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文檔簡介

1、11機(jī)器在國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用機(jī)械產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)水平是一個國家現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志,機(jī)器是代替人的體力勞動和部分腦力勞動的工具。機(jī)器不僅能承擔(dān)人力不能或不能做的工作,還能比人工生產(chǎn)提高產(chǎn)品質(zhì)量。特別是可以大大提高勞動生產(chǎn)率和勞動條件。使用機(jī)器方便產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、序列化和普遍化,尤其是高度機(jī)械化、電氣和自動化。機(jī)械產(chǎn)業(yè)肩負(fù)著向國民經(jīng)濟(jì)各部門提供設(shè)備、促進(jìn)技術(shù)革新的重任。大量設(shè)計、制造和廣泛采用各種高新技術(shù)機(jī)器,可以大大加強(qiáng)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的力量,加快我國的現(xiàn)代化建設(shè)。1-2機(jī)器的基本元件,機(jī)器系統(tǒng)=機(jī)器結(jié)構(gòu)驅(qū)動的動力檢測和控制,一臺機(jī)器的機(jī)器結(jié)構(gòu)總是由一些機(jī)構(gòu)組成,每個機(jī)構(gòu)由多個零件組成。某些零件通常用在

2、各種機(jī)器上,稱為公用零件。某些零件僅在特定電腦上使用,稱為專用零件。一般零件包括齒輪、鏈條驅(qū)動、皮帶驅(qū)動、蝸桿傳動和螺旋驅(qū)動。軸、聯(lián)軸器、離合器;滾動軸承、滑動軸承;螺栓、鍵、樣條曲線、銷;鉚接、焊接、接合零件;彈簧、機(jī)架、箱子等。刀片、犁、螺栓等特殊部件。通用部件是本課程的主要學(xué)習(xí)對象,特殊部件的設(shè)計方法需要在相關(guān)專業(yè)課程中學(xué)習(xí)。本課程的主要內(nèi)容:本課程中“設(shè)計”的意思是:1-3本課程的內(nèi)容、特性和任務(wù),機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)學(xué)習(xí);學(xué)習(xí)如何設(shè)計通用尺寸和參數(shù)的通用零件。機(jī)械裝置的物理設(shè)計;包括零件的應(yīng)力和強(qiáng)度分析和計算;選擇材質(zhì);結(jié)構(gòu)設(shè)計;考慮加工技術(shù);標(biāo)準(zhǔn)化和經(jīng)濟(jì);環(huán)境保護(hù)等。機(jī)械設(shè)計結(jié)果用機(jī)

3、械工程圖紙、手冊和計算機(jī)程序表示。這是非金屬材料、金屬材料和熱處理等工程材料的第一個過程。工程圖:設(shè)計的圖形表達(dá)。機(jī)械制造基礎(chǔ):冷加工技術(shù),熱加工技術(shù)。公差配合和技術(shù)測量:解決精度設(shè)計問題。理論力學(xué):解決能力分析和動態(tài)計算。材料力學(xué):解決強(qiáng)度分析問題。機(jī)械原理:機(jī)械解決方案設(shè)計。本課程的幾個特點是:包含5個以上,廣泛體現(xiàn)在多方面,只有實踐性強(qiáng)的理論知識不能做到,要注意實際聯(lián)系,實際聯(lián)系。只有設(shè)計結(jié)果不反映個性化。不是最好的,而是更好的。因為關(guān)系與很多第一課密切相關(guān)。需要多強(qiáng)度、剛性、壽命、工藝、重量、安全、經(jīng)濟(jì)性。門各種零件,各有特點,設(shè)計方法不同。公式大部分有分析、準(zhǔn)分析、經(jīng)驗、準(zhǔn)經(jīng)驗和定義

