GNSS培訓(xùn)_靜態(tài).ppt

1、GNSS培訓(xùn)靜態(tài)測量,2009.10,GPS靜態(tài)測量方式,靜態(tài)測量基本方法及特點 靜態(tài) 快速靜態(tài) 靜態(tài)測量相關(guān)規(guī)范 觀測要求、解算要求、質(zhì)量控制 靜態(tài)測量儀器設(shè)置 PCCDU 靜態(tài)測量外業(yè)工作 觀測 靜態(tài)測量數(shù)據(jù)下載 靜態(tài)測量數(shù)據(jù)處理,靜態(tài)測量基本方法及特點,靜態(tài)測量 通過在已知點、待測點上進行若干時段的同步觀測，獲取觀測數(shù)據(jù)后進行事后處理，來確定各點之間相對位置的 GPS定位測量。觀測時間一般為較長，幾十分鐘甚至幾個小時。 優(yōu)點：定位精度高，可以達到厘米級甚至毫米級的精度 缺點：觀測時間長 快速靜態(tài)測量 通過在已知點、待測點上進行一個時段的同步觀測，獲取觀測數(shù)據(jù)后也需要進行事后處理，來確定各

2、點之間相對位置的 GPS定位測量。觀測時間一般較短，根據(jù)有效衛(wèi)星多少、觀測環(huán)境情況，觀測時間可為520分鐘。 優(yōu)點：觀測時間短 缺點：定位精度稍低，但仍可達到厘米級甚至毫米級的精度，一般與RTK精度相當或更高,靜態(tài)測量規(guī)范,GPS靜態(tài)測量按其精度劃分為 AA、A 、B 、C 、 D、 E級。快速靜態(tài)定位測量可用于C 、D 、 E級 控制網(wǎng)的布設(shè)。,AA級主要用于全球性的地球動力學(xué)研究、地殼形變測量和精密定軌； A級主要用于區(qū)域性的地球動力學(xué)研究和地殼形變測量； B級主要用于局部形變監(jiān)測和各種精密工程測量； C級主要用于大、中城市及工程測量的基本控制網(wǎng)； D、E級主要用于中、小城市、城鎮(zhèn)及測圖、

3、地籍、土地信息、房產(chǎn)、物探、勘測、建筑施工等的控制測量。,GPS靜態(tài)測量作業(yè)步驟,GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計 GPS控制網(wǎng)網(wǎng)形設(shè)計 踏勘選點，修改網(wǎng)形，設(shè)置點位標志 編制作業(yè)進度計劃，進行星歷預(yù)報 外業(yè)觀測 概算和觀測質(zhì)量檢核 正式計算，基線解算、網(wǎng)平差、坐標轉(zhuǎn)換及高程擬合 成果報告的編制和資料驗收,一. 控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍 二. 分級布網(wǎng) 大城市可分3級,中小城市可分2級 三. GPS測量的精度標準 四. 坐標系統(tǒng)與起算數(shù)據(jù) 橢球參數(shù),中央子午線,縱橫坐標加常數(shù),投影面高程,起算點的坐標及其精度 五. GPS高程 六. 選點原則和點位標志,級別 a (mm) b 平均距離(km) AA 3 0.0

4、1 1000 A 5 0.1 300 B 8 1 70 C 10 5 1015 D 10 10 510 E 10 20 0.25,連測部分水準點(C、D、E級應(yīng)按四等水準進行連測),1. GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計,一. 各級GPS控制網(wǎng)必須布設(shè)成由獨立基線構(gòu)成的閉合圖形或附合路線 二. 最簡獨立閉合環(huán)或附合路線邊數(shù)應(yīng)符合下表規(guī)定,三. N臺接收機同步觀測時的特點 有 N*(N-1)/2 條同步基線，但只有N-1條基線是獨立的。,2. GPS控制網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計,N=4,N=2,N=3,儀器臺數(shù) 同步圖形 獨立基線,N=5,GPS控制網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計,典型的布網(wǎng)形式 1. 點連 2. 邊連 3. 混連,點

5、連,邊連,混連,GPS控制網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計,綿陽市城市控制網(wǎng),3.踏勘選點，修改網(wǎng)形，設(shè)置點位標志,GPS測站的選址條件： 對天通視良好，10以上無成片障礙物 附近無電磁波輻射源，并避開微波通道 注意大面積強信號反射體 交通便利、易于到達 有足夠的設(shè)站空間,4. 編制作業(yè)進度計劃，進行星歷預(yù)報,找出最有利的觀測時間段，避開不利時間段 少于5 顆衛(wèi)星，GDOP6，衛(wèi)星升降頻繁的時段不宜進行RTK作業(yè) 少于4 顆衛(wèi)星，GDOP8，衛(wèi)星升降頻繁的時段不宜進行快速靜態(tài)測量 衛(wèi)星預(yù)報的參數(shù)條件： 截止高度角：15/12/10 近似坐標：誤差3 日期：作業(yè)日中間值 星歷表：不超過3個月,各級測量基本技術(shù)要求規(guī)

