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文檔簡(jiǎn)介
1、ANSYS 高級(jí)接觸問(wèn)題,接觸問(wèn)題概述 在工程中會(huì)遇到大量的接觸問(wèn)題,如齒輪的嚙合、法蘭聯(lián)接、機(jī)電軸承接觸、卡頭與卡座、密封、板成形、沖擊等等。接觸是典型的狀態(tài)非線性問(wèn)題,它是一種高度非線性行為。接觸例子如圖1:,分析中常常需要確定兩個(gè)或多個(gè)相互接觸物體的位移、接觸區(qū)域的大小和接觸面上的應(yīng)力分布。 接觸分析存在兩大難點(diǎn): 在求解之前,你不知道接觸區(qū)域的范圍;表面之間是接觸還是分開(kāi)是未知的;表面之間突然接觸或突然不接觸會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)剛度的突然變化。 大多數(shù)接觸問(wèn)題需要計(jì)算摩擦。摩擦是與路徑有關(guān)的現(xiàn)象,摩擦響應(yīng)還可能是雜亂的,使問(wèn)題求解難以收斂。,ANSYS 高級(jí)接觸問(wèn)題,1 接觸分類,剛?cè)?一個(gè)表面
2、是完全剛性的除剛體運(yùn)動(dòng)外無(wú)應(yīng)變、應(yīng)力和變形,另一表面為軟材料構(gòu)成是可變形的。 只在一個(gè)表面特別剛硬并且不關(guān)心剛硬物體的應(yīng)力時(shí)有效。 柔柔 兩個(gè)接觸體都可以變形。,2 接觸單元,ANSYS采用接觸單元來(lái)模擬接觸問(wèn)題: 跟蹤接觸位置; 保證接觸協(xié)調(diào)性(防止接觸表面相互穿透); 在接觸表面之間傳遞接觸應(yīng)力(正壓力和摩擦)。 接觸單元就是覆蓋在分析模型接觸面上的一層單元。 在 ANSYS 中可以采用三種不同的單元來(lái)模擬接觸: 面一面接觸單元; 點(diǎn)一面接觸單元; 點(diǎn)一點(diǎn)接觸單元。,不同的單元類型具有完全不同的單元特性和分析過(guò)程。 1. 面一面接觸單元用于任意形狀的兩個(gè)表面接觸 不必事先知道接觸的準(zhǔn)確位置
3、; 兩個(gè)面可以具有不同的網(wǎng)格; 支持大的相對(duì)滑動(dòng); 支持大應(yīng)變和大轉(zhuǎn)動(dòng)。 例如: 面一面接觸可以模擬金屬成型,如軋制過(guò)程。,2 接觸單元,2 接觸單元,2. 點(diǎn)一面接觸單元用于某一點(diǎn)和任意形狀的面的接觸 可使用多個(gè)點(diǎn)面接觸單元模擬棱邊和面的接觸; 不必事先知道接觸的準(zhǔn)確位置; 兩個(gè)面可以具有不同的網(wǎng)格; 支持大的相對(duì)滑動(dòng); 支持大應(yīng)變和大轉(zhuǎn)動(dòng)。 例:點(diǎn)面接觸可以模擬棱邊和面之間的接觸,2 接觸單元,2 接觸單元,3. 點(diǎn)點(diǎn)接觸單元用于模擬單點(diǎn)和另一個(gè)確定點(diǎn)之間的接觸。 建立模型時(shí)必須事先知道確切的接觸位置; 多個(gè)點(diǎn)點(diǎn)接觸單元可以模擬兩個(gè)具有多個(gè)單元表面間的接觸; 每個(gè)表面的網(wǎng)格必須是相同的;
4、相對(duì)滑動(dòng)必須很?。?只對(duì)小的轉(zhuǎn)動(dòng)響應(yīng)有效。 例如: 點(diǎn)一點(diǎn)接觸可以模擬一些面的接觸。如地基和土壤的接觸,2 接觸單元,2 接觸單元,3 關(guān)于耦合和約束方程的應(yīng)用,如果接觸模型沒(méi)有摩擦,接觸區(qū)域始終粘在一起,并且分析是小撓度、小轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題,那么可以用耦合或約束方程代替接觸。 使用耦合或約束方程的優(yōu)點(diǎn)是分析還是線性的,接觸問(wèn)題的一般特性,1 接觸剛度 1、所有的 ANSYS 接觸單元都采用罰剛度(接觸剛度)來(lái)保證接觸界面的協(xié)調(diào)性,在數(shù)學(xué)上為保持平衡,需要有穿透值 然而,物理接觸實(shí)體是沒(méi)有穿透的 分析者將面對(duì)困難的選擇: 小的穿透計(jì)算精度高,因此接觸剛度應(yīng)該大; 然而,太大的接觸剛度會(huì)產(chǎn)生收斂困難:模
5、型可能會(huì)振蕩,接觸表面互相跳開(kāi)。 接觸剛度是同時(shí)影響計(jì)算精度和收斂的最重要的參數(shù)。你必須選定一個(gè)合適的接觸剛度。 除了在表面間傳遞法向壓力外,接觸單元還傳遞切向運(yùn)動(dòng)(摩擦)。采用切向罰剛度保證切向的協(xié)調(diào)性。(圖12) 作為初值,可采用:Ktangent=0.01 Knormal 切向罰剛度與法向罰剛度以同樣的方式對(duì)收斂性和計(jì)算精度產(chǎn)生影響。,2、接觸剛度的選取 選定一個(gè)合適的接觸剛度值需要一些經(jīng)驗(yàn)。 對(duì)于面一面接觸單元,接觸剛度通常指定為基體單元?jiǎng)偠鹊囊粋€(gè)比例因子。 開(kāi)始估計(jì)時(shí),選用 FKN = 1.0 大面積實(shí)體接觸 FKN = 0.01-0.1 較柔軟(彎曲占主導(dǎo)的部分) 另外,也可以指定
6、一個(gè)絕對(duì)剛度值,單位:(力/長(zhǎng)度)/ 面積。 點(diǎn)一點(diǎn)(除 CONTA178)和點(diǎn)面接觸單元需要為罰剛度 KN 輸入絕對(duì)值: 初始估計(jì)時(shí): 對(duì)于大變形: 0.1*E KN 1.0*E 對(duì)于彎曲: 0.01*E KN 0.1*E E 為彈性模量,3、選取接觸剛度的指導(dǎo): Step 1. 開(kāi)始采用較小的剛度值 Step 2. 對(duì)前幾個(gè)子步進(jìn)行計(jì)算 Step 3. 檢查穿透量和每一個(gè)子步中的平衡迭代次數(shù) 在粗略的檢查中,如以實(shí)際比例顯示整個(gè)模型時(shí)就能觀察到穿透,則穿透可能太大了,需要提高剛度重新分析。 如果收斂的迭代次數(shù)過(guò)多(或未收斂),降低剛度重新分析。 注意:罰剛度可以在載荷步間改變,并且可以在重
