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1、化工原理,太原理工大學(xué) 化學(xué)化工學(xué)院,Principles of Chemical Engineering,第一章流體流動(dòng)Fluid Flow,-內(nèi)容提要- 流體的基本概念靜力學(xué)方程及其應(yīng)用 機(jī)械能衡算式及柏努 利方程 流體流動(dòng)的現(xiàn)象 流動(dòng)阻力的計(jì)算、管路計(jì)算,第一章 流體流動(dòng) .學(xué)習(xí)要求,1. 本章學(xué)習(xí)目的 通過本章學(xué)習(xí),重點(diǎn)掌握流體流動(dòng)的基本原理、管內(nèi)流動(dòng)的規(guī)律,并運(yùn)用這些原理和規(guī)律去分析和解決流體流動(dòng)過程的有關(guān)問題,諸如: (1) 流體輸送: 流速的選擇、管徑的計(jì)算、流體輸送機(jī)械選型。 (2)流動(dòng)參數(shù)的測(cè)量 : 如壓強(qiáng)、流速的測(cè)量等。 (3)建立最佳條件: 選擇適宜的流體流動(dòng)參數(shù),以建立

2、傳熱、傳質(zhì)及化學(xué)反應(yīng)的最佳條件。 此外,非均相體系的分離、攪拌(或混合)都是流體力學(xué)原理的應(yīng)用。,2 本章應(yīng)掌握的內(nèi)容 (1) 流體靜力學(xué)基本方程式的應(yīng)用; (2)連續(xù)性方程、柏努利方程的物理意義、適用條件、解題要點(diǎn); (3) 兩種流型的比較和工程處理方法; (4)流動(dòng)阻力的計(jì)算; (5) 管路計(jì)算。 3.本章學(xué)時(shí)安排 授課14學(xué)時(shí),習(xí)題課4學(xué)時(shí)。,1.1 概述,流體流動(dòng)規(guī)律是本門課程的重要基礎(chǔ),主要原因有以下三個(gè)方面: (1)流動(dòng)阻力及流量計(jì)算 (2)流動(dòng)對(duì)傳熱、傳質(zhì)及化學(xué)反應(yīng)的影響 (3)流體的混合效果,化工生產(chǎn)中,經(jīng)常應(yīng)用流體流動(dòng)的 基本原理及其流動(dòng)規(guī)律解決關(guān)問題。以 圖1-1為煤氣洗滌

3、裝置為例來說明: 流體動(dòng)力學(xué)問題:流體(水和煤氣) 在泵(或鼓風(fēng)機(jī))、流量計(jì)以及管道中 流動(dòng)等; 流體靜力學(xué)問題:壓差計(jì)中流體、 水封箱中的水,圖1-1 煤氣洗滌裝置,確定流體輸送管路的直徑,計(jì)算流動(dòng)過程產(chǎn)生的阻力和輸送流體所需的動(dòng)力。 根據(jù)阻力與流量等參數(shù)選擇輸送設(shè)備的類型和型號(hào),以及測(cè)定流體的流量和壓強(qiáng)等。 流體流動(dòng)將影響過程系統(tǒng)中的傳熱、傳質(zhì)過程等,是其他單元操作的主要基礎(chǔ)。,圖1-1 煤氣洗滌裝置,1.1 概述,1.1.1 流體的分類和特性,氣體和流體統(tǒng)稱流體。流體有多種分類方法: (1)按狀態(tài)分為氣體、液體和超臨界流體等; (2)按可壓縮性分為不可壓流體和可壓縮流體; (3)按是否可

4、忽略分子之間作用力分為理想流體與粘 性流體(或?qū)嶋H流體); (4)按流變特性可分為牛頓型和非牛傾型流體; 流體區(qū)別于固體的主要特征是具有流動(dòng)性,其形狀隨容器形狀而變化;受外力作用時(shí)內(nèi)部產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生內(nèi)摩擦從而構(gòu)成了流體力學(xué)原理研究的復(fù)雜內(nèi)容之一,1.1.2 流體流動(dòng)的考察方法,流體是由大量的彼此間有一定間隙的單個(gè)分子所組成。在物理化學(xué)(氣體分子運(yùn)動(dòng)論)重要考察單個(gè)分子的微觀運(yùn)動(dòng),分子的運(yùn)動(dòng)是隨機(jī)的、不規(guī)則的混亂運(yùn)動(dòng)。這種考察方法認(rèn)為流體是不連續(xù)的介質(zhì),所需處理的運(yùn)動(dòng)是一種隨機(jī)的運(yùn)動(dòng),問題將非常復(fù)雜。 1.1.2.1 連續(xù)性假設(shè)(Continuum hypotheses) 在化工原理中

5、研究流體在靜止和流動(dòng)狀態(tài)下的規(guī)律性時(shí),常將流體視為由無數(shù)質(zhì)點(diǎn)組成的連續(xù)介質(zhì)。 連續(xù)性假設(shè):假定流體是有大量質(zhì)點(diǎn)組成、彼此間沒有間隙、完全充滿所占空間連續(xù)介質(zhì),流體的物性及運(yùn)動(dòng)參數(shù)在空間作連續(xù)分布,從而可以使用連續(xù)函數(shù)的數(shù)學(xué)工具加以描述。,1.1.2.2 流體流動(dòng)的考察方法 拉格朗日法 選定一個(gè)流體質(zhì)點(diǎn),對(duì)其跟蹤觀察,描述其運(yùn)動(dòng)參數(shù)(位移、數(shù)度等)與時(shí)間的關(guān)系。可見,拉格朗日法描述的是同一質(zhì)點(diǎn)在不同時(shí)刻的狀態(tài)。 歐拉法 在固定的空間位置上觀察 流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況,直接描述各有關(guān)參數(shù)在空間各點(diǎn)的分布情況合隨時(shí)間的變化,例如對(duì)速度u,可作如下描述:,1.1.2 流體流動(dòng)的考察方法,任取一微元體積流體

6、作為研究對(duì)象,進(jìn)行受力 分析,它受到的力有質(zhì)量力(體積力)和表面力兩類。 (1)質(zhì)量力(體積力) 與流體的質(zhì)量成正比, 質(zhì)量力對(duì)于均質(zhì)流體也稱為體積力。如流體在重力場(chǎng)中所 受到的重力和在離心力場(chǎng)所受到的離心力,都是質(zhì)量力。 (2)表面力 表面力與作用的表面積成正比。單 位面積上的表面力稱之為應(yīng)力。 垂直于表面的力p,稱為壓力(法向力)。 單位面積上所受的壓力稱為壓強(qiáng)p。 平行于表面的力F,稱為剪力(切力)。 單位面積上所受的剪力稱為應(yīng)力。,1.1.3 流體流動(dòng)中的作用力,1.2.流體靜力學(xué)基本方程( Basic equations of fluid statics ),* 本節(jié)主要內(nèi)容 流體的

7、密度和壓強(qiáng)的概念、單位及換算等;在重力場(chǎng)中的靜止流體內(nèi)部壓強(qiáng)的變化規(guī)律及其工程應(yīng)用。 * 本節(jié)的重點(diǎn) 重點(diǎn)掌握流體靜力學(xué)基本方程式的適用條件及工程應(yīng)用實(shí)例。 * 本節(jié)的難點(diǎn) 本節(jié)點(diǎn)無難點(diǎn)。,1.2 流體靜力學(xué)基本方程,流體靜力學(xué)主要研究流體流體靜止時(shí)其內(nèi)部壓強(qiáng)變 化的規(guī)律。用描述這一規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式,稱為流體靜 力學(xué)基本方程式。先介紹有關(guān)概念:,1.2.1 流體的密度,單位體積流體所具有的質(zhì)量稱為流體的密度。以表示,單位為kg/m3。 (1-1) 式中-流體的密度,kg/m3 ; m-流體的質(zhì)量,kg; V-流體的體積,m3。 當(dāng)V0時(shí),m/V 的極限值稱為流體內(nèi)部的某點(diǎn)密度。,1.2.1.1

