單片機(jī)串行通信.ppt

1、串行通信,本章要點(diǎn),異步通信和同步通信 串行通信波特率 串行通信的制式 串行通信的校驗(yàn) 串行口特殊功能寄存器 串行工作方式,串行通信優(yōu)點(diǎn):便于長(zhǎng)距離傳送 缺點(diǎn):傳送速度較慢,計(jì)算機(jī)與外界信息交換稱為通信。,通信的基本方式可分為并行通信和串行通信：,并行通信是數(shù)據(jù)的各位同時(shí)發(fā)送或同時(shí)接收；,串行通信是數(shù)據(jù)的各位依次逐位發(fā)送或接收。,并行通信優(yōu)點(diǎn):傳送速度快 缺點(diǎn):不便長(zhǎng)距離傳送,串行通信的基本特征是數(shù)據(jù)逐位順序進(jìn)行傳送 串行通信的格式及約定（如：同步方式、通訊速率、數(shù)據(jù)塊格式、信號(hào)電平等）不同，形成了多種串行通信的協(xié)議與接口標(biāo)準(zhǔn)。 常見的有： 通用異步收發(fā)器(UART)本課程介紹的串口 通用串行

2、總線（USB） I2C總線 CAN總線 SPI總線 RS-485，RS-232C，RS422A標(biāo)準(zhǔn)等等,異步通信對(duì)硬件要求較低，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單、靈活，適用于數(shù)據(jù)的隨機(jī)發(fā)送/接收，但因每個(gè)字節(jié)都要建立一次同步，即每個(gè)字符都要額外附加兩位，所以工作速度較低，在單片機(jī)中主要采用異步通信方式。, 1 串行通信概述,一、異步通信和同步通信,串行通信按同步方式可分為異步通信和同步通信。,1、異步通信,異步通信依靠起始位、停止位保持通信同步。,異步通信數(shù)據(jù)傳送按幀傳輸，一幀數(shù)據(jù)包含起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位。,同步通信傳輸速度較快，但要求有準(zhǔn)確的時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)收發(fā)雙方的嚴(yán)格同步，對(duì)硬件要求較高，適用于成批

3、數(shù)據(jù)傳送。,2、 同步通信,同步通信依靠同步字符保持通信同步。,同步通信是由12個(gè)同步字符和多字節(jié)數(shù)據(jù)位組成，同步字符作為起始位以觸發(fā)同步時(shí)鐘開始發(fā)送或接收數(shù)據(jù)；多字節(jié)數(shù)據(jù)之間不允許有空隙，每位占用的時(shí)間相等；空閑位需發(fā)送同步字符。,波特率的倒數(shù)即為每位傳輸所需的時(shí)間。 相互通信的甲乙雙方必須具有相同的波特率，否則無(wú)法成功地完成串行數(shù)據(jù)通信。,二、串行通信波特率,波特率bps(bit per second)定義: 每秒傳輸數(shù)據(jù)的位數(shù)，即：,1波特 = 1位/秒（1bps）,三、串行通信的制式,串行通信按照數(shù)據(jù)傳送方向可分為三種制式：,單工制式是指甲乙雙方通信時(shí)只能單向傳送數(shù)據(jù)，發(fā)送方和接收方固

4、定。,1、單工制式（Simplex）,半雙工制式是指通信雙方都具有發(fā)送器和接收器，既可發(fā)送也可接收，但不能同時(shí)接收和發(fā)送，發(fā)送時(shí)不能接收，接收時(shí)不能發(fā)送。,2、半雙工制式（Half Duplex）,全雙工制式是指通信雙方均設(shè)有發(fā)送器和接收器，并且信道劃分為發(fā)送信道和接收信道，因此全雙工制式可實(shí)現(xiàn)甲乙雙方同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，發(fā)送時(shí)能接收，接收時(shí)也能發(fā)送。,3、全雙工制式（Full Duplex）,四、串行通信的校驗(yàn),3、循環(huán)冗余碼校驗(yàn) （Cyclic Redundancy Check,簡(jiǎn)稱CRC）,1、奇偶校驗(yàn),2、累加和校驗(yàn),累加和校驗(yàn)是指發(fā)送方將所發(fā)送的數(shù)據(jù)塊求和，并將“校驗(yàn)和”附加到數(shù)據(jù)塊