7、啟動(dòng)中調(diào)整。 牢記:接觸剛度是同時(shí)影響計(jì)算精度和收斂性的最重要的參數(shù)。如果收斂有問(wèn)題,減小剛度值,重新分析 在敏感的分析中,還應(yīng)該改變罰剛度來(lái)驗(yàn)證計(jì)算結(jié)果的有效性。 在分析中減小剛度范圍,直到結(jié)果(接觸壓力、最大SEQV 等)不再明顯改變。,2 摩擦,1、兩個(gè)接觸體的剪切或滑動(dòng)行為可以是無(wú)摩擦的或有摩擦的 無(wú)摩擦?xí)r允許物體沒(méi)有阻力地相互滑動(dòng); 有摩擦?xí)r,物體之間會(huì)產(chǎn)生剪切力。 2、摩擦消耗能量,并且是路徑相關(guān)行為。 為獲得較高的精度,時(shí)間步長(zhǎng)必須?。▓D2-1),式中: 摩擦系數(shù) 一旦所受剪力超過(guò) FT,兩物體將發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。 4、彈性庫(kù)侖摩擦模型:允許粘著和滑動(dòng)。,圖21 3、ANSYS 中,
8、摩擦采用庫(kù)侖模型,并有附加選項(xiàng)可處理復(fù)雜的粘著和剪切行為。 庫(kù)侖法則是宏觀模型,表述物體間的等效剪力 FT 不能超過(guò)正壓力 FN 的一部分: FT = FN,3 自動(dòng)時(shí)間步、控制,接觸單元的 Keyopt(7)選項(xiàng)控制時(shí)間步的預(yù)報(bào)。 0無(wú)控制:不影響時(shí)間步尺寸。當(dāng)自動(dòng)時(shí)間步開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí),對(duì)于靜態(tài)問(wèn)題通常選此項(xiàng)。 1自動(dòng)縮減:如果接觸狀態(tài)改變較大,時(shí)間步二分。對(duì)于動(dòng)態(tài)問(wèn)題,自動(dòng)縮減通常是充分的。 2合理的:比自動(dòng)縮減費(fèi)用更昂貴的算法。為保持一個(gè)合理的時(shí)間載荷增量,需要在接觸預(yù)測(cè)中選擇此項(xiàng)。適用于靜態(tài)分析和連續(xù)接觸時(shí)瞬態(tài)分析。 3最小值:該選項(xiàng)為下一子步、預(yù)報(bào)時(shí)間增量的最小值(計(jì)算費(fèi)用十分昂貴,建議
9、不用)。這個(gè)選項(xiàng)在碰撞和斷續(xù)接觸分析中是有用的。,接觸分析中自動(dòng)時(shí)間步的其它注意事項(xiàng):,與所有其它非線性分析一樣,對(duì)接觸問(wèn)題,時(shí)間步長(zhǎng)是非常有力的提高收斂性的工具。 采用足夠小的時(shí)間步長(zhǎng)以獲得收斂。 對(duì)于沖擊瞬態(tài)分析,必須使用足夠數(shù)量的計(jì)算步以描述表面間的動(dòng)量轉(zhuǎn)移。 對(duì)于路徑相關(guān)現(xiàn)象(如接觸摩擦),相對(duì)較小的最大時(shí)間步長(zhǎng)對(duì)計(jì)算精度是必須的。,1 概述 面面接觸單元,是模擬任意兩個(gè)表面間接觸的方法。表面可以具有任意形狀。是 ANSYS 中最通用的接觸單元。精度高、特性豐富還可使用接觸向?qū)?,建模方便。(其它接觸單元目前尚不能用向?qū)В?面面接觸單元在面的高斯點(diǎn)處傳遞壓力,這種先進(jìn)技術(shù)使面面接觸單元
10、具有很多優(yōu)點(diǎn): 與低階單元和高階單元都兼容 提供更好的接觸結(jié)果(于后處理接觸壓力和摩擦應(yīng)力) 可考慮殼和梁的厚度,以及殼的厚度變化 半自動(dòng)接觸剛度計(jì)算 剛性表面由“控制節(jié)點(diǎn) pilot node”控制 熱接觸特性 眾多的高級(jí)選項(xiàng)來(lái)處理復(fù)雜問(wèn)題。 具有眾多的高級(jí)選項(xiàng)(20 個(gè)可用的實(shí)常數(shù)、2 個(gè)材料屬性和 30 個(gè)可用的單元選項(xiàng))提供了豐富的特征庫(kù),能夠用于模擬特殊的效果和處理困難的收斂情況。 然而眾多的選項(xiàng)的智能缺省選項(xiàng)可以有效求解許多接觸問(wèn)題而不需要用戶介入太多。 通常的做法是:開(kāi)始使用高級(jí)選項(xiàng)之前,先試著采用缺省設(shè)置:只指定罰剛度,穿透容差和子步數(shù),然后進(jìn)行分析。只在采用缺省設(shè)置遇到困難時(shí)
11、才采用高級(jí)選項(xiàng)。 所有的高級(jí)選項(xiàng)也可以通過(guò)接觸向?qū)?lái)控制。,2 面面接觸單元,2 面面接觸單元,使用面面接觸單元計(jì)算剛?cè)帷⑷崛峤佑|分析。 把一個(gè)面指定為目標(biāo)面(Target),另一個(gè)面指定為接觸面(contant),合起來(lái)叫接觸對(duì)。 接觸單元被約束不能侵入目標(biāo)面,然而目標(biāo)單元能侵入接觸面。 2D目標(biāo)單元 TARGE169 :,2D 面面接觸單元 CONTA171 2D、2 節(jié)點(diǎn)低階單元,可用于二維實(shí)體、殼、梁?jiǎn)卧谋砻?CONTA172 2D、3 節(jié)點(diǎn)高階單元,可用于帶中間節(jié)點(diǎn)的二維實(shí)體單元表面 3D 目標(biāo)單元 TARGE170,2 面面接觸單元,3 面一面接觸分析步驟、實(shí)例 (不通過(guò)接觸向?qū)?/p>
12、創(chuàng)建接觸對(duì)),Step 1. 建立基體有限元模型 設(shè)置基體單元類型、實(shí)常數(shù)、材料特性 給基體分網(wǎng): 命令:AMESH VMESH Step 2. 指定接觸面和目標(biāo)面 對(duì)于剛一柔接觸,目標(biāo)面總是剛性面; 對(duì)于柔柔接觸,目標(biāo)面和接觸面的不同選擇會(huì)產(chǎn)生不同的穿透(圖3-1),并且影響求解精度。,圖3-1 接觸面和目標(biāo)面確定準(zhǔn)則 如凸面和平面或凹面接觸,應(yīng)指定平面或凹面為目標(biāo)面; 如一個(gè)面上的網(wǎng)格較粗而另一個(gè)面上的網(wǎng)格較細(xì),應(yīng)指定粗網(wǎng)格面為目標(biāo)面; 如一個(gè)面比另一個(gè)面的剛度大,應(yīng)指定剛度大的面為目標(biāo)面; 如一個(gè)面為高階單元而另一面為低階單元,應(yīng)指定低階單元面為目標(biāo)面; 如一個(gè)面比另一個(gè)面大,應(yīng)指定大的
13、面為目標(biāo)面。,例如: 超彈密封,Step 3. 設(shè)置單元選項(xiàng)和實(shí)常數(shù) 接觸對(duì)由實(shí)常數(shù)號(hào)來(lái)定義,接觸單元和目標(biāo)單元必須具有相同的實(shí)常數(shù)。 Step 4. 建立目標(biāo)單元(網(wǎng)格) 此步中所采用的方法依賴于目標(biāo)面是剛性的還是柔性的。 剛性目標(biāo)面采用: 直接生成 (E 命令) 自動(dòng)劃分 (LMESH, AMEAH) 可變形目標(biāo)面采用 Main Menu Preprocessor Modeling Create Elements Surf/Contact Surf to Surf(ESURF) 對(duì)于直接生成剛性目標(biāo)面,在建立目標(biāo)單元之前需要要指定附加的單元屬性 TSHAP,剛性目標(biāo)面的自動(dòng)劃分不需要 TS