8、 液體的密度 液體的密度幾乎不隨壓強(qiáng)而變化,隨溫度略有改變,可視為不可壓縮流體。 純液體的密度可由實(shí)驗(yàn)測(cè)定或用查找手冊(cè)計(jì)算的方法獲取。 混合液體的密度,在忽略混合體積變化條件下, 可用下式估算(以1kg混合液為基準(zhǔn)),即 (1-2) 式中i -液體混合物中各純組分的密度,kg/m3; i -液體混合物中各純組分的質(zhì)量分率。,1.2.1 流體的密度,1.2.1.2 氣體的密度 氣體是可壓縮的流體,其密度隨壓強(qiáng)和溫度而變化。 氣體的密度必須標(biāo)明其狀態(tài)。 純氣體的密度一般可從手冊(cè)中查取或計(jì)算得到。當(dāng)壓 強(qiáng)不太高、溫度不太低時(shí),可按理想氣體來換算: (1-3) 式中 p 氣體的絕對(duì)壓強(qiáng), Pa(或采用

9、其它單位); M 氣體的摩爾質(zhì)量, kg/kmol; R 氣體常數(shù),其值為8.315; T 氣體的絕對(duì)溫度, K。,1.2.1 流體的密度,對(duì)于混合氣體,可用平均摩爾質(zhì)量Mm代替M。 (1-4) 式中yi -各組分的摩爾分率(體積分率或壓強(qiáng)分率)。,(下標(biāo)0表示標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)),(1-3a),1.2.1.2 氣體的密度,或,1.2.2 流體的壓強(qiáng)及其特性,垂直作用于單位面積上的表面力稱為流體的靜壓強(qiáng),簡(jiǎn)稱壓強(qiáng)。流體的壓強(qiáng)具有點(diǎn)特性。工程上習(xí)慣上將壓強(qiáng)稱之為壓力。 在SI中,壓強(qiáng)的單位是帕斯卡,以Pa表示。但習(xí)慣上還采用其它單位,它們之間的換算關(guān)系為: (2) 壓強(qiáng)的基準(zhǔn) 壓強(qiáng)有不同的計(jì)量基準(zhǔn):絕對(duì)壓

10、強(qiáng)、表壓強(qiáng)、真空度。,1.2.2.1 流體的壓強(qiáng) (1) 定義和單位 .,1atm=1.033 kgf/cm2 =760mmHg=10.33mH2O =1.0133 bar =1.0133105Pa ,1.2.1.1 流體的壓強(qiáng) 絕對(duì)壓強(qiáng) 以絕對(duì)零壓作起點(diǎn)計(jì)算的壓強(qiáng),是流體的真實(shí)壓強(qiáng)。 表壓強(qiáng)壓強(qiáng)表上的讀數(shù),表示被測(cè)流體的絕對(duì)壓強(qiáng)比大氣壓強(qiáng)高出的數(shù)值,即: 表壓強(qiáng)絕對(duì)壓強(qiáng)大氣壓強(qiáng) 真空度 真空表上的讀數(shù),表示被測(cè)流體的絕對(duì)壓強(qiáng)低于大氣壓強(qiáng)的數(shù)值,即:真空度大氣壓強(qiáng)絕對(duì)壓強(qiáng) 絕對(duì)壓強(qiáng),表壓強(qiáng), 真空度之間的關(guān)系見圖1-2。,圖壓強(qiáng)的基準(zhǔn)和量度,1.2.1.2 流體壓強(qiáng)的特性,流體壓強(qiáng)具有以下兩個(gè)

11、重要特性: 流體壓力處處與它的作用面垂直,并且總是指向流體的作用面; 流體中任一點(diǎn)壓力的大小與所選定的作用面在空間的方位無關(guān)。,熟悉壓力的各種計(jì)量單位與基準(zhǔn)及換算關(guān)系,對(duì)于以后的學(xué)習(xí)和實(shí)際工程計(jì)算是十分重要的。,1.2.3 流體靜力學(xué)基本方程 ( Basic equations of fluid statics ),推導(dǎo)過程 使用條件 物理意義 工程應(yīng)用 1.2.3.1方程式推導(dǎo) 圖1-3所示的容器中盛有密度為 的均質(zhì)、連續(xù)不可壓縮靜止液體。 如流體所受的體積力僅為重力,并取 z 軸方向與重力方向相反。若以容器 底為基準(zhǔn)水平面,則液柱的上、下底 面與基準(zhǔn)水平面的垂直距離分別為Z1、 Z2 ?,F(xiàn)

12、于液體內(nèi)部任意劃出一底面積 為A的垂直液柱。,圖1-3流體靜力學(xué)基本方程推導(dǎo),(1)向上作用于薄層下底的總壓力,PA (2)向下作用于薄層上底的總壓力,(P+dp)A (3)向下作用的重力, 由于流體處于靜止,其 垂直方向所受到的各力代數(shù) 和應(yīng)等于零,簡(jiǎn)化可得:,1.2.3.1方程式推導(dǎo),圖1-3流體靜力學(xué)基本方程推導(dǎo),1.2.3.1 流體靜力學(xué)基本方程式推導(dǎo),在圖1-4中的兩個(gè)垂直位置2 和 1 之間對(duì)上式作定積分 由于 和 g 是常數(shù),故,(1-5),(1-5a),若將圖1-4中的點(diǎn)1移至液面上(壓強(qiáng)為p0),則式1-5a變?yōu)? 上三式統(tǒng)稱為流體靜力學(xué)基本方程式。,圖1-4靜止液體內(nèi)壓力的

13、分布,(1-5b),Pa,J/kg,1.2.3.2流體靜力學(xué)基本方程式討論,(1) 適用條件 重力場(chǎng)中靜止的,連續(xù)的同一種不可壓縮流體(或壓力 變化不大的可壓縮流體,密度可近似地取其平均值 )。 (2)衡算基準(zhǔn) 衡算基準(zhǔn)不同,方程形式不同。 若將(1-5)式各項(xiàng)均除以密度,可得 將式(1-5b)可改寫為: 壓強(qiáng)或壓強(qiáng)差的大小可用某種液體的液柱高度表示, 但必須注 明是何種液體 。,m,m,(1-5c),(1-5d),1.2.3.2流體靜力學(xué)基本方程式討論,(3) 物理意義,(i) 總勢(shì)能守恒 重力場(chǎng)中在同一種靜止流體中不同高度上的微元其靜壓能和位能各不相同,但其總勢(shì)能保持不變。 (ii) 等壓

14、面 在靜止的、連續(xù)的同一種液體內(nèi),處于同一水平面上各點(diǎn)的靜壓強(qiáng)相等-等壓面(靜壓強(qiáng)僅與垂直高度有關(guān),與水平位置無關(guān))。要正確確定等壓面。 靜止液體內(nèi)任意點(diǎn)處的壓強(qiáng)與該點(diǎn)距液面的距離呈線性關(guān)系,也正比于液面上方的壓強(qiáng)。 (iii) 傳遞定律 液面上方的壓強(qiáng)大小相等地傳遍整個(gè)液體。,1.2.4 靜力學(xué)基本方程式的應(yīng)用,流體靜力學(xué)原理的應(yīng)用很廣泛,它是連通器和液柱壓差計(jì)工作原理的基礎(chǔ),還用于容器內(nèi)液柱的測(cè)量,液封裝置,不互溶液體的重力分離(傾析器)等。解題的基本要領(lǐng)是正確確定等壓面。本節(jié)介紹它在測(cè)量液體的壓力和確定液封高度等方面的應(yīng)用。,1.2.3.1 壓力的測(cè)量 測(cè)量壓強(qiáng)的儀表很多,現(xiàn)僅介紹以流體