6、定,5. GPS控制網(wǎng)的外業(yè)觀測,每天進行外業(yè)觀測后，建議當天進行各時段的基線處理，并根據(jù)規(guī)范對外業(yè)數(shù)據(jù)進行質(zhì)量檢核。,6. GPS控制網(wǎng)的概算和觀測質(zhì)量檢核,7.正式計算，基線解算、網(wǎng)平差、坐標轉(zhuǎn)換 詳見Pinnacle軟件使用,8.提交成果報告，原始資料,靜態(tài)測量儀器設(shè)置,通過串口連接接收機 運行PC-CDU，或點擊文件-連接菜單 選擇所用的計算機串口 計算機最高支持115200 長時間通訊建議選中RTS/CTS握手信號,在靜態(tài)測量之前，需要利用PCCDU軟件對接收機進行設(shè)置。,1）通過串口或USB連接接收機,通過USB連接接收機 運行PC-CDU，或點擊文件-連接菜單 選擇USB接口和準

7、備連接的接收機ID號 注意： 使用USB連接前需要先安裝專用驅(qū)動程序，驅(qū)動程序可以在PCCDU程序所在文件夾內(nèi)找到。,2）設(shè)置接收機靜態(tài)測量參數(shù),將接收機所有參數(shù)恢復(fù)到缺省值 點擊設(shè)置-接收機菜單 點擊“恢復(fù)所有參數(shù)至缺省值”按鈕，并重新連接接收機,如圖所示設(shè)置記錄間隔、高度角、文件名前綴，并點擊“應(yīng)用”按鈕,提示：文件名前綴建議設(shè)為接收機序列號后4位,注意：文件名前綴中不得出現(xiàn)、*、等非法字符，一般為字母、數(shù)字或下劃線,設(shè)置接收機靜態(tài)測量參數(shù),切換選項卡至“高級”-“多路徑抑制”，如圖配置,設(shè)置接收機靜態(tài)測量參數(shù),切換選項卡至“跟蹤環(huán)路設(shè)置”，如圖配置,設(shè)置接收機靜態(tài)測量參數(shù),在測站上，架設(shè)

8、GPS儀器，并對中整平，量取天線高； 接收機開機，但不要馬上記錄數(shù)據(jù)； 觀察STAT燈，察看跟蹤到的衛(wèi)星個數(shù)，建議在觀測到4顆以上衛(wèi)星持續(xù)2分鐘后，再開始記錄數(shù)據(jù)； 按住FN鍵直至REC燈亮綠色時松開FN鍵。觀察REC燈，寫完文件頭后應(yīng)按指定記錄間隔閃爍； 觀測完畢，建議再次量取天線高并記錄。然后先按FN鍵關(guān)閉記錄，再按電源鍵關(guān)機,靜態(tài)測量外業(yè)工作,作業(yè)步驟：,注意：外業(yè)觀測時，非特殊情況不要清除NVRAM,天線高的量取方式有兩種： 垂高 從測站標志中心到接收機底部固定螺絲基座上天線高參考點（ARP）的距離。 斜高 從測站標志中心到接收機前后面板上斜高測量標志（SHMM）處下邊沿的距離。,注意

9、：斜高測量標志（SHMM）在接收機前后面板上，成倒三角形。,靜態(tài)測量數(shù)據(jù)下載 PC-CDU,PC-CDU下載 進入菜單“文件”-“文件管理”,靜態(tài)測量數(shù)據(jù)下載 PC-CDU,下載路徑 指定文件下載存儲路徑 文件下載 選擇文件 點擊下載,設(shè)備維護,GPS接收機屬于精密測量儀器，盡管按照IP66和MIL-STD-810F標準設(shè)計，但仍請注意使用環(huán)境 儀器使用完畢請擦拭干凈再存放。如在雨天環(huán)境下作業(yè)，擦拭后請將其晾干，不要直接密封于儀器箱內(nèi)過長時間 所有線纜切忌打折、纏繞 長途運輸時請使用專用儀器箱并妥善包裝,設(shè)備維護,長期存放前 應(yīng)將接收機及附件清理 將接收機內(nèi)置電池完全充滿 將接收機置于零功率

