第09章 齒輪系及其設(shè)計(jì).ppt

1、1,第九章 齒輪系及其設(shè)計(jì),基本要求：能正確劃分輪系；能計(jì)算定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪 系、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比；對(duì)輪系的主要功用 有清楚的了解；對(duì)確定行星輪系各輪齒數(shù)的 四個(gè)條件有清楚的認(rèn)識(shí)；對(duì)其它行星齒輪傳 動(dòng)有所了解。 重 點(diǎn)：周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；輪系的 功用以及行星輪系設(shè)計(jì)中的齒數(shù)條件。 難 點(diǎn)：如何將復(fù)合輪系正確劃分為各基本輪系；行 星輪系設(shè)計(jì)中的安裝條件。,學(xué)時(shí)：課堂教學(xué)：4學(xué)時(shí)，習(xí)題課：2學(xué)時(shí)。,2,第九章 齒輪系及其設(shè)計(jì),齒輪系及其分類(lèi) 定軸輪系的傳動(dòng)比 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比 輪系的功用 行星輪系的效率 行星輪系的類(lèi)型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí) *其他新型新型輪系傳動(dòng)簡(jiǎn)介

2、,3,1. 輪系,2. 輪系的分類(lèi),定軸輪系 周轉(zhuǎn)輪系 復(fù)合輪系,9-1 齒輪系及其分類(lèi),傳動(dòng)時(shí)每個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)都是固定的。,輪系傳動(dòng)時(shí)至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)繞另一齒輪的幾何軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。,由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或由幾個(gè)單一的周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系。,由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。,4,1. 輪系的傳動(dòng)比,9-2 定軸輪系的傳動(dòng)比,2. 一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比,輸入軸與輸出軸的角速度或轉(zhuǎn)速）之比，用iij表示。,5,3. 輪系的傳動(dòng)比,6,1. 組成,9-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比,2. 分類(lèi),軸線(xiàn)必須重合,7,3. 傳動(dòng)比的計(jì)算,構(gòu)件 周轉(zhuǎn)輪系 轉(zhuǎn)化輪系 1 1 1H=1H 2 2 2H=2H 3 3 3H=3

3、H H H HH=HH= 0,8,復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算的步驟： 1、正確劃分輪系； 2、分別寫(xiě)出各基本輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式； 3、找出各輪系間的聯(lián)系條件； 4、聯(lián)立求解各計(jì)算公式，得出所需得傳動(dòng)比或轉(zhuǎn)速。,9-4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比,9,已知：各輪齒數(shù)。求：i1H。,例題分析,解：,齒輪1、2組成定軸輪系，有：,齒輪3、2、4、H組成周轉(zhuǎn)輪系，有：,10,9-5 輪系的功用,一、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng),二、實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng),三、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng),五、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng),七、在尺寸及重量較小的條件下，實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng),四、獲得較大傳動(dòng)比,六、用作運(yùn)動(dòng)的分解,八、用作運(yùn)動(dòng)的合成,z1= z3,nH = (n1+

4、n3) / 2,11,9-6 行星輪系的效率,式中：Pr輸出功率。 Pd輸入功率。 Pf摩擦損失功率。,或：,12,P1=M11,轉(zhuǎn)化輪系的功率為：,若M1與（w1- wH）同號(hào)，則P1H0，即齒輪1在轉(zhuǎn)化輪系中仍為主動(dòng)件；若M1與（w1- wH）異號(hào)，則P1H0，即齒輪1在轉(zhuǎn)化輪系中為從動(dòng)件。,設(shè)齒輪1為主動(dòng)，則：,故PfH均按齒輪1為主動(dòng)計(jì)算，并取P1H的絕對(duì)值，則：,13,又因行星輪與其轉(zhuǎn)化輪系中的摩擦損失功率Pf相等，則：,在原行星輪系中，若齒輪1為主動(dòng)件，則N1為輸入功率，于是行星輪系的效率為：,若輪1為從動(dòng)件，則N1為輸出功率，于是：,14,由圖可見(jiàn)：,1）1為主動(dòng)，H為從動(dòng)時(shí)：,

5、負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的嚙合效率大于正號(hào)機(jī)構(gòu)。這就是為什么在動(dòng)力傳動(dòng)中，多采用符號(hào)機(jī)構(gòu)的原因。,2）,15,9-7 行星輪系的類(lèi)型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí),1. 行星輪系的類(lèi)型選擇,選擇行星輪系時(shí)應(yīng)考慮的因素： 1）傳動(dòng)比 2）效率 3）功率流動(dòng)情況,16,2. 行星輪系中各輪齒數(shù)的確定,若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪或等變位傳動(dòng)時(shí)，有：,next,17,2.3 保證滿(mǎn)足均布安裝條件,太陽(yáng)輪1轉(zhuǎn)過(guò)的角度應(yīng)為齒數(shù)的整倍數(shù), 即：,整數(shù),18,back,例題分析,19,2.4 保證滿(mǎn)足鄰接條件（不發(fā)生干涉）,標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)：,back,20,雙排行星輪系應(yīng)滿(mǎn)足的相應(yīng)的關(guān)系式為 :,1）傳動(dòng)比條件,2）同心條件（假定各輪齒的模數(shù)相同）

6、,3）均布安裝條件,4）鄰接條件,21,3. 行星輪系的均載裝置,22,1、為什么要應(yīng)用輪系？輪系有幾中？試舉例說(shuō)明。 2、定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的主要區(qū)別在哪里？何謂行星輪系和差動(dòng) 輪系？ 3、由圓柱齒輪組成的定軸輪系，其傳動(dòng)比的大小及正負(fù)號(hào)如何確 定？ 4、由圓錐齒輪組成的定軸輪系，應(yīng)如何判定互相嚙合的兩輪轉(zhuǎn)向 的關(guān)系？在什么情況下可用傳動(dòng)比的正負(fù)值表示？ 5、何謂行星輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)？是不是行星輪系中A、B兩輪的傳動(dòng) 比? 為什么？為正值（或?yàn)樨?fù)值）是不是說(shuō)明A、B兩輪的轉(zhuǎn)向相 同（或相反）？ 6、在行星輪系中知道各輪的齒數(shù)時(shí)，其中任意兩構(gòu)件的傳動(dòng)比是 否可以確定？在差動(dòng)輪系中知道各輪的齒數(shù)時(shí)，是否可以確定 其中任意兩構(gòu)件的傳動(dòng)比？為什么？ 7、在空間齒輪所組成的周轉(zhuǎn)輪系中，能否應(yīng)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求傳動(dòng) 比