15、靜力學(xué)基本方程式為依據(jù)的測(cè)壓儀器-液柱壓差計(jì)。液柱壓差計(jì)可測(cè)量流體中某點(diǎn)的壓力,亦可測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的壓力差。 常見的液柱壓差計(jì)有以下幾種。,普通 U 型管壓差計(jì) 倒 U 型管壓差計(jì) 傾斜 U 型管壓差計(jì) 微差壓差計(jì),圖1-常見液柱壓差計(jì),()普通 U 型管壓差計(jì),p0,p0,0,p1,p2,R,a,b,U 型管內(nèi)位于同一水平面上的 a、b 兩點(diǎn)在相連通的同一靜止流體內(nèi),兩點(diǎn)處靜壓強(qiáng)相等,式中 工作介質(zhì)密度; 0 指示劑密度; R U形壓差計(jì)指示高度,m; 側(cè)端壓差,Pa。 若被測(cè)流體為氣體,其密度較指示液密度小得多,上式可簡(jiǎn)化為,( 1-6),( 1-6a),(b) 倒置 U 型管壓差計(jì)(Up-

16、side down manometer),用于測(cè)量液體的壓差,指示劑密度 0 小于被測(cè)液體密度 , U 型管內(nèi)位于同一水平面上的 a、b 兩點(diǎn)在相連通的同一靜止流體內(nèi),兩點(diǎn)處靜壓強(qiáng)相等,由指示液高度差 R 計(jì)算壓差 若 0,( 1-7),( 1-7a),(c)微差壓差計(jì),在U形微差壓計(jì)兩側(cè)臂的上端裝有擴(kuò)張室,其直徑與U形管直徑之比大于10。當(dāng)測(cè)壓管中兩指示劑分配位置改變時(shí),擴(kuò)展容器內(nèi)指示劑的可維持在同水平面壓差計(jì)內(nèi)裝有密度分別為 01 和 02 的兩種指示劑。上。 有微壓差p 存在時(shí),盡管兩擴(kuò)大室液面高差很小以致可忽略不計(jì),但U型管內(nèi)卻可得到一個(gè)較大的 R 讀數(shù)。,對(duì)一定的壓差 p,R 值的大

17、小與所用的指示劑密度有關(guān),密度差越小,R 值就越大,讀數(shù)精度也越高。,( 1-8),【例2-1】,如圖所示密閉室內(nèi)裝有測(cè)定室內(nèi)氣壓的U型壓差計(jì)和監(jiān)測(cè)水位高度的壓強(qiáng)表。指示劑為水銀的U型壓差計(jì)讀數(shù) R 為 40mm,壓強(qiáng)表讀數(shù) p 為 32.5 kPa 。 試求:水位高度 h。,解:根據(jù)流體靜力學(xué)基本原理,若室外大氣壓為 pa,則室內(nèi)氣壓 po 為,例2-1附圖,1.2.3.2 液封高度,液封在化工生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用:通過液封裝置的液柱高度 ,控制器內(nèi)壓力不變或者防止氣體泄漏。 為了控制器內(nèi)氣體壓力不超過給定的數(shù)值,常常使用安全液封裝置(或稱水封裝置)如圖1-6,其目的是確保設(shè)備的安全,若氣體壓力

18、超過給定值,氣體則從液封裝置排出。,圖1-6 安全液封,1.2.3.2 液封高度,液封還可達(dá)到防止氣體泄漏的目的,而且它的密封效果極佳,甚至比閥門還要嚴(yán)密。例如煤氣柜通常用水來封住,以防止煤氣泄漏。 液封高度可根據(jù)靜力學(xué)基本方程式進(jìn)行計(jì)算。設(shè)器內(nèi)壓力為p(表壓),水的密度為,則所需的液封高度h0 應(yīng)為 為了保證安全,在實(shí)際安裝時(shí)使管子插入液面下的深度應(yīng)比計(jì)算值略小些,使超壓力及時(shí)排放;對(duì)于后者應(yīng)比計(jì)算值略大些,嚴(yán)格保證氣體不泄漏。,( 1-9),小結(jié),密度具有點(diǎn)特性,液體的密度基本上不隨壓強(qiáng)而變化,隨溫度略有改變;氣體的密度隨溫度和壓強(qiáng)而變?;旌弦后w和混合液體的密度可由公式估算。 與位能基準(zhǔn)一

19、樣,靜壓強(qiáng)也有基準(zhǔn)。工程上常用絕對(duì)壓強(qiáng)和表壓兩種基準(zhǔn)。在計(jì)算中,應(yīng)注意用統(tǒng)一的壓強(qiáng)基準(zhǔn)。 壓強(qiáng)具有點(diǎn)特性。流體靜力學(xué)就是研究重力場(chǎng)中,靜止流體內(nèi)部靜壓強(qiáng)的分布規(guī)律。 對(duì)流體元(或流體柱)運(yùn)用受力平衡原理,可以得到流體靜力學(xué)方程。流體靜力學(xué)方程表明靜止流體內(nèi)部的壓強(qiáng)分布規(guī)律或機(jī)械能守恒原理。 U形測(cè)壓管或U形壓差計(jì)的依據(jù)是流體靜力學(xué)原理。應(yīng)用靜力學(xué)的要點(diǎn)是正確選擇等壓面。,1.3 流體流動(dòng)的基本方程 ( Basic equations of fluid flow ),* 本節(jié)內(nèi)容提要 主要是研究和學(xué)習(xí)流體流動(dòng)的宏觀規(guī)律及不同形式的能量的如何轉(zhuǎn)化等問題,其中包括: (1)質(zhì)量守恒定律連續(xù)性方程式

20、(2)能量守恒守恒定律柏努利方程式 推導(dǎo)思路、適用條件、物理意義、工程應(yīng)用。 * 本節(jié)學(xué)習(xí)要求 學(xué)會(huì)運(yùn)用兩個(gè)方程解決流體流動(dòng)的有關(guān)計(jì)算問題,方程式子牢記 靈活應(yīng)用 高位槽安裝高度? 物理意義明確 解決問題 輸送設(shè)備的功率? 適用條件注意,1.3 流體流動(dòng)的基本方程(流體動(dòng)力學(xué)),1.3 流體流動(dòng)的基本方程 ( Basic equations of fluid flow ),* 本節(jié)重點(diǎn) 以連續(xù)方程及柏努利方程為重點(diǎn),掌握這兩個(gè)方程式推導(dǎo)思路、適用條件、用柏努利方程解題的要點(diǎn)及注意事項(xiàng)。通過實(shí)例加深對(duì)這兩個(gè)方程式的理解。 * 本節(jié)難點(diǎn) 無難點(diǎn),但在應(yīng)用柏努利方程式計(jì)算流體流動(dòng)問題時(shí)要特別注意流動(dòng)

21、的連續(xù)性、上、下游截面及基準(zhǔn)水平面選取正確性。正確確定衡算范圍(上、下游截面的選?。┦墙忸}的關(guān)鍵。,本節(jié)主要是研究流體流動(dòng)的宏觀規(guī)律及不同形式的能量的如何轉(zhuǎn)化等問題,先介紹有關(guān)概念:,1.3.1 流量與流速,1.3.1.1 流量 流量有兩種計(jì)量方法:體積流量、質(zhì)量流量 體積流量-以Vs表示,單位為m3/s。 質(zhì)量流量-以Ws 表示,單位為kg/s。 體積流量與質(zhì)量流量的關(guān)系為: (1-10) 由于氣體的體積與其狀態(tài)有關(guān),因此對(duì)氣體的體積流量,須說明它的溫度t和壓強(qiáng)p。通常將其折算到273.15K 、 1.0133105a下的體積流量稱之為“標(biāo)準(zhǔn)體積流量(Nm3/h)”。,1.3 流體流動(dòng)的基本