4、。示意圖、多結(jié)構(gòu)圖、分析圖、原理圖、示意圖、曲線圖、標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)驗表。探討選擇多個關(guān)系、零件設(shè)計和零件設(shè)計的兩種主要方法。設(shè)計計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計不是簡單的計算,需要更多地關(guān)注結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)習(xí)。性能要求和經(jīng)濟(jì)性總是一對矛盾,必須學(xué)會合理解決這個矛盾。經(jīng)驗設(shè)計和現(xiàn)代設(shè)計都很重要。前者是后者的基礎(chǔ)。具體設(shè)計方法和一般設(shè)計能力前者是學(xué)習(xí)形式,后者是學(xué)習(xí)目的。在機(jī)械設(shè)計過程的初期,需要對機(jī)器的構(gòu)成和機(jī)器的基本要素有感性的理解。讓我們先看幾個例子。一般機(jī)器例子:除了機(jī)器控制、電氣控制、模糊控制、控制方法外,上述三種洗衣機(jī)的主要傳輸系統(tǒng)沒有太大區(qū)別。自動洗衣機(jī);減速器;工業(yè)機(jī)器人。,1-4典型機(jī)器簡介,范存信教授開

5、發(fā),全自動洗衣機(jī);風(fēng)扇cunxun教授開發(fā)、自動洗衣機(jī)配置:頂蓋、控制面板、進(jìn)水口、排水管、外盒、盛桶、支撐拉桿、脫水桶、馬達(dá)、皮帶驅(qū)動、減速器、波輪、風(fēng)扇cunxun教授開發(fā),脫水:a走,b剎車,運動由馬達(dá)、皮帶驅(qū)動、內(nèi)環(huán)(脫水桶)、中心齒輪、行星齒輪、波輪、脫水桶等以相同的速度旋轉(zhuǎn)。自動洗衣機(jī)的工作原理:典型機(jī)械實例:減速器,風(fēng)扇內(nèi)存云教授開發(fā),典型機(jī)械實例:工業(yè)機(jī)器人,風(fēng)扇內(nèi)存云教授開發(fā),典型機(jī)械實例:工業(yè)機(jī)器人,典型機(jī)械實例:風(fēng)扇內(nèi)存云教授開發(fā),工業(yè)機(jī)器人,典型機(jī)械實例:控制系統(tǒng)用于控制操作系統(tǒng)每個關(guān)節(jié)內(nèi)伺服電動機(jī)的運動。工業(yè)機(jī)器人的組成,操作員在控制系統(tǒng)的指揮下完成各種復(fù)雜的工作。培

6、訓(xùn)箱(程序員),控制系統(tǒng),操作員,普通機(jī)器示例:全自動洗衣機(jī);減速器;工業(yè)機(jī)器人,通過以上例子,可以概括如下:1 .機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動動力系統(tǒng)、檢測和控制系統(tǒng)。2 .現(xiàn)代機(jī)器不僅可以代替人類的體力勞動,還可以代替部分腦力勞動。3 .機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)總是由一些機(jī)構(gòu)組成,每個機(jī)構(gòu)由多個零件組成。某些零件通常用于各種稱為一般零件(例如螺釘、齒輪、軸承等)的機(jī)器。部分零件僅用于稱為專用零件的特定機(jī)器,例如洗衣機(jī)的叉、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、兵器的總插頭。變更執(zhí)行機(jī)械設(shè)計計劃和設(shè)計意圖功能的新機(jī)器或原始機(jī)器的效能?;疽螅盒阅茏吭?、效率高、成本低、功能安全可靠、操作方便、維修簡單且外觀美觀。機(jī)械設(shè)計內(nèi)容:1 .確定機(jī)器工作方式,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)制;2 .制定設(shè)計計劃;3.執(zhí)行運動分析和動態(tài)分析,以計算每個元件的負(fù)載。4 .執(zhí)行元件工作能力計算、整體設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計。1-5機(jī)械設(shè)計的基本要求和一般過程,(3)仔細(xì)觀察物理和模型,歡迎參觀實驗室,裝

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