5、末尾。接收方接收數(shù)據(jù)時(shí)也是先對(duì)數(shù)據(jù)塊求和，將所得結(jié)果與發(fā)送方的“校驗(yàn)和”進(jìn)行比較，相符則無(wú)差錯(cuò)，否則即出現(xiàn)了差錯(cuò)?！靶ｒ?yàn)和”的加運(yùn)算可用邏輯加，也可用算術(shù)加。累加和校驗(yàn)的缺點(diǎn)是無(wú)法檢驗(yàn)出字節(jié)位序(或1、0位序不同)的錯(cuò)誤。,循環(huán)冗余碼校驗(yàn)的基本原理是將一個(gè)數(shù)據(jù)塊看成一個(gè)位數(shù)很長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)，然后用一個(gè)特定的數(shù)去除它，將余數(shù)作校驗(yàn)碼附在數(shù)據(jù)塊后一起發(fā)送。接收端收到該數(shù)據(jù)塊和校驗(yàn)碼后，進(jìn)行同樣的運(yùn)算來(lái)校驗(yàn)傳送是否出錯(cuò)。目前CRC已廣泛用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)通信中，并在國(guó)際上形成規(guī)范，已有不少現(xiàn)成的CRC軟件算法。,80C51系列單片機(jī)有一個(gè)全雙工的串行口，這個(gè)口既可以用于網(wǎng)絡(luò)通信，也可以實(shí)現(xiàn)串行異步通信

6、，還可以作為同步移位寄存器使用。, 2 80C51串行口,51單片機(jī)的串行接口,SBUF（發(fā)）,SBUF（收）,發(fā)送控制器 TI,接收控制器 RI,移位寄存器,波特率發(fā)生器T1,1,A累加器,(門)移位寄存器,RxD,TxD,去申請(qǐng)中斷,引腳,引腳,CPU內(nèi)部,發(fā)送時(shí)，只需將發(fā)送數(shù)據(jù)輸入SBUF，CPU將自動(dòng)啟動(dòng)和完成串行數(shù)據(jù)的發(fā)送； 接收時(shí)，CPU將自動(dòng)把接收到的數(shù)據(jù)存入SBUF，用戶只需從SBUF中讀出接收數(shù)據(jù)。,一、串行口特殊功能寄存器,1、串行數(shù)據(jù)緩沖器SBUF,在邏輯上只有一個(gè)，既表示發(fā)送寄存器，又表示接收寄存器，具有同一個(gè)單元地址99H，用同一寄存器名SBUF。 在物理上有兩個(gè)，一

7、個(gè)是發(fā)送緩沖寄存器，另一個(gè)是接收緩沖寄存器。,指令 MOV SBUF，A 啟動(dòng)一次數(shù)據(jù)發(fā)送,可向SBUF 再發(fā)送下一個(gè)數(shù) 指令 MOV A，SBUF 完成一次數(shù)據(jù)接收,SBUF可再 接收下一個(gè)數(shù),2、串行控制寄存器SCON, SM0 SM1 串行口工作方式選擇位。 SM2 多機(jī)通信控制位。 REN 允許接收控制位。REN=1，允許接收。 TB8 方式2和方式3中要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)。 RB8 方式2和方式3中要接收的第9位數(shù)據(jù)。 TI 發(fā)送中斷標(biāo)志。 RI 接收中斷標(biāo)志。, SM0 SM1串行口工作方式選擇位。其狀態(tài)組合所對(duì)應(yīng)的工作方式如表 2所示。, SM2-多機(jī)通信控制位。在方式2和方式3中