14、HAP。ANSYS 能根據(jù)實(shí)體模型確定合適的目標(biāo)單元形狀。 劃分線 (LMESH) 2D 剛性目標(biāo)面 劃分面 (AMESH) 3D 剛性目標(biāo)面 創(chuàng)建關(guān)鍵點(diǎn)(KMESH)控制節(jié)點(diǎn)(Pilot) 剛性目標(biāo)面能與控制點(diǎn)聯(lián)系起來(lái)。Pilot 實(shí)際上是只有一個(gè)節(jié)點(diǎn)的單元,通過(guò)這個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以控制整個(gè)目標(biāo)面的運(yùn)動(dòng)。ANSYS 只在 Pilot 節(jié)點(diǎn)上檢查邊界條件而忽略其它節(jié)點(diǎn)的約束。 對(duì)可變形體目標(biāo)面建立目標(biāo)單元的步驟是: 1.先選擇可變形體表面上的節(jié)點(diǎn) 2.然后在可變形體上建立目標(biāo)單元 Main Menu Preprocessor Modeling Create Elements Surf/Conta
15、ct Surf to Surf,ANSYS 將根據(jù)基體的網(wǎng)格確定目標(biāo)單元形狀和外法線方向。 檢查外法線方向(這在自動(dòng)劃分剛性目標(biāo)面時(shí)非常重要)圖 3-3 打開(kāi)單元坐標(biāo)系標(biāo)志并重繪單元 /PSYMS,ESYS,1 目標(biāo)單元外法線方向應(yīng)該指向接觸面。如果單元法向不指向接觸面,用命令使之反轉(zhuǎn): ESURF,REVE,例:Seal.dat (圖3-3) Step 5. 建立接觸面單元 設(shè)置接觸單元屬性、選擇可變形體表面節(jié)點(diǎn),并在可變形體上建立接觸單元(過(guò)程與在可變形體上建立目標(biāo)單元相同) Main Menu Preprocessor Modeling Create Elements Surf/Cont
16、act Surf to Surf (ESURF) 這些接觸單元與基體有同樣的階數(shù)(低階或高階)。 注意,在殼或梁?jiǎn)卧辖⒛繕?biāo)單元或接觸單元時(shí),可以選擇要在梁或殼單元的頂層還是底層建立單元。,圖3-3,在選擇柔體表面上的節(jié)點(diǎn)時(shí),如果你確定某一部分節(jié)點(diǎn)永遠(yuǎn)不會(huì)接觸到目標(biāo)面,可以忽略它,以減少計(jì)算時(shí)間。 接觸面的外法向應(yīng)指向目標(biāo)面。如果發(fā)現(xiàn)外法線方向不正確,用下列命令修改之 ESURF,REVE Step 6. 在有限元模型上施加邊界條件 如果目標(biāo)面是剛性面,目標(biāo)面將會(huì)自動(dòng)固定。 定義了 Pilot 點(diǎn) ANSYS 只檢查該點(diǎn)的邊界條件,忽略目標(biāo)面上其它節(jié)點(diǎn)約束。控制點(diǎn)能控制目標(biāo)面的運(yùn)動(dòng)。 對(duì) S
17、eal.dat 施加的邊界條見(jiàn)圖 33。,Step 7. 定義求解選項(xiàng)和載荷步,以下是默認(rèn)設(shè)置 推薦使用N.L求解自動(dòng)控制 使用不帶自適應(yīng)下降的 full Newton-Raphson 法求解 時(shí)間步必須足夠小。使用自動(dòng)時(shí)間步。 子步數(shù)的最大值(NSBMX)應(yīng)較大,最小值(NSBMIN)應(yīng)較小 Step 8. 求解 Step 9. 后處理 結(jié)果包括位移、應(yīng)力、應(yīng)變和接觸等信息。 接觸壓力、摩擦應(yīng)力、總應(yīng)力、接觸侵入、接觸間隙距離、滑動(dòng)距離和接觸狀態(tài)都可以從 /POST1 或/POST26 中得到。,面一面接觸分析實(shí)例(建立接觸對(duì)不通過(guò)接觸向?qū)В?實(shí)例1:彈性環(huán)裝配,軸對(duì)稱 施加位移載荷:在 L
18、45 線上施加 0.4的 Y 向位移 打開(kāi)幾何 N.L 開(kāi)關(guān) (NLGEOM,on) 設(shè) Time = 0.4 并為自動(dòng)時(shí)間步給出子步數(shù)(20,500,10) 給出輸出控制(要求輸出每一子步結(jié)果) 求解并查看輸出和監(jiān)視文件 重啟動(dòng)分析亦將 Y 向偏移量增加到 0.55使咬接裝配的第 2 個(gè)齒咬合。 問(wèn)題以彎曲為主,設(shè) FKN = 0.1,GUI 方式: Step 1. 恢復(fù)數(shù)據(jù)庫(kù)文件 Snap.db(Snap.db 數(shù)據(jù)庫(kù)包含此有限元模型的完整幾何模型、材料、邊界條件。但未定義目標(biāo)單元與接觸單元)。 Utility Menu File Resume from 選 Snap.db 【OK】 基體
19、單元: Plane42,1 軸對(duì)稱 材料: MAT,1 EX = 0.175e6; NUXY = 0.35 ; MU = 0.0 MAT,2 EX = 90000; NUXY = 0.35 約束節(jié)點(diǎn) 163 UY = 0 182 UY = 0,Step 2. 創(chuàng)建目標(biāo)面單元類型 Main Menu Preprocessor Element Typer Add/Edit/Delete 【Add】 contact 2D targe169 Element typer reference number = 2 【OK】 或命令: /PREP 7 ET,2,Targe169 Step 3. 建立接觸面單
20、元類型 Main Menu Preprocessor Element Typer Add/Edit/Delete 【Add】 contact 2nd Surf 171 Element typer reference number = 3 【OK】 【close】 或命令: ET,3,conta171,Step 4.指定接觸法向剛度 Main Menu Preprocessor Real Constants Add/Edit/Delete 【Add】 Type 3 CONTA171 【OK】 Real Constant Set No. = 1 Normal Penalty Stiffness F
