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1、2.4 組合定位中各定位元件限制自由度分析,組合定位: 工件以兩個(gè)及以上定位基準(zhǔn)的定位。,1、組合定位中各定位元件限制自由度分析,判斷準(zhǔn)則 定位元件單個(gè)定位時(shí),限制轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的作用在組合定位中不變; 組合定位中各定位元件單個(gè)定位時(shí)限制的移動(dòng)自由度,相互間若無(wú)重復(fù),則在組合定位中該元件限制該移動(dòng)自由度的作用不變;若有重復(fù),其限制自由度的作用要重新分析判斷,方法如下:,1)在重復(fù)限制移動(dòng)自由度的元件中,按各元件實(shí)際參與定位的先后順序,分首參和次參定位元件,若實(shí)際分不出,可假設(shè); 2)首參定位元件限制移動(dòng)自由度的作用不變; 3)讓次參定位元件相對(duì)首參定位元件在重復(fù)限制移動(dòng)自由度的方向上移動(dòng),引起工件
2、的動(dòng)向就是次參定位元件限制的自由度。,應(yīng)用舉例,例1 如圖2.28工件以兩孔一面在兩銷一面上定位,分析各元件限制的自由度。,圖2.28 兩銷一面,單個(gè)定位時(shí): 支承平面:限制了:,圓柱銷1:限制了:,圓柱銷2:限制了:,重復(fù)限制 ,分析知,實(shí)際參與定位先后分不出,,假設(shè)1首參,限制:,綜合結(jié)果:限制了: 且 重復(fù)限制。,2次參, 限制了,圖2.29 三個(gè)V形塊組合定位分析,例3:如圖2.29工件以外圓柱在3個(gè)短V形塊上定位,分析各元件限制的自由度。,單個(gè)定位時(shí):,V1 限制了:,V2 限制了:,V3 限制了:,兩次重復(fù)限制, 叁次重復(fù)限制,按上準(zhǔn)則分析,實(shí)際V1、V2較V3先參與,V1、V2參
3、與分不出先后,假設(shè)為首參限制了 ,V2次參 限制了 ;V3最后限制了 。,例2:如圖2.30工件以內(nèi)孔面、平面在圓柱銷、支承平面上定位,分析各元件限制的自由,單個(gè)定位時(shí):,平面限制了:,銷限制了:,綜合限制了,且 重復(fù)限制,例4:如圖2.31工件以兩頂尖孔在兩頂尖上定位,分析各元件限制的自由度。,圖2.31 兩頂尖組合定位分析,單個(gè)定位時(shí): 固定頂尖1限制了: 均兩次重復(fù)限制,按上準(zhǔn)則分析, 固定頂尖為首參,限制了: ; 后定頂尖為次參限制了:。 活動(dòng)頂尖2限制了:,例5 如圖2.32工件以外圓柱在兩V形塊上定位,分析各元件限制的自由度。,圖2.32 V形塊組合定位分析右V1、左V2,單個(gè)定位時(shí): 限制了: 兩次重復(fù)限制,首參限制了 ; 次參限制了; 限制了: 結(jié)果 仍重復(fù)限制。,2、組合定位中重復(fù)定位現(xiàn)象的消除方法,如下2.33圖使定位元件沿某一坐標(biāo)軸可移動(dòng),來(lái)消除其限制沿該坐標(biāo)軸移動(dòng)方向自由度的作用。,如下2.34圖采用自位支承結(jié)構(gòu),消除定位元件限制繞某個(gè)(或兩個(gè))坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的自由度的作用。,改變定位元件的結(jié)構(gòu),消除重復(fù)限制自由度的支承,把圓柱銷改為削邊銷就是典型的例子。提高
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