22、方程 ( Basic equations of fluid flow ),1.3.1.2 流速 a. 平均流速(簡(jiǎn)稱流速)u 流體質(zhì)點(diǎn)單位時(shí)間內(nèi)在流動(dòng)方向上所流過的距離,稱為流速,以u(píng)表示,單位為m/s 。 流體在管截面上的速度分布規(guī)律較為復(fù)雜,工程上為計(jì)算方便起見,流體的流速通常指整個(gè)管截面上的平均流速,其表達(dá)式為: u=Vs/A ( 1-11) 式中,A垂直于流動(dòng)方向的管截面積,m2。 故 ( 1-12),1.3.1 流量與流速,1.3.1.2 流速,b. 質(zhì)量流速G 單位截面積的管道流過的流體的質(zhì)量流量,以G表示,其單位為kg/(m2s),其表達(dá)式為 ( 1-13) 由于氣體的體積隨溫度

23、和壓強(qiáng)而變化,在管截面積不變的情況下,氣體的流速也要發(fā)生變化,采用質(zhì)量流速為計(jì)算帶來方便。,1.3.2非穩(wěn)態(tài)流動(dòng)與穩(wěn)態(tài)流動(dòng),非穩(wěn)態(tài)流動(dòng): 各截面上流體的有關(guān)參數(shù)(如流速、物性、壓強(qiáng))隨位置和時(shí)間而變化,T = f(x,y,z,t)。如圖1-7a所示流動(dòng)系統(tǒng)。 穩(wěn)態(tài)流動(dòng):各截面上流動(dòng)參數(shù)僅隨空間位置的改變而變化,而不隨時(shí)間變化, T = f(x,y,z) 。如圖1-7b所示流動(dòng)系統(tǒng)。 化工生產(chǎn)中多屬 連續(xù)穩(wěn)態(tài)過程。除開 車和停車外,一般只 在很短時(shí)間內(nèi)為非穩(wěn) 態(tài)操作,多在穩(wěn)態(tài)下 操作。 本章著重討論穩(wěn)態(tài)流動(dòng)問題。,圖1-7 流動(dòng)系統(tǒng)示意圖,1.3.3 連續(xù)性方程 ( Equation of co

24、ntinuity ),(1)推導(dǎo) 連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒定律的一種表現(xiàn)形式,本節(jié)通過物料衡算進(jìn)行推導(dǎo)。 在穩(wěn)定連續(xù)流動(dòng)系統(tǒng)中,對(duì)直徑不同的管段作物料衡算,如圖1-8所示。以管內(nèi)壁 、截面1-1與2-2為衡算范圍。由于把流體視連續(xù)為介質(zhì),即流體充滿管道,并連續(xù)不斷地從截面1-1流入、從截面2-2流出。 對(duì)于連續(xù)穩(wěn)態(tài)的一維流動(dòng), 如果沒有流體的泄漏或補(bǔ)充, 由物料衡算的基本關(guān)系: 輸入質(zhì)量流量=輸出質(zhì)量流量,圖1-8 連續(xù)性方程的推導(dǎo),若以s為基準(zhǔn),則物料衡算式為: ws1=ws2 因ws=uA,故上式可寫成: (1-14) 推廣到管路上任何一個(gè)截面,即: (1-14a) 式(1-14)、 (1-1

25、4a)都稱為管內(nèi)穩(wěn)定流動(dòng)的連續(xù)性方程式。它反映了在穩(wěn)定流動(dòng)系統(tǒng)中,流體流經(jīng)各截面的質(zhì)量流量不變時(shí),管路各截面上流速的變化規(guī)律。此規(guī)律與管路的安排以及管路上是否裝有管件、閥門或輸送設(shè)備等無關(guān)。,1.3.3 連續(xù)性方程 ( Equation of continuity ),1.3.3 連續(xù)性方程 ( Equation of continuity ),(2)討論 對(duì)于不可壓縮的流體即:常數(shù),可得到 (1-15) (1-15a) (1-16),對(duì)于在圓管內(nèi)作穩(wěn)態(tài)流動(dòng)的不可壓縮流體:,(3)適用條件 流體流動(dòng)的連續(xù)性方程式僅適用于穩(wěn)定流動(dòng)時(shí) 的連續(xù)性流體。,1.3.4 總能量衡算方程式和柏努利方程式 (

26、Conservation of mechanical energy and Bernoulli equation),柏努利方程式是流體流動(dòng)中機(jī)械能守恒和轉(zhuǎn)化原理的體現(xiàn)。 柏努利方程式的推導(dǎo)方法一般有兩種 (1)理論解析法 比較嚴(yán)格,較繁瑣 (2)能量衡算法 比較直觀,較簡(jiǎn)單 本節(jié)采用后者。 推導(dǎo)思路:從解決流體輸送問題的實(shí)際需要出發(fā),采取逐漸簡(jiǎn)化的方法,即先進(jìn)行流體系統(tǒng)的總能量衡算(包括熱能和內(nèi)能) 流動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械能衡算(消去熱能和內(nèi)能) 不可壓縮流體穩(wěn)態(tài)流動(dòng)的機(jī)械能衡算柏努利方程式。,1.3.4.1流動(dòng)系統(tǒng)的總能量衡算(包括熱能和內(nèi)能),在圖1-9所示的系統(tǒng)中,流體從截面1-1流 入,從截面

27、2-2流出。管路上裝有對(duì)流體作功的 泵及向流體輸入或從流體取出熱量的換熱器。 并假設(shè): (a)連續(xù)穩(wěn)定流體; (b)兩截面間無旁路 流體輸入、輸出; (c)系統(tǒng)熱損失QL=0。,圖1-9 流動(dòng)系統(tǒng)的總能量衡算,衡算范圍:內(nèi)壁面、1-1 與2-2截面間。 衡算基準(zhǔn):1kg流體。 基準(zhǔn)水平面:o-o平面。 u1、u2 流體分別在截面1-1與2-2處的流速, m/s; p1、p2 流體分別在截面1-1與2-2處的壓強(qiáng), N/m; Z、Z截面1-1與2-2的中心至o-o的垂直距離, m; A1、A2 截面1-1與2-2的面積,m2; v1、v2 流體分別在截面1-1與2-2處的比容, m3/kg; 1

28、 、2 流體分別在截面1-1與2-2處的密度, kg/ m3。,1.3.4.1流動(dòng)系統(tǒng)的總能量衡算(包括熱能和內(nèi)能),表1-1 1kg 流體進(jìn)、出系統(tǒng)時(shí)輸入和輸出的能量,1.3.4.1流動(dòng)系統(tǒng)的總能量衡算(包括熱能和內(nèi)能),根據(jù)能量守恒定律,連續(xù)穩(wěn)定流動(dòng)系統(tǒng)的能量衡算: 可列出以kg流體為基準(zhǔn)的能量衡算式,即: (1-17) 此式中 所包含的能量有兩類:機(jī)械能(位能、動(dòng) 能、靜壓能、外功也可歸為此類),此類能量可以相互轉(zhuǎn) 化;內(nèi)能U和熱Qe ,它們不屬于機(jī)械能,不能直接轉(zhuǎn)變 為用于輸送流體的機(jī)械能。為得到適用流體輸送系統(tǒng)的機(jī) 械能變化關(guān)系式,需將U和Qe消去。,1.3.4.1流動(dòng)系統(tǒng)的總能量衡

29、算(包括熱能和內(nèi)能),根據(jù)熱力學(xué)第一定律: (1-18) 式中 為 1kg流體從截面1-1流到截面2-2體積膨脹功, J/kg;Qe為1kg流體在截面1-1與2-2之間所獲得的熱, J/kg。 而 Qe= Qe +hf 其中 Qe為1 kg流體與環(huán)境(換熱器 )所交換的熱;hf是1 kg流體在截面1-1與2-2間流動(dòng)時(shí),因克服流動(dòng)阻力而損失的部分機(jī)械能,常稱為能量損失,其單位為J/kg。 (有關(guān)問題后面再講),1.3.4.2 機(jī)械能衡算式(消去熱能和內(nèi)能),又因?yàn)?故式(1-17)可整理成: (1-19) 式(1-19)是表示1 kg流體穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)的機(jī)械能衡算式,對(duì)可壓縮流體與不可壓縮流體均可