21、KN = 0.1(對(duì)彎曲問(wèn)題采用初值0.1) Penetration tolerance FTOLN = 0.1 (不用此,不收斂) 或命令:R,1,0.1,0.1,確定罰剛度 FKN 值通常在 0.01-10 之間,對(duì)于體積變形問(wèn)題用 1.0(默認(rèn)),對(duì)彎曲問(wèn)題用 0.1 確定侵入容差:侵入容差 (FTOLN) 是與接觸單元下面的實(shí)體單元深度(h) 相乘的比例因子。 若此值太小會(huì)引起收斂困難,絕對(duì)不要用太小的容差!增大罰剛度(FKN)將減少侵入。 將 FKN 增大 100 倍會(huì)相應(yīng)地減少侵入,但是接觸壓力只改變 5。 如不收斂可調(diào)整 FKN 或 FTOLN 值重新運(yùn)行。檢查侵入和每個(gè)子步的平
22、衡迭代數(shù),如果收斂受侵入容差的驅(qū)使可能是FKN 值估計(jì)不足或 FTOLN 值太小。如果需要多次迭代才能使殘值收斂而不是侵入。FKN 值可能估計(jì)得太高。,Step 5. 創(chuàng)建目標(biāo)單元 (1) 為目標(biāo)面選擇線 Utility Menu Select Entities 拾取線(圖3-5) 【OK】 或命令: LSEL,S,2,4 LSEL,A,15,18 圖3-6 LSEL,A,63 (2).選擇附于線上的全部節(jié)點(diǎn)(圖3-6) Utility Menu Select Entities Nodes Attached to lines,all 【OK】 或命令: NSLL,S,1 NPlot,圖3-5,
23、圖3-6,(3).設(shè)置單元屬性 Main Menu Preprocessor Create Element Elem Attributes 或命令: Type,2 Mat,1 Real,1,(4).創(chuàng)建目標(biāo)單元 Main Menu Preprocessor Modeling Create Elements Surf / Contact Surf to Surf 注意:如果基體單元是 2D 平面或 3D 實(shí)體單元 “Tlab” 無(wú)效,如果基體單元是 2D 單元,“Shape” 無(wú)效。 選 【pick all】 或命令: ESURF(圖3-7),圖3-7,Step 6. 創(chuàng)建接觸單元 (1) 為接
24、觸面選線 Utility Menu Select Entities Lines 圖3-8 By Num/pick From Full 【OK】 選線(圖3-8) 【OK】 或命令: LSEL,s,33,34 LSEL,a,43,44 (2) 選擇附于選定線上的全部節(jié)點(diǎn)圖3-9 Utility Menu Select Entities Nodes Attached to Lines, all From Full 【OK】 或命令: NSLL, S, 1 Nplot(圖3-9),圖3-8,圖3-9,(3) 設(shè)置單元屬性 Main Menu Preprocessor Create Element E
25、lem Attributes Element type number = 3 ConTA 171 Material number = 1 Real constant set number = 1 【OK】 或命令: Type,3 Mat,1 Real,1 (4) 創(chuàng)建接觸面單元圖3-11 Main Menu Preprocessor Modeling Create Elements Surf/Contact Surf to Surf 圖3-10 【OK】 【PICK ALL】(圖3-10) 或命令: ESURF,Step 7. 選擇所有選項(xiàng)并畫單元 Utility Menu Select Ev
26、erything Utility Menu Plot Elements 或命令: Allsel, all Eplot(圖3-11) Step 8. 求解 /solu antype,static nlgeom,on solc, on time,0.4 nsubst,20,500,10 outres,all,all dl,45,uy,-0.4 solve dl,45,uy,-0.55 solve fini Step 9. 后處理,4 應(yīng)用接觸向?qū)?chuàng)建接觸對(duì),所有面面接觸的單元選項(xiàng)和參數(shù)都可以通過(guò)接觸向?qū)?lái)控制。使用接觸向?qū)нM(jìn)行接觸分析方便快捷 : 自動(dòng)定義單元類型和實(shí)常數(shù) 快速得到接觸選項(xiàng)和參數(shù)
27、快速顯示和反轉(zhuǎn)接觸法向 使用接觸向?qū)П仨毷紫葘?duì)基體進(jìn)行網(wǎng)格劃分,否則不能激活接觸向?qū)А?下面仍以彈性環(huán)裝配接觸問(wèn)題為例。采用接觸向?qū)瓿山佑|對(duì)的創(chuàng)建來(lái)說(shuō)明接觸向?qū)У氖褂梅椒ā?Step 1. 恢復(fù)數(shù)據(jù)文件 Utility Menu File Resume from 選 Snap.db 【OK】(圖4-1) 此數(shù)據(jù)庫(kù) Snap.db 包括此有限元模型的幾何、基體 單元、分網(wǎng)、材料和邊界條件。但不包括接觸單元與目標(biāo)單元及接觸有關(guān)的參數(shù)。,Step 2.啟動(dòng)接觸向?qū)?Main Menu Preprocessor Modeling Create Contact Pair,Step 3. 創(chuàng)建接觸對(duì),圖
28、4-3 圖4-4 【Pick Target】(圖43),拾取線(見(jiàn)圖35) 【OK】,再定義接觸面 返回圖44 【Next】 (圖45),圖45,【opening setting】圖46,圖46,Step 4. 設(shè)置接觸參數(shù)【OK】 返回圖45【create】,【Finish】返回圖42,退出 Step 5.求解 求解過(guò)程同前,圖42,5 實(shí)例 2 平面密封圈計(jì)算,驗(yàn)證為接觸剛度估計(jì)一個(gè)合適的初始值的重要性 驗(yàn)證接觸分析中摩擦的應(yīng)用 彈性庫(kù)侖摩擦 驗(yàn)證基于接觸單元臨界狀態(tài)變化的時(shí)間步預(yù)測(cè)如何會(huì)對(duì)計(jì)算效率有害 模型描述:2D 超彈平面密封圈 對(duì)稱,密封圈壓縮模擬,分析此模型采用兩種方法: 1.