10、存放環(huán)境 將設(shè)備放在安全可靠的位置 保持環(huán)境的清潔和干燥 長時間不用，至少每半個月充電一次，以免電池過放電 長期存放后，使用前請先充電并做必要設(shè)置,復(fù)位接收機,運行PC-CDU連接接收機 點擊菜單“工具”-“復(fù)位接收機” 接收機開機狀態(tài)下，在接收機前面板按Reset（復(fù)位）鍵松開,清除NVRAM,使用情形 儀器長時間不用 搬運距離超過上百公里 接收機不收星 無法連接接收機 升級完固件,清除NVRAM,操作方法 A. 關(guān)機狀態(tài)下，按住FN鍵，開機后即松開電源鍵，待STAT和REC燈同時閃橙色時松開FN鍵 B. 使用PC-CDU主菜單工具中的清除NVRAM菜單項 注意 清除NVRAM后，接收機參數(shù)

11、恢復(fù)出廠設(shè)置，包括采樣率等，但不會刪除數(shù)據(jù)文件。再次進行靜態(tài)測量前應(yīng)對接收機重新設(shè)置 清除NVRAM后首次使用，建議先開機5分鐘以便收集星歷信息，然后再開始數(shù)據(jù)記錄,靜態(tài)測量數(shù)據(jù)處理,Pinnacle軟件的安裝 靜態(tài)數(shù)據(jù)處理的流程 Pinnacle的實用工具 其它問題（第三方解算、平差）,Pinnacle軟件簡介,Pinnacle軟件是世界上最早用于GPS+GLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)的商用隨機處理軟件 軟件特點： 支持雙頻雙星聯(lián)合解算 清晰的數(shù)據(jù)組織和管理 超快的基線解算速度 多種基線解算引擎 多種平差模型 可定義的詳細報表輸出 多種實用工具,Pinnacle軟件安裝,1,3,4,5,按照正常步驟

12、運行Pinnacle的安裝包：PinSetup_cn.exe 首次運行建議按照圖中順序先安裝好水準面模型，如EGM_96,2,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理的流程,建立項目 創(chuàng)建坐標系統(tǒng)，錄入控制點 編輯觀測數(shù)據(jù) 導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù)，錄入點名、天線高，將觀測分時段 基線解算 解算基線，基線精化處理，基線質(zhì)量檢驗、同步環(huán)閉合差檢查 無約束平差 構(gòu)建平差控制網(wǎng)，異步環(huán)閉合差檢查，反復(fù)平差（剔除粗差） 約束平差 選取、約束控制點，控制點兼容性分析，平差得到地方坐標,建立項目項目創(chuàng)建,啟動Pinnacle軟件或者主菜單新建項目，一定要單獨建立一個子目錄來保存每個項目的數(shù)據(jù)庫信息。,建立項目項目創(chuàng)建,僅項目名稱是必要填寫信息。

13、,缺省安裝時，確定后會提示用向?qū)?chuàng)建項目信息，建議不使用向?qū)?，并退出?建立項目項目創(chuàng)建,項目創(chuàng)建后，可在項目節(jié)點上右擊鼠標新建控制網(wǎng)，并可根據(jù)需要對控制網(wǎng)命名。新建控制網(wǎng)后，即出現(xiàn)Pinnacle的主工作區(qū)。,建立項目項目創(chuàng)建,項目欄,網(wǎng)平差欄,基線解算欄,原始數(shù)據(jù)欄,提示：Pinnacle大多數(shù)操作和功能通過鼠標右鍵快捷菜單操作。,建立項目創(chuàng)建坐標系統(tǒng),點擊坐標系統(tǒng)編輯器按鈕或菜單項可以查看、修改、創(chuàng)建所需的坐標系統(tǒng) 一個平面格網(wǎng)坐標系的構(gòu)成按其依存關(guān)系是：橢球-基準-平面坐標系。 Pinnacle已提供的常用橢球：北京54（KRASS），西安80（CHINA80） Pinnacle已提供

14、的基準：北京54（CH1954） 平面坐標系統(tǒng)多數(shù)需要單獨創(chuàng)建,建立項目創(chuàng)建坐標系統(tǒng),橢球的必要參數(shù)：名稱、長半軸a、扁率倒數(shù)f,基準的必要參數(shù)：名稱、所用的橢球,建立項目創(chuàng)建坐標系統(tǒng),正確選擇平面坐標系的：基準、投影方式（國內(nèi)一般用TMERC）,建立項目創(chuàng)建坐標系統(tǒng),投影參數(shù)： 中央子午線：120度 投影尺度比：1 投影原點緯度：0度 東向加常數(shù)：500000m,地方坐標系：一般情況下，地方坐標系僅定義一個名稱即可。,建立項目輸入控制點,在項目欄中的控制網(wǎng)上右擊鼠標選擇控制點列表,推薦關(guān)閉出現(xiàn)的向?qū)?，而在左邊列表窗格空白處右擊鼠標選擇新建控制點列表,取名即可,建立項目輸入控制點,選中左邊窗格