30、適用。式中 一項(xiàng)對(duì)可壓縮流體與不可壓縮流體積分結(jié)果不同,下面重點(diǎn)討論流體為不可壓縮流體的情況 ,1.3.4.2 機(jī)械能衡算式(消去熱能和內(nèi)能),(1)不可壓縮有粘性實(shí)際流體、有外功輸入、穩(wěn)態(tài)流動(dòng) 實(shí)際流體(粘性流體),流體流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生流動(dòng)阻力 ;不可壓縮流體的比容v或密度為常數(shù),故有 該式是研究和解決不可壓縮流體流動(dòng)問題的最基本方程式, 表明流動(dòng)系統(tǒng)能量守恒,但機(jī)械能不守恒。,1.3.4.3不可壓縮流體穩(wěn)態(tài)流動(dòng)的機(jī)械能衡算 柏努利方程式,(1-20 ),以單位質(zhì)量1kg流體為衡算基準(zhǔn), 式(1-19)可改寫成:,J/kg,(1)不可壓縮有粘性實(shí)際流體、無外功輸入、穩(wěn)態(tài)流動(dòng),以單位重量1N流體為衡

31、算基準(zhǔn)。將式(1-20)各 項(xiàng)除以g,則得: (1-20a) 式中 為輸送設(shè)備對(duì)流體1N所提供的有效壓頭,是輸送機(jī)械重要的性能參數(shù)之一, 為壓頭損失,Z、 u2/2g 、 p/g 分別稱為位壓頭、動(dòng)壓頭、靜壓頭。,m,以單位體積1m3流體為衡算基準(zhǔn)。 將式(1-20)各項(xiàng)乘以流體密度,則: 其中, 為輸送設(shè)備(風(fēng)機(jī))對(duì)流體1m3所提供的能量(全風(fēng)壓),是選擇輸送設(shè)備的(風(fēng)機(jī))重要的性能參數(shù)之一。,(1-21b),(1)不可壓縮有粘性實(shí)際流體、無外功輸入、穩(wěn)態(tài)流動(dòng),Pa,(1-20),(2)不可壓縮有粘性實(shí)際流體、無外功輸入、穩(wěn)態(tài)流動(dòng) 對(duì)于不可壓縮流體、具粘性的實(shí)際流體,因其在流 經(jīng)管路時(shí)產(chǎn)生磨

32、擦阻力,為克服磨擦阻力,流體需要消 耗能量,因此,兩截面處單位質(zhì)量流體所具有的總機(jī)械 能之差值即為單位質(zhì)量流體流經(jīng)該截面間克服磨擦阻力 所消耗的能量 。,1.3.4.3不可壓縮流體穩(wěn)態(tài)流動(dòng)的機(jī)械能衡算 柏努利方程式,J/kg,(1-21 ),(3)不可壓縮不具有粘性的理想流體(或其摩擦損失小到可以忽略)、無外功輸入、穩(wěn)態(tài)流動(dòng) 理想流體(不具有粘性,假想流體)hf=0。 若又沒有外功加入We=0時(shí),式(1-21)便可簡(jiǎn)化為: 表明流動(dòng)系統(tǒng)理想流體總機(jī)械能E(位能、動(dòng)能、靜壓能之和)相等,且可相互轉(zhuǎn)換。,(1-22),1.3.4.3不可壓縮流體穩(wěn)態(tài)流動(dòng)的機(jī)械能衡算 柏努利方程式,J/kg,當(dāng)流體靜

33、止時(shí),u=0;hf=0; 也無需外功加入,即We =0,故 可見, 流體的靜止?fàn)顟B(tài)只 不過是流動(dòng)狀態(tài)的一種特殊形式。,(3)不可壓縮流體、靜止流體 靜力學(xué)基本方程式,J/kg,1.3.4.3不可壓縮流體穩(wěn)態(tài)流動(dòng)的機(jī)械能衡算 柏努利方程式,用簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步說明 。 當(dāng)關(guān)閉閥時(shí),所有測(cè) 壓內(nèi)液柱高度是該測(cè)量點(diǎn)的壓力頭,它們均相等,且與 1-1截面處于同一高度。當(dāng)流體流動(dòng)時(shí),若hf=0 (流動(dòng)阻力忽略不計(jì)),不同 位置的液面高度有所降低, 下降的高度是動(dòng)壓頭的體現(xiàn)。 如圖1-10中2-2平面所示。,1.3.4.4 柏努利方程式實(shí)驗(yàn)演示,圖1-10 理想流體的能量分布,當(dāng)有流體流動(dòng)阻力時(shí) 流動(dòng)過程中

34、總壓頭逐漸下降, 如圖1-11所示。 結(jié)論: 不論是理想流體還是 實(shí)際流體,靜止時(shí),它們的 總壓頭是完全相同。 流動(dòng)時(shí),實(shí)際流體各點(diǎn)的 液柱高度都比理想流體對(duì)應(yīng)點(diǎn)的低,其差額就是由于阻 力而導(dǎo)致的壓頭損失。 實(shí)際流體流動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械能不守恒,但能量守恒。,圖1-11實(shí)際流體的能量分布,1.3.4.4 柏努利方程式實(shí)驗(yàn)演示,(1)適用條件 在衡算范圍內(nèi)是不可壓縮、連續(xù)穩(wěn)態(tài)流體,同時(shí)要注意是實(shí)際流體還是理想流體,有無外功加入的情況又不同。 (2)衡算基準(zhǔn),1.3.4.5 柏努利方程的討論及應(yīng)用注意事項(xiàng),J/kg,Pa,m,1kg 1N 1m3,表1-1 柏努利方程的常用形式及其適用條件,1.3.4.5

35、 柏努利方程的討論及應(yīng)用注意事項(xiàng),(3) 式中各項(xiàng)能量所表示的意義 上式中g(shù)Z、 u2/2 、p/是指在某截面上流體本身所具有的能量;hf是指流體在兩截面之間所消耗的能量;We是輸送設(shè)備對(duì)單位質(zhì)量流體所作的有效功。由We可計(jì)算有效功率Ne (J/s或W), 即 (1-23) ws為流體的質(zhì)量流量。,1.3.4.5 柏努利方程的討論及應(yīng)用注意事項(xiàng),若已知輸送機(jī)械的效率,則可計(jì)算軸功率,即 (1-24) (4) 各物理量取值及采用單位制 方程中的壓強(qiáng)p、速度u是指整個(gè)截面的平均值,對(duì)大截面 ; 各物理量必須采用一致的單位制。尤其兩截面的壓強(qiáng)不僅要求單位一致,還要求表示方法一致, 即均用絕壓、均用表

36、壓表或真空度。,1.3.4.5 柏努利方程的討論及應(yīng)用注意事項(xiàng),(5) 截面的選擇 截面的正確選擇對(duì)于順利進(jìn)行計(jì)算至關(guān)重要,選取截面應(yīng)使: (a) 兩截面間流體必須連續(xù) (b)兩截面與流動(dòng)方向相垂直(平行流處,不要選取閥門、彎頭等部位); (c)所求的未知量應(yīng)在截面上或在兩截面之間出現(xiàn); (d)截面上已知量較多(除所求取的未知量外,都應(yīng)是已知的或能計(jì)算出來,且兩截面上的u、p、Z與兩截面間的hf都應(yīng)相互對(duì)應(yīng)一致)。,1.3.4.5 柏努利方程的討論及應(yīng)用注意事項(xiàng),(6) 選取基準(zhǔn)水平面 原則上基準(zhǔn)水平面可以任意選取,但為了計(jì)算方便,常取確定系統(tǒng)的兩個(gè)截面中的一個(gè)作為基準(zhǔn)水平面。如衡算系統(tǒng)為水平