29、不使用接觸向?qū)В⒚魑募?Seal.inp 2. 使用接觸向?qū)?chuàng)建接觸對(duì),并用 GUI 方式創(chuàng)建 Pilot 節(jié)點(diǎn)。 本例具有: 幾何 N.L(大應(yīng)變與大變形) 材料 N.L(超彈) 接觸 N.L 數(shù)據(jù)文件: Seal.inp,Step 1. 建模:?jiǎn)卧愋?、?shí)常數(shù)、材料特性、基體分網(wǎng),/prep7 et,1,56 ! HYPER56 2D 4node U_P Hyperelastic Solid mp,nuxy,0.49 tb,mooney,1 tbdata,1,80 ! C10 = 80 tbdata,2,20 ! C01 = 20 k,1 $k,2,0.333,0 $k,3,0.86
30、7,0.867 k,4,1.1,0.867 k,5,1.1,1 $k,6,0.8,1 $k,7,0.267,0.133 k,8,0,0.133 l,1,2 *repeat,7,1,1 ! 將l,1,2命令重復(fù)7次 l,8,1 lfil,1,2,0.20 $lfil,2,3,0.15 $lfil,5,6,0.20 lfil,6,7,0.15 $lfil,7,8,0.05 $lfil,8,1,0.05 al,all ! 應(yīng)用所有選擇的線生成面 k,25,-0.6,0 $k,26,1.1,0 $k,27,-0.6,1.0 k,28,1.1,1.0 lstr,26,25 ! L9 lstr,27,28
31、 ! L10,圖5-2,! * 基體分網(wǎng) * lesize,8,2 $lesize,13,4 $lesize,14,4 esize,0.035 type,1 mat,1 amesh,all save,seal,db Step 2. 創(chuàng)建接觸對(duì),先定義單元和接觸參數(shù) et,2,169 ! Target169 2D Target Segment et,3,171 ! Conta171 2D Surface to Surface Contact mp,mu,1,0 ! 用材料特性定義摩擦,本例先無(wú)摩擦計(jì)算然后再有摩擦計(jì)算,比較結(jié)果 r,1,0.1,0.1 ! 用實(shí)常數(shù)定義接觸高級(jí)選項(xiàng)對(duì)于彎曲為主的問(wèn)
32、題,采用接觸剛度FKN = 0.1作為初始估計(jì)值, FTOLN = 0.1 lagrange穿透比例系數(shù)(缺省值) r,2,0.1,0.1 ! 如果FKN = 1.0則不收斂,! * 創(chuàng)建接觸對(duì)1(定義實(shí)常數(shù)和分網(wǎng)) *,type,2 ! 目標(biāo)面 1 Target169 real,1 ! Target169的實(shí)常數(shù) mat,1 ! 接觸面 1 定義材料與超彈單元同 lesize,15,1 ! 目標(biāo)面1(L15)分網(wǎng)尺寸(圖53) lmesh,15 ! 目標(biāo)面1(L15)分網(wǎng),采用自動(dòng)分網(wǎng),此剛性面自動(dòng)約束。檢查外法線方向 【OK】 ! * 接觸面1:實(shí)常數(shù)(與目標(biāo)面1一致)、分網(wǎng) lsel,s
33、,line,1,3,1 ! 選L1,L2,L3 lsel,a,line,9,10,1 ! 再加L9,L10 lsel,a,line,14 ! 再加L14 nsll,s,1 ! 選擇和所選線相連系的節(jié)點(diǎn) type,3 ! Conta171這里未發(fā)布Real,1,實(shí)常數(shù)未重新定義就是前面的Real,1,MAT也是前面的MAT, 1 esurf ! 生成接觸單元 lsel,all ! * 檢查外法線方向【OK】 *,圖53,! * 創(chuàng)建接觸對(duì)2 * type,2 ! 目標(biāo)面2 Target169 real,2 ! MAT未重新定義,就是前面的MAT, 1 lesize,16,1 ! 目標(biāo)面2 lme
34、sh,16 ! L16分網(wǎng)(目標(biāo)2分網(wǎng)) kmesh,27 ! 指定Pilot點(diǎn) ! * 檢查外法線方向【OK】 * type,3 ! 接觸面2 Conta171 Real,2; Mat,1 lsel,s,line,5,7, 1 ! 選L5, L6, L7 lsel,a,line,11,13,1 ! 再加L11,L12,L13 nsll,s,1 esurf ! 生成接觸單元,其Real,2; Mat,1 lsel,all nsel,all ! * 檢查外法線方向【OK】 *,! * 創(chuàng)建接觸對(duì)2 *,! 剛性面1 被約束 ! 剛性面2 隨Pilot點(diǎn)移動(dòng) ! L4對(duì)稱約束 dl,4,ux,0
35、n_load=node(kx(27),ky(27),0) ! 為定義剛性面2的位移做準(zhǔn)備 finish,Step 3. 施加邊界條件,/solu nlgeom,on solc,on ! N.L求解自動(dòng)控制打開(kāi)(缺省) time,0.85 ! 載荷步、結(jié)束時(shí)間 d,n_load,uy,-0.85 nsubst,25,500,10 outres,all,all monitor,var3,n_load,fy,Step 4.定義求解選項(xiàng)和載荷步,Step 5.求解 Solve Step 6.查看結(jié)果 /post1 pldsp,2 ! 變形圖 plnsol,s,eqv,0,1 ! Von Mises 應(yīng)
36、力云圖 plnsol,cont,pres,0, ! 接觸壓力圖 plnsol,epto,eqv ! 繪等效總應(yīng)變圖54 save,seal,db,定義反力變量、繪載荷變形圖,Utility Menu Plot Elements Main Menu Time Hist Postpro Define Variables 【Add】 Reaction force 【OK】 拾取節(jié)點(diǎn)263(控制點(diǎn)) 【OK】 User-Specified Load = FORCE: FY 【OK】 【close】 或命令: /POST 26 RFORCE,2,263,F,Y,FORCE Main Menu Time