15、中建立的控制點列表； 在右邊窗格中右擊鼠標選擇新建項目-平面坐標 提示：根據(jù)控制點資料的具體情況和平差方法，可選擇平面坐標（x,y,h）、大地坐標（B,L,H）、空間坐標（X,Y,Z）或地方坐標,建立項目輸入控制點,輸入控制點的名稱和坐標值； 選擇高程類型。有合適水準面模型且控制點高程為水準高時最好選擇海拔高（正常高）。否則，應(yīng)當選擇橢球高； 選擇坐標系統(tǒng)。平面坐標類型提供平面格網(wǎng)的選擇，如果有多個投影，需選擇投影帶；大地坐標和空間直角坐標類型提供基準的選擇；地方坐標類型提供地方坐標系的選擇；,建立項目輸入控制點,要修改控制點坐標，可在控制點列表中對應(yīng)點上右擊鼠標選擇屬性。,編輯觀測數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)

16、據(jù),向一個新的控制網(wǎng)或者已有觀測數(shù)據(jù)的控制網(wǎng)中導(dǎo)入數(shù)據(jù)，可在項目欄該控制網(wǎng)名稱上右擊鼠標選擇導(dǎo)入； 在出現(xiàn)的導(dǎo)入窗口中可點擊圖中按鈕1，或在空白處右擊鼠標選擇從本地計算機增加。,1,編輯觀測數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù),在選擇導(dǎo)入文件窗口中，找到文件存放路徑，選取合適的文件類型過濾器來顯示要導(dǎo)入的文件，選取文件后點擊打開； 提示：*.tps和*.jps是拓普康接收機的二進制原始數(shù)據(jù)文件；*.?N,*.?G,*.?O是通用標準的Rinex原始數(shù)據(jù)文件。,編輯觀測數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù),1,2,觀測文件在導(dǎo)入窗口中打開后，可以點擊圖中按鈕1開始導(dǎo)入。正常情況下，導(dǎo)入信息如圖中所示； 如果導(dǎo)入出錯，請檢查文件類型、文件大小、

17、計算機系統(tǒng)日期。 提示：對于一個大的控制網(wǎng)，可以根據(jù)觀測進度情況逐天導(dǎo)入和處理數(shù)據(jù)。對于以前的導(dǎo)入記錄，可點擊按鈕2清除后保存列表。,編輯觀測數(shù)據(jù)點名、天線高,每一次導(dǎo)入數(shù)據(jù)都會形成一個新的“時段”來保存導(dǎo)入的觀測數(shù)據(jù)信息； 對于已編輯過的Rinex格式文件，有時已包含點名、天線高信息。對于一般*.tps文件必須在導(dǎo)入后修改點名、天線高等信息； 推薦修改方法：在新導(dǎo)入的“時段”上右擊鼠標，選擇查看觀測時段。 當然，也可以直接在圖中每個觀測上右擊鼠標選擇屬性進行編輯。,編輯觀測數(shù)據(jù)點名、天線高,通過上圖，很容易根據(jù)接收機編號、觀測時間（時段）、觀測名稱和記錄本來修改點名、天線高等信息。按鈕1可把

18、縱軸在點名/接收機號間切換。注意缺省時間系統(tǒng)為GPS時。 在上圖中選擇某一觀測右擊鼠標，選擇屬性來編輯點名、天線高等信息；,1,編輯觀測數(shù)據(jù)點名、天線高,常規(guī)選項卡中可輸入名稱（點號）和點（點名）的信息。方便起見，一般要求以4位字母和數(shù)字的組合來命名，名稱區(qū)分大小寫； 新觀測的點要選擇新建名稱。如果名稱已經(jīng)存在，確定按鈕將不可用，此時在點列表中選取相應(yīng)名稱即可。,編輯觀測數(shù)據(jù)點名、天線高,選擇天線選項卡，輸入天線高，并選擇正確的天線類型； 通過其它選項卡可以查看：測站單點定位坐標、準確觀測時間等信息 根據(jù)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)和外業(yè)記錄，逐一編輯點名、天線高等信息。,編輯觀測數(shù)據(jù)點名、天線高,觀測條件良好