37、管道,則基準(zhǔn)水平面通過管道的中心線 若所選計(jì)算截面平行于基準(zhǔn)面,以兩面間的垂直距離為位頭Z值;若所選計(jì)算截面不平行于基準(zhǔn)面,則以截面中心位置到基準(zhǔn)面的距離為Z值。 Z1,Z2可正可負(fù),但要注意正負(fù)。,1.3.4.5 柏努利方程的討論及應(yīng)用注意事項(xiàng),(7)柏努利方程式的推廣,(i)可壓縮流體的流動(dòng):若所取系統(tǒng)兩截面間的絕對(duì)壓強(qiáng)變化小于原來絕對(duì)壓強(qiáng)的20(即(p1-p2)/ p120)時(shí),但此時(shí)方程中的流體密度應(yīng)近似地以兩截面處流體密度的平均值m來代替; (ii)非穩(wěn)態(tài)流體:非穩(wěn)態(tài)流動(dòng)系統(tǒng)的任一瞬間,柏努利方程式仍成立。,1.3.4.5 柏努利方程的討論及應(yīng)用注意事項(xiàng),1.2.5 柏努利方程式的應(yīng)

38、用,1.2.5.1 應(yīng)用柏努利方程式解題要點(diǎn) 作圖與確定衡算范圍 根據(jù)題意畫出流動(dòng)系統(tǒng)的示意圖,并指明流體的流動(dòng)方向。定出上、下游截面,以明確流動(dòng)系統(tǒng)的衡算范圍; 正確選取截面; 選取基準(zhǔn)水平面; 計(jì)算截面上的各能量,求解。,1.確定容器的相對(duì)位置 2.確定流體流量 由柏努利方程求流速u(u2或u1),流量 3.確定輸送設(shè)備的有效功率 由柏努利方程求外加功e ,有效功率Ne=Wews 4.確定流體在某截面處的壓強(qiáng) 由柏努利方程求p(p1或p2)。,1.2.5 柏努利方程式的應(yīng)用,如圖所示,用泵將水從貯槽送至敞口高位槽,兩槽液面均恒定不變,輸送管路尺寸為833.5mm,泵的進(jìn)出口管道上分別安裝有

39、真空表和壓力表,壓力表安裝位置離貯槽的水面高度H2為5m。當(dāng)輸水量為36m3/h時(shí),進(jìn)水管道全部阻力損失為1.96J/kg,出水管道全部阻力損失為4.9J/kg,壓力表讀數(shù)為2.452105Pa,泵的效率為70%,水的密度為1000kg/m3,試求: (1)兩槽液面的高度差H為多少? (2)泵所需的實(shí)際功率為多少kW?,【例2-2】,解:(1)兩槽液面的高度差H 在壓力表所在截面2-2與高位槽液面3-3間列柏努利方程,以貯槽液面為基準(zhǔn)水平面0-0 , 得: 其中,H2=5m , u2=Vs/A=2.205m/s , p2=2.452105Pa, u3=0, p3=0, 代入上式得:,【例2-2

40、】,例2-2 附圖,(2)泵所需的實(shí)際功率 在貯槽液面0-0與高位槽液面3-3間列柏努利方程,以貯槽液面為基準(zhǔn)水平面,有: 其中H0=0,H=29.74m , u2= u3=0,p2= p3=0, 代入方程求得:We=298.64J/kg, 故 , 又=70%,,【例2-2】,小結(jié),(1)推導(dǎo)柏努利方程式所采用的方法是能量守恒法, 流體系統(tǒng)的總能量衡算 流動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械能衡算 不可壓縮流體穩(wěn)態(tài)流動(dòng)的機(jī)械能衡算柏努利方程式 (2)牢記柏努利基本方程式,它是能量守恒原理和轉(zhuǎn)化的體現(xiàn) 不可壓縮流體流動(dòng)最基本方程式,表明流動(dòng)系統(tǒng)能量守恒,但機(jī)械能不守恒; (3)明確柏努利方程各項(xiàng)的物理意義; (4)注意

41、柏努利方程的適用條件及應(yīng)用注意事項(xiàng)。 物的粘度選用適當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行估算。如對(duì)于常壓氣體混合物的粘度,可采用下式計(jì)算,即: (1-26) 式中 m 常壓下混合氣體的粘度; y 氣體混合物中組分的摩爾分率; 與氣體混合物同溫下組分的粘度; 氣體混合物中組分的分子量。(下標(biāo)i表示組分的序號(hào)) 相同的水平管內(nèi)流動(dòng)時(shí),因We=0,Z=0,,第一章流體流動(dòng)Fluid Flow,-內(nèi)容提要- 流體的基本概念靜力學(xué)方程及其應(yīng)用 機(jī)械能衡算式及柏努 利方程 流體流動(dòng)的現(xiàn)象 流動(dòng)阻力的計(jì)算、管路計(jì)算,* 本節(jié)內(nèi)容提要 簡(jiǎn)要分析在微觀尺度上流體流動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),為流動(dòng)阻力的計(jì)算奠定理論基礎(chǔ)。以滯流和湍流兩種基本流型

42、的本質(zhì)區(qū)別為主線展開討論, * 本節(jié)重點(diǎn) (1)牛頓粘性定律的表達(dá)式、適用條件;粘度的物理意義及不同單位之間的換算。 (2) 兩種流型的判據(jù)及本質(zhì)區(qū)別;Re的意義及特點(diǎn)。 (3) 流動(dòng)邊界層概念,1.4 流體流動(dòng)現(xiàn)象,1.4.1.1 流體的粘性和內(nèi)摩擦力 流體的粘性 流體在運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下,有一種抗拒內(nèi)在的向前運(yùn)動(dòng)的特性。粘性是流動(dòng)性的反面。 流體的內(nèi)摩擦力 運(yùn)動(dòng)著的流體內(nèi)部相鄰兩流體層間的相互作用力。是流體粘性的表現(xiàn), 又稱為粘滯力或粘性摩擦力。 由于粘性存在,流體在管內(nèi)流動(dòng)時(shí),管內(nèi)任一截面上各點(diǎn)的速度并不相同,如圖1-12所示。,1.4 流體流動(dòng)現(xiàn)象,1.4.1 流體的粘性與牛頓粘性定律,本節(jié)

43、的目的是了解流體流動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),以便為阻力損失計(jì)算打下基礎(chǔ)。,各層速度不同,速度快的流體層對(duì)與之相鄰的速度較 慢的流體層發(fā)生了一個(gè)推動(dòng)其向運(yùn)動(dòng)方向前進(jìn)的力,而 同時(shí)速度慢的流體層對(duì)速度 快的流體層也作用著一個(gè)大 小相等、方向相反的力,即 流體的內(nèi)摩力。 流體在流動(dòng)時(shí)的內(nèi)摩擦, 是流動(dòng)阻力產(chǎn)生的依據(jù),流 體動(dòng)時(shí)必須克服內(nèi)摩擦力而 作功,從而將流體的一部分 機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闊岫鴵p失掉。,圖1-12 流體在圓管內(nèi)分層流動(dòng)示意圖,1.4.1.1 流體的粘性和內(nèi)摩擦力,1.4.1 .2 牛頓粘性定律,流體流動(dòng)時(shí)的內(nèi)摩擦力大小與哪些因素有關(guān),圖3平板間液體速度分布圖,(1)表達(dá)式 實(shí)驗(yàn)證明,對(duì)于一定的液體,內(nèi)