37、Hist Postpro Graph Variables 1st Variable to gragh = 2 【OK】 或命令: PLVAR, 2 (圖54),圖54,2、用接觸向?qū)?chuàng)建接觸對(duì),用 GUI 方式創(chuàng)建 Pilot 節(jié)點(diǎn)(剛性面控制點(diǎn)),然后求解。 Step 1. 恢復(fù)數(shù)據(jù)庫(kù)文件 Seal.db(包括基體的幾何、單元、分網(wǎng);沒(méi)有選接觸單元與目標(biāo)單元,未定義接觸對(duì)) Utility Menu File Resume from 選 Seal.db 【OK】 Step 2. 啟動(dòng)接觸向?qū)?Main Menu Preprocessor Modeling Create Contact Pai
38、r 圖 42 【contact Wizard】,剛性目標(biāo)面 - 使用 Pilot 節(jié)點(diǎn), 創(chuàng)建接觸對(duì)1,圖 55,選線(1)( 接觸對(duì)1的目標(biāo)面)【OK】返回圖55【next】,圖56 選線(2) (接觸對(duì)1的接觸面)【OK】;返回圖56【next】,Step 3.設(shè)置接觸參數(shù),圖57,圖58 圖59,定義摩擦 (圖59) 【OK】返回圖 57 Coefficient friction 0.2 【Create】,511 圖512 接觸對(duì) 1 (圖511),圖510圖,Step 5.創(chuàng)建目標(biāo)單元控制點(diǎn),圖514,(1).設(shè)置單元屬性用命令流: Type,4 MAT,1 REAL,4 TSHAP,
39、PIL10 GUI: Main Menu Preprocessor Modeling Create Element Elem Attributes,(2).繪關(guān)鍵點(diǎn) Utility Menu Plot Keypoints Keypoints (3).建立目標(biāo)單元控制點(diǎn) Main Menu Preprocessor Meshing Mesh Keypoints 選 K27 【OK】 或命令流: KMESH,27 Step 6.施加位移約束 控制點(diǎn) 27 上施加 UY = -0.85 Main Menu Solution Define Loads Apply Structural Displace
40、ment On Keypoints 選 K27 【OK】 Lab2 DOFs to be constrained: UY Value: -0.5 【OK】,Step 5.創(chuàng)建目標(biāo)單元控制點(diǎn),施加對(duì)稱邊界條件: Main Menu Solution Define Loads Apply Structural Displacement Symmetry B.C. On Lines 選線L4 【OK】 Step 7.求解控制、求解 Main Menu Solution Analysis Type Soln Controls,Step 5.創(chuàng)建目標(biāo)單元控制點(diǎn),Main Menu Solution So
41、lve LS_Current Step 8.后處理 同1 無(wú)摩擦(MU = 0) Von Mises = 145.096 有摩擦(MU = 0.2) Von Mises = 142.038 接觸剛度取 1.0 不收斂 0.1 收斂 /POST26 Main Menu TimeHist Postpro 選控制點(diǎn)27, 繪圖(見(jiàn)圖5-4)。,Step 5.創(chuàng)建目標(biāo)單元控制點(diǎn),面一面接觸具有 20 個(gè)可用實(shí)常數(shù),2 個(gè)材料屬性和 30 個(gè)可用單元選項(xiàng)設(shè)置。能夠模擬特殊的效果和處理困難的收斂情況。 通常分析開(kāi)始先用缺省值,只指定罰剛度和穿透容差及子步數(shù)。 只有在缺省設(shè)置遇到困難時(shí)才用高級(jí)選項(xiàng)。 所有的
42、單元選項(xiàng)和參數(shù)都可以通過(guò)接觸向?qū)?lái)控制;也可以通過(guò)實(shí)常數(shù)和單元選項(xiàng)來(lái)指定。 Conta178 接觸單元、實(shí)常數(shù)選項(xiàng)見(jiàn)圖 6-1 及 6-2。,圖6-1,6 面一面接觸單元高級(jí)接觸選項(xiàng),6 面一面接觸單元高級(jí)接觸選項(xiàng),圖 6-2,進(jìn)入接觸選項(xiàng)菜單用下列過(guò)程:,Main Menu Preprocessor Modeling Create Contact Pair 選 【property】 1、第 1 個(gè)重要選項(xiàng):如何保證接觸協(xié)調(diào)性: 使用修正的拉朗日法(缺省) 純罰函數(shù)方法 在接觸向?qū)е?Basic Contact algorithm: Augmented Lagrange Method Pena
43、lty Method 對(duì)大多數(shù)模型,修正的拉格朗日方法能很好地工作。 罰函數(shù)法推薦用于具有變形很大的單元,很大的摩擦系數(shù)和/或用修正的拉格朗日方法時(shí)收斂性很差的情況。,1、最重要的選項(xiàng)是法向罰剛度或接觸剛度,對(duì)于大面積接觸采用起始值(因子)1.0,對(duì)于柔性接觸采用 0.1。 大值對(duì)應(yīng)較高精度;小值對(duì)應(yīng)較好的收斂性。 有時(shí)最好先以較小的接觸剛度進(jìn)行分析,然后在一系列載荷步中逐漸增大剛度“漸變”的接觸剛度,提高收斂性圖6-2 在最后的載荷步逐漸提高到一個(gè)剛硬的值將提高計(jì)算精度??赏ㄟ^(guò)向?qū)У幕颈砘騿卧匦圆藛卧O(shè)置以允許程序更新接觸剛度 接觸向?qū)?Basic Normal Penalty Stiff