8、，若SM2=1，且RB8(接收到的第9位數(shù)據(jù))=1時(shí)，將接收到的前8位數(shù)據(jù)送入SBUF，并置位RI產(chǎn)生中斷請(qǐng)求；否則，將接收到的8位數(shù)據(jù)丟棄。而當(dāng)SM2=0時(shí)，則不論第9位數(shù)據(jù)為0還是為1，都將前8位數(shù)據(jù)裝入 SBUF中，并產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。 在方式0時(shí)，SM2必須為0。,REN-允許接收控制位。REN位用于對(duì)串行數(shù)據(jù)的接收進(jìn)行控制：REN=0，禁止接收；REN=1，允許接收。該位由軟件置位或復(fù)位。 TB8-方式2和方式3中要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)。在方式2和方式3時(shí)，TB8是發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)。在多機(jī)通信中，以TB8位的狀態(tài)表示主機(jī)發(fā)送的是地址還是數(shù)據(jù)：TB8=0表示數(shù)據(jù)，TB8=1表示地址。該位由軟件

9、置位或復(fù)位。 TB8還可用于奇偶校驗(yàn)位。 RB8-方式2和方式3中要接收的第9位數(shù)據(jù)。在方式2或方式3時(shí)，RB8存放接收到的第9位數(shù)據(jù)。,TI-發(fā)送中斷標(biāo)志。當(dāng)方式0時(shí)，發(fā)送完第8位數(shù)據(jù)后，該位由硬件置位。在其他方式下，遇發(fā)送停止位時(shí)，該位由硬件置位。因此TI=1，表示幀發(fā)送結(jié)束，可軟件查詢TI位標(biāo)志，也可以請(qǐng)求中斷。TI位必須由軟件清0。 RI-接收中斷標(biāo)志。當(dāng)方式0時(shí)，接收完第8位數(shù)據(jù)后，該位由硬件置位。在其他方式下，當(dāng)接收到停止位時(shí)，該位由硬件置位。因此RI=1，表示幀接收結(jié)束，可軟件查詢RI位標(biāo)志，也可以請(qǐng)求中斷。RI位也必須由軟件清0。,接收/發(fā)送數(shù)據(jù),無(wú)論是否采用中斷方式工作,每接

10、收/發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)都必須用指令對(duì) RI/TI 清0，以備下一次收/發(fā)。,3、電源控制寄存器PCON,SMOD=1，串行口波特率加倍。PCON寄存器不能進(jìn)行位尋址。, SMOD：在串行口工作方式 1、2、3 中，是波特率加倍位 =1 時(shí)，波特率加倍 =0 時(shí)，波特率不加倍。 (在PCON中只有這一個(gè)位與串口有關(guān)),二、串行工作方式 80C51串行通信共有4種工作方式，由串行控制寄存器SCON中SM0 SM1決定。 1、串行工作方式0（同步移位寄存器工作方式） 以RXD（P3.0）端作為數(shù)據(jù)移位的輸入/輸出端， 以TXD（P3.1）端輸出移位脈沖。 移位數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收以8位為一幀，不設(shè)起始位和停止

11、位，無(wú)論輸入/輸出，均低位在前高位在后。 其幀格式為：,方式0可將串行輸入輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行輸入輸出數(shù)據(jù)。, 數(shù)據(jù)發(fā)送,在移位時(shí)鐘脈沖（TXD）的控制下，數(shù)據(jù)從串行口RXD端逐位移入74HC164 SA、SB端。當(dāng)8位數(shù)據(jù)全部移出后，SCON寄存器的TI位被自動(dòng)置1。其后74HC164的內(nèi)容即可并行輸出。74HC164 CLR為清0端，輸出時(shí)CLR必須為1，否則74HC164 Q0Q7輸出為0。,串行口作為并行輸出口使用時(shí)，要有“串入并出”的移位寄存器配合。(例如CD4094或74HCl64),(2) 數(shù)據(jù)接收,串行口作為并行輸入口使用時(shí)，要有“并入串出”的移位寄存器配合。(例如CD4014或