44、摩擦力F與兩流體層的速度差u成正比;與兩層之間的垂直 距離y成反比,與兩層間的接觸面積S(F與S平行)成正比,即:,單位面積上的內(nèi)摩擦力稱為內(nèi)摩擦應(yīng)力或剪應(yīng)力,以表示,于是上式可寫成: 當(dāng)流體在管內(nèi)流動(dòng)時(shí),徑向速度的變化并不是直線關(guān)系,而是的曲線關(guān)系。則式(1-24)應(yīng)改寫成: (1-24a) 式中 速度梯度,即在與流動(dòng)方向相垂直的y方向上流體速度的變化率;,1.4.1.2 牛頓粘性定律,(1-24),式(1-24)只適用于u與y成直線關(guān)系的場(chǎng)合。, 比例系數(shù),其值隨流體的不同而異,流體的粘性愈大,其值愈大,所以稱為粘滯系數(shù)或動(dòng)力粘度,簡(jiǎn)稱為粘度。 式(1-24)或(1-24a)所顯示的關(guān)系,

45、稱為牛頓粘性定律。 (2)物理意義 牛頓粘性定律說明流體在流動(dòng)過程中流體層間所產(chǎn)生的剪應(yīng)力與法向速度梯度成正比,與壓力無關(guān)。 流體的這一規(guī)律與固體表面的摩擦力規(guī)律不同。,1.4.1 .2 牛頓粘性定律,(3)剪應(yīng)力與動(dòng)量傳遞 實(shí)際上反映了動(dòng)量傳遞。 注意:理想流體不存在內(nèi)摩擦力,=0, =0,=0。引進(jìn)理想流體的概念,對(duì)解決工程實(shí)際問題具有重要意義,1.4.1 .2 牛頓粘性定律,1.4.1.2 流體的粘度 (1)動(dòng)力粘度(簡(jiǎn)稱粘度) (a)定義式 粘度的物理意義是促使流體流動(dòng)產(chǎn)生單位速度梯度的剪應(yīng)力。粘度總是與速度梯相聯(lián)系,只有在運(yùn)動(dòng)時(shí)才顯現(xiàn)出來。 (b)單位 在SI中, 粘度的為單位:,在

46、物理單位制中,粘度的單位為: ,不同單位之間的換算關(guān)系為: 1Pas=100P=1000cP,當(dāng)流體的粘度較小時(shí),單位常用cP(厘泊)表示。,(b)單位,(c) 影響因素 液體:f(t),與壓強(qiáng)p無關(guān),溫度t, 。水(20), 1.005cP;油的粘度可達(dá)幾十、到幾百Cp。 氣體:壓強(qiáng)變化時(shí),液體的粘度基本不變;氣體的粘度隨壓強(qiáng)增加而增加得很少,在一般工程計(jì)算中可予以忽略,只有在極高或極低的壓強(qiáng)下, 才需考慮壓強(qiáng)對(duì)氣體粘度的影響。 p40atm時(shí)f(t)與p無關(guān),溫度t, 理想流體(實(shí)際不存在) ,流體無粘性0 (d)數(shù)據(jù)獲取 粘度是流體物理性質(zhì)之一,其值由實(shí)驗(yàn)測(cè)定; 某些常用流體的粘度,可以

47、從本教材附錄或有關(guān)手冊(cè)中查得。,對(duì)混合物的粘度,如缺乏實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí),可選用適當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行估算。 對(duì)分子不締合的液體混合物的粘度m,可采用下式進(jìn)行計(jì)算,即: (1-25) 式中 x 液體混合物中組分i的摩爾分率; 與液體混合物同溫下組分i的粘度。 對(duì)于常壓氣體混合物的粘度m,可采用下式即: (1-26),式中 y 氣體混合物中組分i的摩爾分率; 與氣體混合物同溫下組分i的粘度; 氣體混合物中組分的分子量。,1.4.1.2 流體的粘度 (2)運(yùn)動(dòng)粘度 (a)定義 運(yùn)動(dòng)粘度為粘度與密度的比值 (1-27) (b)單位 SI中的運(yùn)動(dòng)粘度單位為m/s;在物理制中的單位為cm2/s,稱為斯托克斯,簡(jiǎn)稱為

48、沲,以St表示。,1St=100 cSt(厘沲) =10 m2/s,.4.2 牛頓型流體與非牛頓型流體,根據(jù)流變特性,流體分為牛頓型與非牛頓型兩類。 (1)牛頓型流體 服從牛頓粘性定律的流體稱為牛頓型流體。其流變方程式為 (1-24b) 牛頓型流體的關(guān)系曲線 為通過原點(diǎn)的直線。 實(shí)驗(yàn)表明,對(duì)氣體及大多數(shù)低摩爾質(zhì)量液體,屬于牛頓型流體。,( 2)非牛頓型流體 凡不遵循牛頓粘性定律的流體,稱為非牛頓型流體。如血液、牙膏,.4.2 牛頓型流體與非牛頓型流體,圖5 流體的流變圖,圖4 非牛頓型流體分類圖,( 2)非牛頓型流體,有相當(dāng)多流體不遵循這一規(guī)律,稱為非牛頓型流體,用表觀粘度描述。 在牛頓型流體

49、中加入少量 (ppm級(jí))高分子物質(zhì),流體就可能成為粘彈性流體,使流動(dòng)的阻力大幅度降低,產(chǎn)生所謂地減阻現(xiàn)象。 如在水中加入減阻劑可降低消防水龍帶中的流體流動(dòng)阻力,從而增加噴水距離;石油工業(yè)中用長(zhǎng)距離管道輸送油品,若添加適當(dāng)?shù)臏p阻劑,則可減少輸送費(fèi)用。 本書只研究牛頓型流體。,流體流動(dòng)形態(tài)有兩種截然不同的類型,一種是滯流(或?qū)恿鳎涣硪环N為湍流(或紊流)。兩種流型在內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方式,流動(dòng)速度分布規(guī)律和流動(dòng)阻力產(chǎn)生的原因都有所不同,但其根本的區(qū)別還在于質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方式的不同。 滯流:流體質(zhì)點(diǎn)很有秩序地分層順著軸線平行流動(dòng),不產(chǎn)生流體質(zhì)點(diǎn)的宏觀混合。 湍流:流體在管內(nèi)作湍流流動(dòng)時(shí),其質(zhì)點(diǎn)作不規(guī)則的雜亂運(yùn)

50、動(dòng),并相互碰撞,產(chǎn)生大大小小的旋渦。,1.4.3 流動(dòng)類型與雷諾準(zhǔn)數(shù),1.4.3.1 流體流動(dòng)類型 層流與湍流 (Laminar and Turbulent Flow),湍流的特點(diǎn),構(gòu)成質(zhì)點(diǎn)在主運(yùn)動(dòng)之外還有附加的脈動(dòng)。 質(zhì)點(diǎn)的脈動(dòng)是湍流運(yùn)動(dòng)的最基本特點(diǎn)。 圖1-16所示的為截面上某一點(diǎn)i 的流體質(zhì)點(diǎn)的速度脈動(dòng)曲線。 同樣,點(diǎn)i的流體質(zhì)點(diǎn)的壓強(qiáng) 也是脈動(dòng)的,可見湍流實(shí)際 上是一種不穩(wěn)定的流動(dòng)。,1.4.3.1 流體流動(dòng)類型 層流與湍流 (Laminar and Turbulent Flow),圖6流體質(zhì)點(diǎn)的速度脈動(dòng)曲線示意圖,(1)雷諾實(shí)驗(yàn) 為了直接觀察流體 流動(dòng)時(shí)內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 情況及各種因素