19、、觀測操作正確，且編輯點名信息無誤的情況下，上圖中不應(yīng)出現(xiàn)紅色的矩形。若出現(xiàn)，請仔細核對點名與測站觀測的對應(yīng)情況（上圖即弄錯了），或單點定位中誤差是否超過10m。如果對應(yīng)錯了，立即改正后再繼續(xù)； 編輯完點名、天線等信息后，建議先出臨時報表以查看是否有漏掉的測站信息。,編輯觀測數(shù)據(jù)分時段,為了方便隨后的基線計算，Pinnacle中要求觀測數(shù)據(jù)以時段進行組織； 在查看觀測時段的窗口中，按住鼠標左鍵拖出一個方框以選中同一個時段的觀測，然后立即右擊鼠標選擇到緩沖區(qū)； 點擊軟件主菜單窗口菜單項，切換到項目窗口，在原始數(shù)據(jù)欄對應(yīng)的時段上右擊鼠標選擇從緩沖區(qū)；,編輯觀測數(shù)據(jù)分時段,可以看到在觀測時段窗口中選

20、中的觀測在上圖中已被打勾標記（如此絕對不會選錯）； 在原始數(shù)據(jù)欄空白處右擊鼠標，新建時段并改名（建議為MMDDx）； 選擇任意打勾的觀測，按住鼠標左鍵拖拽至新建時段并選擇將其移動/復(fù)制到這里。如此反復(fù)，直至所有時段逐一分開保存。,編輯觀測數(shù)據(jù)分時段,在項目欄中控制網(wǎng)上，右擊鼠標選擇點列表查看整網(wǎng)的所有點列表； 在點列表中確認接收機自動生成的點名已不包含任何觀測后，將其全選并右擊鼠標選擇刪除。,基線解算缺省引擎,點擊Pinnacle工具欄上的按鈕1，彈出添加/刪除引擎界面，選擇Static Engine，然后點擊屬性； 在對流層選項卡（Troposphere）中選取Niell（2005）等對流層

21、模型，然后敲擊回車確認即可。,1,2,3,4,基線解算構(gòu)造基線解,在原始數(shù)據(jù)欄中選中一個時段，按住鼠標左鍵將其拖拽到基線解算欄并松開； 在出現(xiàn)的解算屬性中選取靜態(tài)解算模型，并確定。建議拖過來第一個基線解的時候查看選項，禁用顯示殘差圖等輔助信息； 逐個將所有時段的觀測拖拽至基線解算欄。切忌選中所有時段一并拖過去。,基線解算整體概算,1,將所有構(gòu)成的基線解選中（打勾），點擊項目工具欄上的按鈕1或右擊鼠標選擇基線解算，開始處理所有可能形成的基線向量； 可以點擊基線解算窗口中每個基線解的+號來查看詳細處理信息； 整體概算是采用缺省參數(shù)對所有基線向量進行解算，是為了減少人工處理的時間和對基線質(zhì)量有個整體

22、的評價。如果觀測條件良好，觀測時間足夠，基線解算的結(jié)果肯定沒問題；,基線解算整體概算,通過查看每條基線向量的計算結(jié)果信息，可以大致判斷一下基線向量質(zhì)量如何。一般來講，20km左右的rms在12cm，10km內(nèi)的結(jié)果較好時應(yīng)在1cm內(nèi)。如果基線較長，rms值應(yīng)適當放寬，且很難取得全部的fixed解； 某些向量括號內(nèi)存在fixed的一部分和float一部分，如果float的比例很小，對于短基線來講也沒有問題，如上圖中float僅占5%。當然，同樣情況下這也說明觀測數(shù)據(jù)噪聲較大，從上圖中我們可以大致判斷出YQ站可能存在問題； 通過整體概算，我們可以將有問題的基線向量及其時段信息記錄下來，以備隨后的分

23、析或精化處理； 影響基線向量解算質(zhì)量的因素包括：衛(wèi)星分布、觀測時長、觀測環(huán)境遮擋或干擾、多路徑反射，甚至空間天氣的劇烈活動等。一般情況下，足夠的衛(wèi)星數(shù)和觀測時間，選取開闊的測站是確保結(jié)果質(zhì)量的根本之道。,基線解算精化處理,在存在問題的基線解上右擊鼠標，選擇解算屬性； 在解算屬性中的“選項”選項卡中，選擇顯示殘差圖； 在該基線解上再次右擊鼠標，選擇基線解算； 處理完后將會顯示該基線解的所有向量的雙差相位殘差圖。,基線解算精化處理,圖中每條曲線代表某顆衛(wèi)星和參考星的某種觀測量的雙差相位的殘差，通過多條曲線很容易識別出參考星，如上圖中G24就是參考星； 解算質(zhì)量好的基線向量殘差圖基本上在零軸上下0.