12、74HCl65),74HC165 S/L端為移位/置入端，當(dāng)S/L=0時(shí)，從Q0Q7并行置入數(shù)據(jù)，當(dāng)S/L=1時(shí)，允許從QH端移出數(shù)據(jù)。在80C51串行控制寄存器SCON中的REN=1時(shí)，TXD端發(fā)出移位時(shí)鐘脈沖，從RXD端串行輸入8位數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到第8位數(shù)據(jù)D7后，置位中斷標(biāo)志RI，表示一幀數(shù)據(jù)接收完成。, 波特率: 方式0 波特率固定，為單片機(jī)晶振頻率的十二分之一。即一個(gè)機(jī)器周期進(jìn)行一次移位。 應(yīng)用舉例 【例 1】電路如圖所示，試編制程序按下列順序要求每隔0.5秒循環(huán)操作。, 從右向左依次點(diǎn)亮，每次亮一個(gè)； 從左向右依次點(diǎn)亮，每次增加一個(gè)，直至全部點(diǎn)亮； 返回從不斷循環(huán)。, 8個(gè)發(fā)光二極管

13、全部點(diǎn)亮；, 從左向右依次暗滅，每次減少一個(gè)，直至全滅；, 從左向右依次點(diǎn)亮， 每次亮一個(gè)；,解：編程如下：,LIGHT:MOV SCON,#00H ;串行口方式0 CLR ES ;禁止串行中斷 MOV DPTR,#TAB ;置發(fā)光二極管亮暗控制字表首址 LP1: MOV R7,#0 ;置順序編號(hào)0 LP2: MOV A,R7 ;讀順序編號(hào) MOVC A,A+DPTR ;讀控制字 CLR P1.0 ;關(guān)閉并行輸出,STR=O時(shí)，關(guān)閉并行輸出； MOV SBUF,A ;啟動(dòng)串行發(fā)送 JNB TI,$ ;等待發(fā)送完畢 CLR TI ;清發(fā)送中斷標(biāo)志 SETB P1.0 ;開啟并行輸出,STR=1時(shí)

14、，開啟并行輸出； LCALL DLY500ms ;調(diào)用延時(shí)0.5秒子程序(參閱例4-13) INC R7 ;指向下一控制字 CJNE R7,#30,LP2 ;判循環(huán)操作完否?未完繼續(xù) SJMP LP1 ;順序編號(hào)029依次操作完畢,從0開始重新循環(huán),TAB: DB 0FFH,7FH,3FH,1FH,0FH,07H,03H,01H,00H;從左向右依次暗滅, 每次減少一個(gè),直至全滅; DB 80H,40H,20H,10H,08H,04H,02H,01H;從左向右依次點(diǎn)亮,每次亮一個(gè) DB 02H,04H,08H,10H,20H,40H,80H;從右向左依次點(diǎn)亮,每次亮一個(gè) DB 0C0H,0E0

15、H,0F0H,0F8H,0FCH,0FEH;從左向右依次點(diǎn)亮, 每次增加一個(gè),直至全部點(diǎn)亮;,【例】電路如圖所示，試編制程序輸入K1K8狀態(tài)數(shù)據(jù)，并存入內(nèi)RAM 40H。,解：編程如下： KIN: MOV SCON,#00H;串行口方式0 CLR ES ;禁止串行中斷 CLR P1.0 ;鎖存并行輸入數(shù)據(jù) SETB P1.0 ;允許串行移位操作 SETB REN ;允許并啟動(dòng)接收（TXD發(fā)送移位脈沖） JNB RI,$ ;等待接收完畢 MOV 40H,SBUF ;存入K1K8狀態(tài)數(shù)據(jù) RET ;,2、串行工作方式1 方式1是一幀10位的異步串行通信方式，包括1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位和一個(gè)停止位。