51、對(duì)流動(dòng) 狀況的影響,可安排如 圖1-17所示的實(shí)驗(yàn)。這 個(gè)實(shí)驗(yàn)稱為雷諾實(shí)驗(yàn)。,1.4.3.2雷諾實(shí)驗(yàn)和雷諾準(zhǔn)數(shù) (Reynolds number),圖1-17 雷諾實(shí)驗(yàn),(1)雷諾實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果: 流體在管內(nèi)的流動(dòng)分滯流、湍流兩種類型流體在管內(nèi)的流動(dòng)類型,由流體的臨界速度u決定。 臨界速度的大小受管徑d、流體的粘度和密度 的影響。,(a) (b) 圖1-18兩種類型,雷諾準(zhǔn)數(shù) 的定義,(2)流型判別的依據(jù)雷諾準(zhǔn)數(shù) (Reynolds number),流體的流動(dòng)狀況是由多方面因素決定的流速u能引起流動(dòng)狀況改變,而且管徑d、流體的粘度和密度也。通過進(jìn)一步的分析研究,可以把這些影響因素組合成為,雷諾

52、準(zhǔn)數(shù) 的因次,Re準(zhǔn)數(shù)是一個(gè)無因次數(shù)群。組成此數(shù)群的各物理量,必須用一致的單位表示。因此,無論采用何種單位制,只要數(shù)群中各物理量的單位一致,所算出的Re值必相等。,* 在生產(chǎn)操作條件下,常將Re3000的情況按湍流考慮。 * Re的大小不僅是作為層流與湍流的判據(jù),而且在很多地方都要用到它。不過使用時(shí)要注意單位統(tǒng)一。另外,還要注意d,有時(shí)是直徑,有時(shí)是別的特征長(zhǎng)度。,流型的判別,根據(jù)Re雷諾準(zhǔn)數(shù)數(shù)值來分析判斷流型。 對(duì)直管內(nèi)的流動(dòng)而言:,Re2000 穩(wěn)定的滯流區(qū) 2000 Re 4000 過渡區(qū) Re 4000 湍流區(qū),(2)流型判別的依據(jù)雷諾準(zhǔn)數(shù) (Reynolds number),注意 事

53、項(xiàng),流體在管道截面上的速度分布規(guī)律因流型而異(1) 滯流時(shí)的速度分布 理論分析和實(shí)驗(yàn)都已證明,滯流時(shí)的速度沿管徑按拋物線的規(guī)律分布,如圖1-19(a)所示。截面上各點(diǎn)速度的平均值等于管中心處最大速度umax的0.5倍。,1.4.4 流體在圓管內(nèi)的速度分布,圖9,(2)湍流時(shí)的速度分布 湍流時(shí)流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況比較復(fù)雜,目前還不能完全采用理論方法得出湍流時(shí)的速度分布規(guī)律。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定,湍流時(shí)圓管內(nèi)的速度分布曲線如圖1-19(b)所示。速度分布比較均勻,速度分布曲線不再是嚴(yán)格的拋物線。,1.4.4 流體在圓管內(nèi)的速度分布,圖9b,1.4.5流體在直管內(nèi)的流動(dòng)阻力 流體在直管內(nèi)流動(dòng)時(shí),由于流型不同,則

54、流動(dòng)阻力所遵循的規(guī)律亦不相同。 滯流時(shí),對(duì)牛頓型流體,內(nèi)摩擦應(yīng)力的大小服從牛頓粘性定律。 湍流時(shí),流動(dòng)阻力除來自于流體的粘性而引起的內(nèi)摩擦外,還由于流體質(zhì)點(diǎn)的不規(guī)則遷移、脈動(dòng)和碰撞,附加阻力- 湍流切應(yīng)力,簡(jiǎn)稱為湍流應(yīng)力。 湍流總的摩擦應(yīng)力不服從牛頓粘性定律,但可以仿照牛頓粘性定律寫出類似的形式,即: 式中的e稱為渦流粘度,其單位與粘度的單位一致。渦流粘度不是流體的物理性質(zhì),而是與流體流動(dòng)狀況有關(guān)的系數(shù),(1-28),表2兩種流型的比較,(1)平板上的流動(dòng)邊界層發(fā)展,1.4.6 流動(dòng)邊界層(Boundary Layer)及其發(fā)展,注意:層流邊界層和層流內(nèi)層的區(qū)別,圖9b,層流邊界層,湍流邊界層

55、,層流內(nèi)層,邊界層界限,u0,u0,u0,x,y,層流邊界層:邊界層內(nèi)的流動(dòng)類型為層流 湍流邊界層:邊界層內(nèi)的流動(dòng)類型為湍流 層流內(nèi)層:邊界層內(nèi)近壁面處一薄層,無論邊界層內(nèi)的流型為層流或湍流,其流動(dòng)類型均為層流,圖20,內(nèi)摩擦:一流體層由于粘性的作用使與其相鄰的流體層減速 邊界層:受內(nèi)摩擦影響而產(chǎn)生速度梯度的區(qū)域()u=0.99u0 邊界層發(fā)展:邊界層厚度 隨流動(dòng)距離增加而增加 流動(dòng)充分發(fā)展:邊界層不再改變,管內(nèi)流動(dòng)狀態(tài)也維持不變 充分發(fā)展的管內(nèi)流型屬層流還是湍流取決于匯合點(diǎn)處邊界層內(nèi)的流動(dòng)屬層流還是湍流,(2)圓管入口處的流動(dòng)邊界層發(fā)展,圖21,1.4.6 流動(dòng)邊界層(Boundary La

56、yer)及其發(fā)展,(3)邊界層分離現(xiàn)象,AB:流道縮小,順壓強(qiáng)梯度,加速減壓 BC:流道增加,逆壓強(qiáng)梯度,減速增壓 CC以上:分離的邊界層 CC以下:在逆壓強(qiáng)梯度的推動(dòng)下形成倒流,產(chǎn)生大量旋渦,圖22,流體流動(dòng)現(xiàn)象小結(jié), 牛頓粘性定律是牛頓流體在作層流流動(dòng)時(shí)的過程特征方程。它雖然是一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)定律,但在流體流動(dòng)尤其是層流解析中具有重要作用。 流體按其流動(dòng)狀態(tài)有層流與湍流兩種流型,這是有本質(zhì)區(qū)別的流動(dòng)現(xiàn)象。在流體流動(dòng)、傳熱及傳質(zhì)過程等工程計(jì)算中,往往必須先確定之。流型判斷依據(jù)是Re的數(shù)值。 層流速度分布的描述采用一般物理定律十過程特征定則的方法,得到完全解析的結(jié)果。湍流時(shí),由于過程特征規(guī)律不確

57、定(渦流粘度e為流動(dòng)狀態(tài)的函數(shù),難以關(guān)聯(lián)),而使問題無法解析,只有采用實(shí)驗(yàn)測(cè)定的方法。 流動(dòng)邊界層尤其是湍流邊界層中的層流底層,是分析流體流動(dòng)、傳熱及傳質(zhì)現(xiàn)象的重要概念,應(yīng)對(duì)邊界層的形成、發(fā)展及分離現(xiàn)象有較清楚的了解。,1.5 流體管內(nèi)的流動(dòng)阻力,* 本節(jié)內(nèi)容提要 解決流體在管截面上的速度分布及柏努利方程式中流動(dòng)阻力hf的計(jì)算問題。 * 本節(jié)重點(diǎn) (1)流體在管路中的流動(dòng)阻力的計(jì)算問題。管路阻力又包括包括直管阻力hf和局部阻力hf (2)流體在直管中的流動(dòng)阻力因流型不同而采用不同的工程處理方法。對(duì)于層流,通過過程本征方程(牛頓粘性定律)可用解析方法求解管截面上的速度分布及流動(dòng)阻力;而對(duì)于湍流,需借助因次分析方法來規(guī)劃試驗(yàn),采用實(shí)驗(yàn)研究方法。 (3)建立“當(dāng)量”的概念(包括當(dāng)量直徑和當(dāng)量長(zhǎng)度)。“當(dāng)量”要具有和原物量在某方面的等效性,并依賴于經(jīng)驗(yàn)。,1.5.1 引言,(1)流動(dòng)阻力分類 流體在管路中流動(dòng)的總阻力 由直管阻力hf與局部阻力hf兩部分構(gòu)成,即 (1-29),J/kg,(2)阻力的表現(xiàn)形

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