。,圖5-35 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器電路圖,解：（1）分析動(dòng)作原理 （2）確定輸入/輸出信號(hào) （3）畫出PLC的外部接線圖 （4）畫對(duì)應(yīng)的梯形圖 （5）畫優(yōu)化梯形圖,圖5-36 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部接線圖,圖5-37 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器電路圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖,優(yōu)化后的程序,二、邏輯法

3、 1基本方法 用邏輯法設(shè)計(jì)梯形圖，必須在邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖之間建立一種一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即梯形圖中常開(kāi)觸點(diǎn)用原變量（元件）表示，常閉觸點(diǎn)用反變量（元件上加一小橫線）表示。,表5-11,邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系,2設(shè)計(jì)的步驟 （1）通過(guò)分析控制要求，明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容； （2）確定PLC的軟元件（輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、輔助繼電器M和定時(shí)器T），畫出PLC的外部接線圖； （3）將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)（線圈）和邏輯變量（觸點(diǎn)），分析觸點(diǎn)與線圈的邏輯關(guān)系，列出真值表；,（4）寫出邏輯函數(shù)表達(dá)式； （5）根據(jù)邏輯函數(shù)表達(dá)式畫出梯形圖； （6）優(yōu)化梯形圖。,3邏輯法的應(yīng)用 例3 用邏輯法

4、設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)Y/降壓起動(dòng)控制的梯形圖。 解：（1）明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容 （2）確定PLC的軟元件，畫出PLC的外部接線圖 （3）列出真值表,表5-12,電動(dòng)機(jī)Y/降壓起動(dòng)真值表,（4）列出邏輯函數(shù)表達(dá)式 （5）畫出梯形圖 （6）優(yōu)化梯形圖,圖5-43 電動(dòng)機(jī)Y/降壓起動(dòng)梯形圖,圖5-44 電動(dòng)機(jī)Y/降壓起動(dòng)優(yōu)化梯形圖,三、經(jīng)驗(yàn)法 經(jīng)驗(yàn)法是用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖。,1基本方法 經(jīng)驗(yàn)法是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，經(jīng)過(guò)多次反復(fù)地調(diào)試、修改和完善，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)時(shí)，可以參考一些基本電路的梯形圖或以往的一

5、些編程經(jīng)驗(yàn)。,2設(shè)計(jì)步驟 （1）在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號(hào)分配I/O接口，并畫出I/O分配圖。 （2）對(duì)于一些控制要求比較簡(jiǎn)單的輸出信號(hào)，可直接寫出它們的控制條件，依起保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程；對(duì)于控制條件較復(fù)雜的輸出信號(hào)，可借助輔助繼電器來(lái)編程。,（3）對(duì)于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號(hào)的關(guān)鍵控制點(diǎn)。在以空間位置為主的控制中，關(guān)鍵點(diǎn)為引起輸出信號(hào)狀態(tài)改變的位置點(diǎn)；在以時(shí)間為主的控制中，關(guān)鍵點(diǎn)為引起輸出信號(hào)狀態(tài)改變的時(shí)間點(diǎn)。,（4）確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，用起保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，畫出各輸出信號(hào)的梯形圖。 （5）在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的

6、基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸出信號(hào)的梯形圖。 （6）在此基礎(chǔ)上，審查以上梯形圖，更正錯(cuò)誤，補(bǔ)充遺漏的功能，進(jìn)行最后的優(yōu)化。,3經(jīng)驗(yàn)法的應(yīng)用 例5 用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖?？刂埔鬄椋喝舭凑D(zhuǎn)按鈕SB1，正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； 若按反轉(zhuǎn)按鈕SB2，反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若按停止按鈕SB或熱繼電器動(dòng)作，正轉(zhuǎn)接觸器KM1或反轉(zhuǎn)接觸器KM2失電，電動(dòng)機(jī)停止；只有電氣互鎖，沒(méi)有按鈕互鎖。,解：（1）根據(jù)以上控制要求，可畫出圖5- 49 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖 （2）根據(jù)以上控制要求可知：正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電的條件為按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，正轉(zhuǎn)接觸器KM1失電的條件為按下停止按鈕SB或熱繼電器動(dòng)作；,反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電的條件為按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，反轉(zhuǎn)接觸器KM2失電的條件為按下停止按鈕SB或熱繼電器動(dòng)作。因此，可用兩個(gè)起保停電路疊加，在此基礎(chǔ)上再在線圈前增加對(duì)方的常閉觸點(diǎn)作電氣軟互鎖。,另外，可用置位、復(fù)位指令進(jìn)行編程，若按正轉(zhuǎn)按鈕I0.1，正轉(zhuǎn)接觸器Q0.1置位并自保持；若按反轉(zhuǎn)按鈕I0.2，反轉(zhuǎn)