16、 其幀格式為：, 數(shù)據(jù)發(fā)送 發(fā)送時(shí)只要將數(shù)據(jù)寫入SBUF，在串行口由硬件自動(dòng)加入起始位和停止位，構(gòu)成一個(gè)完整的幀格式。然后在移位脈沖的作用下，由TXD端串行輸出。一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，將SCON中的TI置1。 數(shù)據(jù)接收 接收時(shí)，在REN=1前提下，當(dāng)采樣到RXD從1向0跳變狀態(tài)時(shí)，就認(rèn)定為已接收到起始位。隨后在移位脈沖的控制下，將串行接收數(shù)據(jù)移入SBUF中。一幀數(shù)據(jù)接收完畢，將SCON中的RI置1，表示可以從SBUF取走接收到的一個(gè)字符。,在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，通常是先確定波特率，后根據(jù)波特率求T1定時(shí)初值，因此上式又可寫為：, 波特率,方式1波特率可變，由定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1的計(jì)數(shù)溢出率來(lái)決定。,波特率 =

17、 2SMOD（T1溢出率）/ 32,其中SMOD為PCON寄存器中最高位的值，SMOD=1表示波特率倍增。,當(dāng)定時(shí)計(jì)數(shù)器T1用作波特率發(fā)生器時(shí)，通常選用定時(shí)初值自動(dòng)重裝的工作方式2(注意：不要把定時(shí)計(jì)數(shù)器的工作方式與串行口的工作方式搞混淆了)。其計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)為8位，假定計(jì)數(shù)初值為COUNT，單片機(jī)的機(jī)器周期為T，則定時(shí)時(shí)間為（25 COUNT）*T。從而在1s內(nèi)發(fā)生溢出的次數(shù)（即溢出率）為：,波特率=(2SMOD/32)T1的溢出率,波特率=(2SMOD/32)T1的溢出率, 溢出率：T1溢出的頻繁程度 即：T1溢出一次所需時(shí)間的倒數(shù)。, 初值 X = 2n -,2SMOD fosc 32 波特率

18、 12, 波特率 =,2SMOD fosc 32 12(2n - X),其中：X 是定時(shí)器初值, 應(yīng)用舉例,【例 3】設(shè)甲乙機(jī)以串行方式1進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，fosc=11.0592MHz，波特率為1200b/s。甲機(jī)發(fā)送的16個(gè)數(shù)據(jù)存在內(nèi)RAM 40H4FH單元中，乙機(jī)接收后存在內(nèi)RAM 50H為首地址的區(qū)域中。,T1初值 = 256 - = 232 = E8H,32,121200,解：串行方式1波特率取決于T1溢出率(設(shè)SMOD=0),計(jì)算T1定時(shí)初值：,11059200,20,甲機(jī)發(fā)送子程序：,MOV TMOD,#20H;置T1定時(shí)器工作方式2 MOV TL1,#0E8H;置T1計(jì)數(shù)初值 MO

19、V TH1,#0E8H;置T1計(jì)數(shù)重裝值 CLR ET1;禁止T1中斷 SETB TR1;T1啟動(dòng) MOV SCON,#40H;置串行方式1,禁止接收 MOV PCON,#00H;置SMOD=0(SMOD不能位操作) CLR ES;禁止串行中斷 MOV R0,#40H;置發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首地址 MOV R2,#16;置發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度MOVA,R0;讀一個(gè)數(shù)據(jù) MOVSBUF,A;發(fā)送 JNBTI,$;等待一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢 CLRTI;清發(fā)送中斷標(biāo)志 INCR0;指向下一字節(jié)單元 DJNZR2,TRSA;判16個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)完否?未完繼續(xù) RET ;,TXDA:,TRSA:,MOV TMOD,#20H;置T1

20、定時(shí)器工作方式2 MOV TL1,#0E8H;置T1計(jì)數(shù)初值 MOV TH1,#0E8H;置T1計(jì)數(shù)重裝值 CLR ET1;禁止T1中斷 SETB TR1;T1啟動(dòng) MOV SCON,#40H;置串行方式1,禁止接收 MOV PCON,#00H;置SMOD=0(SMOD不能位操作) CLR ES;禁止串行中斷 MOV R0,#50H;置接收數(shù)據(jù)區(qū)首地址 MOV R2,#16;置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 SETB REN;啟動(dòng)接收 JNB RI,$;等待一幀數(shù)據(jù)接收完畢 CLR RI;清接收中斷標(biāo)志 MOV A,SBUF;讀接收數(shù)據(jù) MOV R0,A;存接收數(shù)據(jù) INC R0;指向下一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元 DJNZ

