自由度的詳解和計算

1、第一章：機構(gòu)的組成及其自由度的計算，1.1機構(gòu)的組成1.2機構(gòu)運動示意圖1.3確定機構(gòu)運動的條件1.4平面機構(gòu)自由度的計算1.5組成原理及結(jié)構(gòu)分析，本章主要內(nèi)容，1。機構(gòu)組成的主要內(nèi)容及其確定運動的條件，機構(gòu)運動示意圖及其繪制機構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分類，2。具有確定平面機構(gòu)運動和自由度條件的關(guān)鍵機構(gòu)的組成分析和層次判別。3.困難虛擬約束的判別、1。機制的組成，1 .構(gòu)成部分2。運動副3。運動鏈4。機構(gòu)、組件，機構(gòu)是如何組成的？連接：運動副運動單元：部件運動單元連接到運動鏈齒條機構(gòu)。運動副：的兩個部件直接接觸并產(chǎn)生相對運動的一些可移動連接。參與兩個部件接觸的運動副的表面稱為運動副元件，運動副的元件是

2、點、線和表面。運動副的分類：空間和平面運動副、平面運動副、空間運動副、平面運動副、平面運動副、低運動副、表面接觸運動副(旋轉(zhuǎn)和移動副)、具有：點和線接觸的高運動副、平面運動副的符號。運動鏈成為機構(gòu)的條件：運動鏈的一個成員是固定的，當(dāng)運動鏈的一個或幾個成員獨立運動時，其他成員必然運動，運動鏈成為機構(gòu)。顯然，不能運動或不規(guī)則運動的運動鏈不能成為一種機制。為了使運動鏈獲得確定的相對運動，部件的總數(shù)、運動副的類型和數(shù)量以及獨立運動的數(shù)量必須符合一定的關(guān)系，這將在自由度的計算中討論。1.2機構(gòu)運動示意圖，在分析現(xiàn)有機器或設(shè)計新機器時，需要繪制機構(gòu)運動示意圖。1.機構(gòu)運動圖的定義根據(jù)機構(gòu)的運動大小，按照一

3、定的比例確定每個運動副的位置，采用運動副符號和部件以及常用機構(gòu)運動圖的表示方法，給出機構(gòu)運動傳遞的簡化圖。該機構(gòu)的原理圖并不是嚴(yán)格按照比例繪制的，而只是機械結(jié)構(gòu)的草圖。機構(gòu)運動圖的繪制、繪制方法和步驟：(1)找出機械的結(jié)構(gòu)和運動，找出部件的數(shù)量、運動副沿運動傳遞路線的類型和位置；(2)選擇視圖平面；(3)選擇合適的比例尺，制作出每個運動副的相對位置，然后畫出每個運動副和機構(gòu)的符號，最后用簡單的直線連接得到機構(gòu)的運動圖。例1小型壓力機，例2內(nèi)燃機，例1.3機構(gòu)具有確定運動的條件，構(gòu)件自由度：構(gòu)件具有獨立運動參數(shù)的數(shù)量，機構(gòu)自由度：具有獨立運動參數(shù)的數(shù)量，一個構(gòu)件在平面運動中具有三個自由度而沒有約

4、束。平面機構(gòu)自由度的計算公式為1.4。如果有n個可移動構(gòu)件(不包括框架)，p1個低對和p個高對，則計算自由度的公式為3360f=3n-(2plph)，例3，機構(gòu)具有確定運動的條件，原動機的數(shù)量=機構(gòu)的自由度。復(fù)合鉸鏈：由轉(zhuǎn)動副并聯(lián)的兩個或多個構(gòu)件的局部自由度：機構(gòu)中一個構(gòu)件產(chǎn)生的局部運動不影響整個機構(gòu)中其他構(gòu)件的運動虛擬約束：機構(gòu)中某些運動副或某些運動副與構(gòu)件的組合形成的約束與其他約束重復(fù)，不再起作用、例4，虛擬約束中的注意事項，兩個構(gòu)件連接前后兩點之間的距離是恒定的。兩個組件形成多個移動對。兩個部件形成多個旋轉(zhuǎn)副，不會影響機構(gòu)運動的重復(fù)部分。1.5組成原理和結(jié)構(gòu)f=3n-2pl=0級：n 2 4 pl 3 6、結(jié)構(gòu)分類：桿組是什么級？什么形式？例如，類別組：兩個桿和三對，外部對：與桿組之外的構(gòu)件連接的運動副：與桿組內(nèi)部的構(gòu)件連接的運動副，例如，類別組：三個桿和六對特征：一個構(gòu)件有三個內(nèi)部對，例如，5，結(jié)構(gòu)分析：從遠(yuǎn)離原始移動零件的構(gòu)件開始，盡可能分割成最低的桿。當(dāng)拆卸其余的桿組時，它們?nèi)詫淖钸h(yuǎn)的一端拆卸，每次拆卸時，它們將從最低的桿組開始。如果無法拆卸，請再次嘗試拆卸較高的桿組。在拆除的桿組中，最高的桿組是該機構(gòu)的桿組級。顎式破碎機機構(gòu)圖和杠桿組拆卸方法，組