哈爾濱工程大學考研機械資料.ppt

1、重點運動副和運動鏈的概念，機構運動圖的繪制，確定機構運動的條件和機構自由度的計算。第1章，平面機構的結構分析，平面機構運動圖的繪制，3平面機構自由度的計算，4平面機構的組成原理和結構分析，部件，運動副，兩個部件直接接觸，并有聯(lián)系，決定相對運動。平面運動副：的分類，旋轉副，運動副，特征：表面接觸，相對旋轉或相對運動的低副，機構中的運動單元。相互接觸的運動副元素的兩個組件的幾何形狀(點、線和表面)。1部件及其運動副，2平面機構運動簡圖的繪制，這是一幅顯示機構運動特性的工程圖。它的表達方式是：用簡單的線來表示部件，指定符號，表示運動副，并按比例確定運動副的相對位置。與運動相關的因素：部件數(shù)量、運動副

2、數(shù)量以及運動副之間的相對位置。3.繪制機構運動圖，方法和步驟：1 .決心2。根據(jù)部件之間的相對運動確定運動副的類型和數(shù)量；3.根據(jù)指定的符號選擇比例并繪制運動圖；4.標明車架、原動機和圖紙比例；5.檢查自由度。F=6，F(xiàn)=3，無論形成運動副的兩個部件之一是否相對固定，運動副引入的約束數(shù)S是相同的。運動副的形成引入了約束條件，使得構件失去了運動的自由度。1.旋轉對、約束數(shù)s=2，f=1，f=4、f=6，f=3、2。平面運動副的約束條件，約束條件的約束數(shù)，1。旋轉對、約束數(shù)s=2，2。機構(運動鏈)具有確定相對運動的條件，一個框架的自由度大于零(F0)。原動機的數(shù)量=自由度。(通常，原動機包含低輔

3、助部件，并與機架連接，只有一個自由度。)，F(xiàn)3n2PLPH 3 2，7，6，0，9，F(xiàn)3n2PLPH 3 2，7，10，0，1，復雜的，復雜的，復雜的，復雜的，示例3圓盤鋸機構、F3n2PLPH 3 2，F(xiàn)3n2PLPH 3 2，2，3，1，-1，兩個部件形成多個運動副，3。注意事項(續(xù))，錯誤，2，2，1，1，對，平行旋轉的移動輔助導軌對的軸重合。由旋轉副連接的兩個構件上的關節(jié)點的軌跡重合，并且F3 N2 PLPH P 3 2，3，4，1，1，F(xiàn)3 N2 PLPH 3 2，3，4，1，0，錯，對，的虛擬約束經常出現(xiàn)在以下情況下，n4，PL4，PH0，P1 F1，其由兩個運動副與一個構件連接而

4、成。虛數(shù)，F(xiàn)3n2PLPH P 3 2，4，6，0，1，1，3。在傳遞運動中不發(fā)揮獨立作用的重復部件，虛數(shù)，P2P1 p3n 2，2，4，3 2，2，平面機構自由度計算公式，F(xiàn)3n-2PL-pP-F，n個有效部件的數(shù)量P虛約束數(shù)P1低數(shù)F局部自由度Ph高數(shù)，f3n2 plph p-f32-，7，9，1，1，f3n2 plph p-f32-，8，10，1，2，例4，例5，4，1，2，5，6這種用低對代替高對的方法稱為高對和低代。條件1:用F=31-22=-1，4代替前后機構的恒定自由度的機構的組成原理和結構分析；條件2:前后機構的瞬時速度和加速度是恒定的，兩個高副元素是保持不變的圓弧AO1、BO和OO1。瞬時替換機構、部件運動副運動鏈機構、1.4.2機構組成原理，平面低副運動鏈的自由度為F=3n-2PL，基本桿組為F=0，n=2 PL=3級桿組(雙桿組)，n=4 PL=6級桿組，n=4 PL=6級桿組，任何機構都可以視為幾個基本桿組的串聯(lián)，自由度為零框架和驅動部分，機構的組成：框架和驅動部分上的基本桿組的每一次增加都不改變原有的自由度，每一次增加都可以得到一個新的機構；在設計新機構時，在滿足相同工作要求的前提下，機構結構越簡單，杠桿組水平越低越好，運動副數(shù)量越少越好。F=3n-2PL PH，機構的命名：根據(jù)機構中所