21、 R2,RDSB;判16個(gè)數(shù)據(jù)接收完否?未完繼續(xù) RET ;,乙機(jī)接收子程序：,RXDB:,RDSB:,方式2是一幀11位的串行通信方式，即1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)可編程位TB8/RB8和1個(gè)停止位， 其幀格式為：,3、 串行工作方式2,當(dāng)SMOD=0時(shí)，波特率=20 fosc/64= fosc/64 當(dāng)SMOD=1時(shí)，波特率=21 fosc/64= fosc/32,可編程位TB8/RB8既可作奇偶校驗(yàn)位用，也可作控制位（多機(jī)通信）用，其功能由用戶確定。,數(shù)據(jù)發(fā)送和接收與方式1基本相同，區(qū)別在于方式2把發(fā)送/接收到的第9位內(nèi)容送入TB8/RB8。,波特率：方式2波特率固定，即fosc/32

22、和fosc/64。 如用公式表示則為：波特率=2SMOD fosc/64,【例 4】 設(shè)計(jì)一個(gè)串行方式2發(fā)送子程序（SMOD=1），將片內(nèi)RAM 50H5FH中的數(shù)據(jù)串行發(fā)送，第9數(shù)據(jù)位作為奇偶校驗(yàn)位。接到接收方核對(duì)正確的回復(fù)信號(hào)（用FFH表示）后，再發(fā)送下一字節(jié)數(shù)據(jù)，否則再重發(fā)一遍。,解：程序如下：,MOV A,R0 ;讀數(shù)據(jù) MOV C,PSW.0 ;奇偶標(biāo)志送TB8 MOV TB8,C ; MOV SBUF,A ;啟動(dòng)發(fā)送 JNB TI,$ ;等待一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢 CLR TI ;清發(fā)送中斷標(biāo)志 SETB REN ;允許接收 CLR RI ;清接收中斷標(biāo)志 JNB RI,$ ;等待接收回

23、復(fù)信號(hào) MOV A,SBUF ;讀回復(fù)信號(hào) CPL A ;回復(fù)信號(hào)取反 JNZ TRLP ;非全0(回復(fù)信號(hào)FFH,錯(cuò)誤),轉(zhuǎn)重發(fā) INC R0 ;全0(回復(fù)信號(hào)=FFH,正確), 指向下一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元 CJNE R0,#60H,TRLP ;判16個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送完否?未完繼續(xù) RET ;,TRLP:,MOV SCON,#80H ;置串行方式2,禁止接收 MOV PCON,#80H ;置SMOD=1 MOV R0,#50H;置發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首址,TRS2:,【例 5】 編制一個(gè)串行方式2接收子程序，接收上例發(fā)送的16個(gè)數(shù)據(jù)，存首址為40H的內(nèi)RAM中，并核對(duì)奇偶校驗(yàn)位，接收核對(duì)正確，發(fā)出回復(fù)信號(hào)FFH；

24、發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，發(fā)出回復(fù)信號(hào)00H，并等待重新接收。,RXD2: MOV SCON,#80H ;置串行方式2,禁止接收 MOV PCON,#80H ;置SMOD=1 MOV R0,#40H ;置接收數(shù)據(jù)區(qū)首址 SETB REN ;啟動(dòng)接收 RWAP: JNB RI,$ ;等待一幀數(shù)據(jù)接收完畢 CLR RI ;清接收中斷標(biāo)志 MOV A,SBUF ;讀接收數(shù)據(jù),并在PSW中產(chǎn)生接收數(shù)據(jù)的奇偶值 JB PSW.0,ONE ;P=1,轉(zhuǎn)另判 JB RB8,ERR ;P=0,RB8=1,接收有錯(cuò); ;P=0,RB8=0,接收正確,繼續(xù)接收 RLOP: MOV R0,A ;存接收數(shù)據(jù) INC R0 ;指向下一