44、ness 1.0 factor constant 向?qū)?Basic contact stiffness update: Each load step (PAIR ID based) none Each load step (允許用戶指定剛度變化) Each substep (允許自動(dòng)和用戶指定變化),2、第 2 個(gè)重要選項(xiàng)穿透容差。,缺省情況下,穿透容差是一個(gè)因子乘以基體單元厚度。 對(duì)于變化很大的網(wǎng)格密度,采用因子會(huì)在接觸表面的某些部分產(chǎn)生太小的容差,這時(shí)采用絕對(duì)值可能更好。 不要使用太小的容差,因?yàn)樗偸菍?duì)收斂性有害。,3、對(duì)于臨界接觸狀態(tài)變化的自動(dòng)時(shí)間步控制,或在單元選項(xiàng)中控制: Cont
45、act time/load prediction K7: No prediction,1 不控制:不影響自動(dòng)時(shí)間步,對(duì)靜力問(wèn)題自動(dòng)時(shí)間步打開(kāi)時(shí)此選項(xiàng)一般是足夠的。2 自動(dòng)二分:如果接觸狀態(tài)變化明顯,時(shí)間步長(zhǎng)將二分。對(duì)于動(dòng)力問(wèn)題自動(dòng)二分通常是足夠的。3 合理值:比自動(dòng)細(xì)分更耗時(shí)的算法。4 最小值:此選項(xiàng)為下一步預(yù)測(cè)最小時(shí)間增量(很耗計(jì)算時(shí)間,不推薦),4、Pinball 區(qū)域影響接觸狀態(tài)的確定和其它許多接觸特性,Pinball 區(qū)域是環(huán)繞接觸單元的園(2D)或球(3D),描述接觸單元周圍 “遠(yuǎn)” 和 “近” 區(qū)域的邊界 (圖6-3)。 在缺省情況下,Pinball 區(qū)域半徑是 4基體單元厚度(剛
46、柔)或 2基體單元厚度(柔一柔) 可以為 Pinball 半徑指定一個(gè)不同的值。,圖6-3,也可用實(shí)常數(shù)PINB調(diào)整球形區(qū)(對(duì)于初始值侵入大的問(wèn)題是必要的)。,5、幾種不同的接觸模式這些選項(xiàng)使你能夠模擬特殊的物理現(xiàn)象。,或單元選項(xiàng): Behavior contact surface K12: standard 這些選項(xiàng)包括: 標(biāo)準(zhǔn):正常的接觸閉合和打開(kāi)行為,具有正常的粘著/滑動(dòng)摩擦行為。 粗糙:正常接觸閉合和打開(kāi)行為,但不發(fā)生滑動(dòng)(類似于具有無(wú)限摩擦系數(shù)) 不分離(滑動(dòng)):目標(biāo)面和接觸面一旦建立接觸就不再分離(允許滑動(dòng)) 綁定:目標(biāo)面和接觸面一旦接觸就粘在一起 不分離(永遠(yuǎn)):初始位于 Pin
47、ball 區(qū)域內(nèi)或已經(jīng)接觸的接觸檢查點(diǎn)在法向不分離(允許滑動(dòng)) 綁定接觸(永遠(yuǎn)):初始位于 Pinball 區(qū)域內(nèi)或已經(jīng)接觸的接觸檢查點(diǎn)在剩余的分析過(guò)程中綁定在一起(Design Space 缺省值) 綁定接觸(初始接觸):只在初始接觸的地方采用綁定,初始分開(kāi)的地方保持分開(kāi)。 計(jì)算實(shí)例:懸臂梁端部旋轉(zhuǎn)(不分離行為),6、影響某些表面行為的選項(xiàng),Contact Opening stiffness(分開(kāi)時(shí)的間隙剛度)保證不分離和綁定行為,它通過(guò)使用當(dāng)存在間隙也具有非零剛度的彈簧來(lái)連接表面。 缺省情況下,此彈簧剛度等于法向罰剛度,其效果類似于法向罰剛度 剛度太小精度低;剛度太大會(huì)引起收斂問(wèn)題。,摩擦
48、系數(shù)影響基本摩擦行為:,Contact cohesion 表示當(dāng)沒(méi)有法向壓力時(shí)開(kāi)始滑動(dòng)的摩擦應(yīng)力值。 摩擦導(dǎo)致非對(duì)稱剛度陣。因?yàn)榉菍?duì)稱矩陣很難計(jì)算(因此導(dǎo)致求解變慢),程序自動(dòng)控制執(zhí)行對(duì)稱求解,利用此算法可以解決多數(shù)含摩擦接觸問(wèn)題。 有時(shí),采用非對(duì)稱矩陣能獲用更好的收斂性。 如果遇到收斂緩慢問(wèn)題可以用不對(duì)稱求解選項(xiàng)。 記住:這種情況必須使用稀疏或波前求解器。 對(duì)于每個(gè)支持非對(duì)稱矩陣的單元,此選項(xiàng)也可以由下列菜單激活: Main Menu Solution Unabridged Menu Analysis Options 設(shè)置 Newton-Raphson 選項(xiàng)為 Full N_R unsymm
49、,7、初始穿透,有幾種技術(shù)可以模擬初始穿透接觸問(wèn)題(如過(guò)盈裝配)??梢允褂贸跏紟缀未┩福蛑付ㄆ屏?,或二者皆有。(圖6-5) 指定偏移量(CNOF),或在實(shí)常數(shù)中指定偏移量(CNOF)contact surface offset CNOF: 0.025,正的 CNOF 加大初始穿透 負(fù)的 CNOF 減小初始穿透或?qū)е麻g隙 CNOF 可與幾何穿透組合 自動(dòng) CNOF 調(diào)整 允許 ANSYS 基于初始穿透自動(dòng)給定 CNOF 值。 導(dǎo)致 “剛好接觸” 配置 ICONT 缺省為 0,或單元選項(xiàng): Auto CNOF/ICONT adjustment K5: No. Auto. Adjust,7、初始
50、穿透,初始穿透選項(xiàng)包括: Include everything:包括由幾何模型和指定偏移量 (如果有的話)引起的初始穿透 Exclude everything:忽略所有初始穿透效應(yīng)。 Include with ramped effects:漸變初始穿透,以提高收斂性。 Include offset only:只包括由偏移量指定的基本初始穿透。 Include offset only w/ramp:只包括由偏移量指定的基本初始穿透,且漸變初始穿透以提高收斂性,7、初始穿透,如果模型包含初始幾何穿透,接觸力將立即“階躍”到一個(gè)大值。 載荷突變經(jīng)常導(dǎo)致收斂困難,期望有一種機(jī)制能夠?qū)⒊跏即┩感?yīng)漸變到