24、2內(nèi)擺動，高質(zhì)量的基線向量基本在上下0.1內(nèi)擺動，而且曲線比較連續(xù)； 找到該基線解中有問題的衛(wèi)星（上圖中的G13）或時間段，將其記下；,基線解算精化處理,在存在問題的基線解上右擊鼠標，選擇引擎屬性； 可在編輯觀測參數(shù)的窗口中時間（Timing）選項卡上拉動滑塊來截取頭、尾的問題數(shù)據(jù)，或者在衛(wèi)星選項卡中選擇問題衛(wèi)星禁用（如果所有衛(wèi)星都曲線都異常，則有可能是參考星存在問題）； 重新處理該基線解，再次查看處理結(jié)果和殘差圖；,基線解算精化處理,在存在問題的基線解上右擊鼠標，選擇解算屬性； 在解算屬性中的“引擎”選項卡中，選擇引擎并查看其屬性；,基線解算精化處理,解算模型一般選自動即可； 通常情況下，高

25、度角默認15度，建議不要調(diào)整至10度以下。調(diào)低高度角可以增加觀測衛(wèi)星的弧段，也就是使用更多觀測數(shù)據(jù)（前提是接收機必須記錄了有關(guān)數(shù)據(jù)），但這樣做有時也會增加觀測噪聲； 測量限差缺省為3，建議不要調(diào)整至2.5以下。調(diào)低測量限差在做數(shù)據(jù)預(yù)處理時可剔除噪聲較大的觀測數(shù)據(jù)，但這會減少數(shù)據(jù)可用率； 如果沒有精密星歷信息，對于30Km以上的基線可不選擇GLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)； 修改完畢后重新處理存在問題的基線解。,提示：精化處理是個反復(fù)的過程，有時結(jié)果可能會更差，需要找到一個更合適或折衷的辦法。精化處理完后，一定要做rms和環(huán)閉合差檢查。,基線解算同步環(huán),在某一基線解上右擊鼠標，選擇控制網(wǎng)圖； 如果是該項目

26、第一次查看環(huán)閉合差信息，則在出現(xiàn)的控制網(wǎng)圖（僅顯示該基線解中的向量）上右擊鼠標，選擇選項；,基線解算同步環(huán),在控制網(wǎng)查看選項窗口中，選擇顯示所有結(jié)果、顯示XYZ閉合差； 根據(jù)需要修改平面和高程限差加常數(shù)e、乘常數(shù)a； 平差前可能需要調(diào)整環(huán)中最大基線數(shù)（最好不超過6條），要測試的最大閉合環(huán)數(shù)（如果是整網(wǎng)的話，觀測數(shù)據(jù)和重復(fù)觀測較多，需要增加，否則無法全部測試）；,基線解算同步環(huán),展開樹形列表，可以看到計算的限差，以及dx,dy,dz空間坐標分量閉合差，dN,dE,dPlane,dU等站心坐標分量閉合差； 結(jié)合rms值等信息找出不合格的向量，將其剔除或者重測。,基線解算報表,打勾選中全部基線解或者

27、部分（單個無須打勾），右擊鼠標選擇報表； 選擇需要的報表信息，并選擇輸出格式：文本或HTML（含圖形無法使用文本），點擊缺省運行可直接打開，或者運行到文件將其保存為報表文件； 對于國內(nèi)一些平差軟件，可能會識別Finnish基線格式。此時，僅能選擇該項報表信息，并選擇運行到文件保存。,無約束平差構(gòu)建子網(wǎng),打勾選取每個基線解中的獨立基線向量（可根據(jù)控制網(wǎng)設(shè)計信息或一定原則來選?。?，將其拖拽到右邊的網(wǎng)平差欄中。第一次拖拽將會自動生成一個子網(wǎng)，隨后可將其他基線解的向量信息拖拽到該子網(wǎng)上松開即可； 原則上要求選擇每個基線解的獨立基線向量集構(gòu)成平差的子網(wǎng)，而不應(yīng)該將所有基線解選中后一起拖到網(wǎng)平差欄。否則，

28、將會使平差結(jié)果不能反映真實精度情況。此外，一起拖拽過去的話可方便查看重復(fù)基線向量和所有同步環(huán)、異步環(huán)的閉合差； 同一個觀測時段中，存在（接收機數(shù)-1）條不閉合的獨立基線向量；,無約束平差構(gòu)建子網(wǎng),提示：可在網(wǎng)圖中用鼠標單擊選擇點或基線向量（可同時按住Shift鍵多選），并隨后右擊鼠標來執(zhí)行一些操作。,無約束平差預(yù)分析,平差前最好做些分析工作，剔除問題明顯的基線向量。在要平差的子網(wǎng)上右擊鼠標，選擇控制網(wǎng)圖； 在網(wǎng)圖窗口中點擊按鈕1選擇測試控制網(wǎng)，執(zhí)行有關(guān)預(yù)分析操作。缺省情況下，平差時自動執(zhí)行一些預(yù)分析。,1,無約束平差預(yù)分析,有效性測試是檢查是否有基線向量未處理，或者改變了解算參數(shù)和測站信息而忘