25、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元 RIT: MOV A,#0FFH ;置回復(fù)信號(hào)正確 FDBK: MOV SBUF,A ;發(fā)送回復(fù)信號(hào) CJNE R0,#50H,RWAP ;判16個(gè)數(shù)據(jù)接收完否?未完繼續(xù) CLR REN ;16個(gè)數(shù)據(jù)正確接收完畢,禁止接收 RET ; ONE: JNB RB8,ERR ;P=1,RB8=0,接收有錯(cuò) SJMP RIT ;P=1,RB8=1,接收正確,繼續(xù)接收 ERR: CLR A ;接收有錯(cuò),置回復(fù)信號(hào)錯(cuò)誤標(biāo)志 SJMP FDBK ;轉(zhuǎn)發(fā)送回復(fù)信號(hào),解：程序如下：,方式3同樣是一幀11位的串行通信方式，其通信過(guò)程與方式2完全相同，所不同的僅在于波特率。方式2的波特率只有固定的兩種

26、，而方式3的波特率則與方式1相同，即通過(guò)設(shè)置T1的初值來(lái)設(shè)定波特率。,4、串行工作方式3,5、串行口四種工作方式的比較,四種工作方式的區(qū)別主要表現(xiàn)在幀格式及波特率兩個(gè)方面。,表 2 四種工作方式比較,解決的方法只有調(diào)整單片機(jī)的時(shí)鐘頻率fosc，通常采用11.0592MHz晶振。,6、常用波特率及其產(chǎn)生條件,常用波特率通常按規(guī)范取1200、2400、4800、9600、，若采用晶振12MHz和6MHz，則計(jì)算得出的T1定時(shí)初值將不是一個(gè)整數(shù)，產(chǎn)生波特率誤差而影響串行通信的同步性能。,表 8給出了串行方式1或方式3時(shí)常用波特率及其產(chǎn)生條件。,多機(jī)通信 MCS-51串行口的方式2和方式3有一個(gè)專門的

27、應(yīng)用領(lǐng)域，即多機(jī)通信。這一功能通常采用主從式多機(jī)通信方式，在這種方式中，要用一臺(tái)主機(jī)和多臺(tái)從機(jī)。主機(jī)發(fā)送的信息可以傳送到各個(gè)從機(jī)或指定的從機(jī)，各從機(jī)發(fā)送的信息只能被主機(jī)接收，從機(jī)與從機(jī)之間不能進(jìn)行通信。圖6.21是多機(jī)通信的一種連接示意圖。 多機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)，主要依靠主、從機(jī)之間正確地設(shè)置與判斷SM2和發(fā)送或接收的第9位數(shù)據(jù)來(lái)（TB8或RB8）完成的。我們首先將上述二者的作用總結(jié)如下。,多機(jī)通信連接示意圖,多機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)，主要依靠主、從機(jī)之間正確地設(shè)置與判斷SM2和發(fā)送或接收的第9位數(shù)據(jù)來(lái)（TB8或RB8）完成的。我們首先將上述二者的作用總結(jié)如下。 在單片機(jī)串行口以方式2或方式3接收時(shí)，一方面，若SM2=1，表示置多機(jī)通信功能位。這時(shí)有兩種情況： 接收到第9位數(shù)據(jù)為1，此時(shí)數(shù)據(jù)裝入SBUF，并置RI=1，向CPU發(fā)中斷請(qǐng)求； 接收到第9位數(shù)據(jù)為0，此時(shí)不產(chǎn)生中斷，信息將被丟失，不能接收。另一方面，若SM2=0，則接收到的第9位信息無(wú)論是1還是0，都產(chǎn)生RI=1的中斷標(biāo)志，接收的數(shù)據(jù)裝入SBUF。根據(jù)這個(gè)功能，就可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信。,在編程前，首先要給各從機(jī)定義地址編號(hào)，