51、零。 Include with ramped effects 和 Include off set only w/ramp選項(xiàng)通過(guò)在第一載荷步,將初始穿透漸變?yōu)榱憧朔諗坷щy。為求得好的結(jié)果,在第一載荷步不應(yīng)施加其它載荷 (圖6-6)。 計(jì)算實(shí)例:初始穿透,圖6-6,7、初始穿透,初始不接觸的兩個(gè)(或多個(gè))物體的靜力分析中,在接觸建立前可能產(chǎn)生剛體運(yùn)動(dòng) (圖6-7)。 此例中圓柱體沒(méi)有施加位移約束,面由力控制。 圓柱體的約束由圓柱體和平板之間的接觸建立。 求解過(guò)程中兩個(gè)物體分離,剛度矩陣奇異。 ANSYS 將產(chǎn)生一個(gè)負(fù)主元警告。有幾個(gè)選項(xiàng)可以解決由于初始不相連物體引起的剛體模式:,圖6-7,8、
52、剛體模式,三個(gè)高級(jí)接觸特性允許調(diào)整初始接觸條件以防止剛體模式: (1).自動(dòng) CONF 調(diào)整 程序計(jì)算 CNOF 以清除間隙。 (2).初始接觸環(huán)(ICONT) 將調(diào)整帶內(nèi)接觸表面上的節(jié)點(diǎn)移到目標(biāo)面上 (3).初始允許穿透范圍 (PMIN Mat, 1 TYPE,2 MAT,2 REAL,2 LSEL,LOC,X,1.9 NSLL,1 ! 1.9線上的節(jié)點(diǎn) ESURF ! 創(chuàng)建目標(biāo)單元Target169 ! * TYPE,3 ! Mat, 2 ; Real, 2 LSEL,LOC,X,2 NSLL,S,1 ESURF ! 創(chuàng)建接觸面conta172 ALLSEL,ALL,/SOLUTION D
53、,NODE(1.5,0,0),UY,0 D,NODE(2.4,0,0),UY,0 NLGEOM,ON NSUBST,10,50,5 FINISH /PBC,U,1 /NUMBER,1 /PNUM,MAT,1 EPLOT SAVE,interference,db ! 包含有限元模型、接觸對(duì)、材料、邊界條件,求解控制,例3. 緊配合環(huán)(初始穿透),分析步驟: Step 1.恢復(fù)數(shù)據(jù)庫(kù)文件 Utility Menu File Resume from 選 interference.db 【OK】 Step 2. 重定位輸出文件 Utility Menu File Switch Output to Fi
54、le Interference.output 【OK】 或命令: /Output,interference,Output Step 3.求解接觸分析 /Solu solve Step 4.重定位輸出到輸出窗口 Utility Menu File Switch Output to Output Window 或命令:/OUTPUT, TERM Step 5.繪制徑向應(yīng)力 Main Menu General Postproc Plot Results Contour Plot Nodal Solu Stress X-direction SX 【OK】,例3. 緊配合環(huán)(初始穿透),或命令: /PO
55、ST1 PLNSOL,S,X ! 結(jié)果:徑向應(yīng)力0 Step 6.列表顯示接觸結(jié)果 Main Menu General Postproc List Results Nodal Solution 選 Nonlinear items contact CONT 【OK】 或命令: PRNSOL,CONT STAT = 0“張開(kāi)”幾乎不接觸 STAT = 1 “張開(kāi)”但幾乎接觸 STAT = 2 “閉合”并滑動(dòng) STAT = 3 “閉合”并粘著,例3. 緊配合環(huán)(初始穿透),Step 7.檢查輸出文件內(nèi)容(interference.output) * NOTE * No contact was det
56、ected for a contact pair specified by real constant set 2 大初始穿透問(wèn)題可能導(dǎo)致無(wú)法檢測(cè)到接觸或檢測(cè)到接觸面求解存在收斂困難。在此情況下推薦在第一個(gè)載荷步中包含漸進(jìn)化效應(yīng)。Step 8.為初始穿透選項(xiàng)指定漸進(jìn)化效應(yīng) 可通過(guò)conta172單元選項(xiàng)設(shè)置 可通過(guò)接觸向?qū)е蠭nitial Adjustment的設(shè)置 (1) Main Menu Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete 選 Type 3 conta172 【Option】 initial penetration/gap K9 = inc
57、lude_ramp 【OK】 【close】 或命令: /prep7 KEYOPT,3,9,2,例3. 緊配合環(huán)(初始穿透),(2)或向?qū)?Initial Adjustment Initial penetration: Include everything with ramped effect 【OK】,例3. 緊配合環(huán)(初始穿透),Step 9.重定位輸出到文件 Utility Menu File Switch Output to File Ramped.output 【OK】 Step 10. 分析 /Solu Solve Step 11.重定位輸出到輸出窗口 Utility Menu F
58、ile Switch Output to Output Window 命令:/output,TERM Step 12.繪徑向應(yīng)力 Main Menu General Postproc Plot Results Contour Plot Nodal Solu Stress X-direction SX 【OK】 或命令: /POST 1 PLNSOL,S,X,例3. 緊配合環(huán)(初始穿透),Step 13.將軸對(duì)稱模型擴(kuò)展為整個(gè)模型顯示 Utility Menu PlotCtrls Style Symmetry Expansion 2D Axi-Symmetric Select expansion amount = Full expansion 【OK】 或命令: /EXPAND,36,Axis,10 /Repxzlot ISO 顯示 /View,1,1,1 /Replot Step 14. 檢查
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