29、記處理。如果不是OK，軟件會提示某基線解的某些基線向量無效，請重新處理提示的基線解即可； 網(wǎng)形測試多數(shù)時候只起到一個統(tǒng)計作用，但也會提示一些不合理的（可以平差）或者非法的（無法平差）網(wǎng)形結(jié)構(gòu)或單元；,無約束平差預(yù)分析,該操作與檢查同步環(huán)閉合差類似； 重復(fù)基線會提示網(wǎng)中一些多次觀測的基線向量閉合差信息，可根據(jù)有關(guān)規(guī)范要求進行檢查； 此時的環(huán)閉合差應(yīng)該都是異步環(huán)（全部由獨立基線向量構(gòu)網(wǎng)），異步環(huán)的閉合差將明顯大于同步環(huán)，可根據(jù)有關(guān)規(guī)范要求進行檢查； 由于存在重復(fù)基線向量，因此同一個環(huán)將會有多種組合； 異步環(huán)才可有效發(fā)現(xiàn)觀測中量高，或編輯天線高錯誤等問題； 選中某環(huán)，在網(wǎng)圖中會突出顯示。,提示：可在

30、網(wǎng)圖中人工選擇環(huán)路進行測試，結(jié)合相鄰環(huán)路測試結(jié)果發(fā)現(xiàn)問題基線向量。,無約束平差參數(shù),在要平差的子網(wǎng)上右擊鼠標，選擇屬性； 在控制網(wǎng)屬性窗口中的參數(shù)選項卡上，按上圖進行設(shè)置并確定；,無約束平差平差,在要平差的子網(wǎng)上右擊鼠標，選擇平差計算，或選擇子網(wǎng)后點擊按鈕1進行無約束平差； 無約束平差是在WGS-84系下進行，不引入任何外部約束信息而引起網(wǎng)的變形和扭曲。無約束反映了網(wǎng)的觀測和解算質(zhì)量情況。 最終的無約束平差結(jié)果可用于RTK測量坐標轉(zhuǎn)換和高程擬和等工作；,1,提示：特殊情況下，無約束平差實際上也可以約束某一點的三維位置基準進行平差。,無約束平差平差,在平差后的網(wǎng)圖信息窗口中會顯示有關(guān)預(yù)分析和平差

31、的信息； 降權(quán)平差模式下，軟件會自動探測粗差并提示降權(quán)參與平差的基線向量（如圖中提示）。建議在報告中詳細查看降權(quán)系數(shù)及改正數(shù)信息，再決定是否將問題向量禁用或刪除； 由于粗差存在或其他原因，導(dǎo)致先驗單位權(quán)方差與后驗不一致，UWE值（或VPV）超過區(qū)間，軟件提示修正先驗單位權(quán)方差因子為1.68。,無約束平差報表,1,選中子網(wǎng)點擊按鈕1，或右擊鼠標選擇報表，來查看無約束平差報表； 按上圖在報表信息中選擇控制網(wǎng)摘要來查看VPV測試信息，平差后基線Tau值表來查看粗差降權(quán)及改正數(shù)（殘差）信息；,無約束平差報表,若降權(quán)系數(shù)很大，或者改正數(shù)也很大（通常一起出現(xiàn)），確認是觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量問題后，建議將基線向量從子

32、網(wǎng)中刪除； 刪除基線向量工作可在網(wǎng)圖中對應(yīng)基線向量上右擊鼠標執(zhí)行（無重復(fù)基線），或在子網(wǎng)樹形向量列表中找到后刪除；,無約束平差參數(shù),在平差子網(wǎng)屬性窗口中高級選項卡上，將先驗單位權(quán)方差因子UWE值改為1.68后，再次執(zhí)行平差。此次，VPV和UWE值均在區(qū)間范圍內(nèi)，無約束平差通過。由于網(wǎng)的規(guī)模較小，殘差分布測試無參考價值，大網(wǎng)時我們可以了解一下是否存在某方向的系統(tǒng)性偏差； 平差后查看信息和報告，剔除問題基線，調(diào)整UWE值，這些操作視具體情況會反復(fù)出現(xiàn)。最終，剔除了粗差基線向量和給出了合適的先驗單位權(quán)方差因子，VPV測試通過后，無約束平差才算結(jié)束。 出具最終無約束平差報表；,無約束平差報表,網(wǎng)的數(shù)據(jù)

33、質(zhì)量很好的情況下，一般無約束平差點位中誤差平面在1cm左右或更好，高程在平面的1.5至2倍左右； 整網(wǎng)平差后的點位WGS-84坐標相對精度很好，可用于今后的RTK坐標轉(zhuǎn)換；,約束平差參數(shù),在已完成無約束平差的子網(wǎng)上再次修改控制網(wǎng)平差的屬性，僅需在原有基礎(chǔ)上調(diào)整上圖中的一些參數(shù)。,約束平差參數(shù),轉(zhuǎn)換模型 框架網(wǎng)（區(qū)域或省級）的推薦使用球心模型，基于三維約束平差； 普通小網(wǎng)或者要求與早期控制點成果較好吻合時選擇地心模型，基于二維約束平差（橢球面/投影平面或站心坐標系平面） 地方坐標系只能使用地心模型，且網(wǎng)的半徑最好小于10Km； 待定轉(zhuǎn)換參數(shù) 取決于上述的選擇，三維約束是繞空間直角坐標系X,Y,Z

34、三軸的旋轉(zhuǎn)和尺度比；二維約束平差是繞N,E,U方向的旋轉(zhuǎn)和尺度比； 可求取轉(zhuǎn)換參數(shù)的數(shù)量與已知點數(shù)量有關(guān)，簡單的講：3個已知平面和高程的已知點可以求取全部轉(zhuǎn)換參數(shù)；2個已知平面和高程的已知點可以求取U,E或N，尺度比的參數(shù)；2個已知平面的已知點和1個高程信息，僅能求取U和尺度比。特殊情況下，僅有2個已知平面的已知點時，必須要假定1個點的高程（可取WGS84的大地高或近似水準高）；,約束平差參數(shù),平差模型：選擇固定控制點平差 平差坐標系： 已知點為平面格網(wǎng)、大地坐標、空間直角坐標時，選擇已知點所用的基準； 已知點為地方坐標（獨立坐標系），先選中上圖紅色虛線圓圈的坐標系類型，再選擇已知點基于的地方

35、坐標系； 水準面模型： 已知點高程為水準高，且軟件已經(jīng)安裝有合適的水準面模型時，選擇給定的水準面模型。高程精度要求不高，或在東南部地勢較為平坦的地區(qū)EGM96模型也是一種折衷的選擇； 上述情況之外，應(yīng)該選擇無。 注意：地方坐標系平差時，只能選擇無，且已知點的高程必須定義為橢球高,約束平差匹配,在已修改完平差屬性的子網(wǎng)上右擊鼠標選擇匹配控制點； 控制點匹配界面中，左邊的列表是網(wǎng)中觀測的點，右邊是事先已建立的控制點列表，根據(jù)需要選擇控制點，并決定是否匹配（約束）其平面或高程。當左邊和右邊列表中的點對應(yīng)選擇后，顯示的距離應(yīng)在100米左右（實際上是不同坐標系下的坐標差），否則坐標系定義或控制點有誤；,

36、約束平差匹配,控制點類型不同，距距離下的符號不一樣。對于地方坐標系而言，如果事先未知轉(zhuǎn)換參數(shù)信息，則不會顯示距離； 無論那種形式的約束平差，強烈建議使用3或4個以上的控制點以做校核，尤其對于地方坐標系； 建議先執(zhí)行平面約束的平差（必須約束一個點的高程），然后再將有效的高程信息加入后進行平差以獲取觀測點的精確高程； 控制點應(yīng)該逐個加入，并及時查看平差信息和報告后做出調(diào)整。如果控制點多于3個，建議先挑選信得過的、幾何分布最好的（一般可認為相距最遠）兩個點進行平差，平差時僅約束1個點的高程。根據(jù)初次的平差結(jié)果或不同點對的約束，可以發(fā)現(xiàn)一些誤差較大的控制點，并將其剔除； 目前GPS控制網(wǎng)測量，沒有高精度的大地水準面模型的情形下，擬和高程的精度仍然無法與平面成果相比。,約束平差平差,在已修改參數(shù)并匹配完控制點的子網(wǎng)上右擊鼠標，選擇平差計算后出現(xiàn)平差后的網(wǎng)圖； 控制點兼容性檢驗可用于發(fā)現(xiàn)大的控制點誤差。正常情況下，多個點對間尺度比應(yīng)相近；,約束平差平差,約束平差后VPV和UWE值會較無約束平差（上部的）變大，這是由于引入了控制點的誤差到網(wǎng)內(nèi)。如果是略微變大，則可以認為選擇的控制點兼容性較好，否則需要仔細剔除