凸輪機構和間歇機構.ppt

1、上講內容回顧,1.平面四桿機構的急回特性如何判斷？ 看機構是否存在極位夾角 2.如何確定極位夾角？ 當從動件在極限位置時，主動件曲柄是否有所夾的銳角（亦即極位夾角）,上講內容回顧,3.機構出現“死點”的條件是什么？ 曲柄是從動件，主動件做往復運動。 4.機構在什么位置時會出現“死點”？ 當主動件在極限位置時（所以有兩個死點） 5.對于傳動機構來說，如何克服死點？常用方法有哪些？ 可以利用構件的慣性（增大質量） 采用多套機構交錯排列,學習任務4：認識凸輪機構,凸輪機構是機械工程中廣泛應用的一種高副機構 凸輪機構常用于低速、輕載的自動機或自動機的控制機構,凸輪機構的組成,1 凸輪 2 從動件 3

2、機架,凸輪機構的特點,（1）便于準確地實現給定的運動規(guī)律（從動件的運動規(guī)律由凸輪輪廓決定）； （2）結構簡單緊湊，易于設計； （3）凸輪機構可以高速起動，動作準確可靠； （4）凸輪與從動件為高副接觸，不便潤滑，容易磨損，為延長使用壽命，傳遞動力不宜過大； （5）凸輪輪廓曲線不易加工。,凸輪機構的應用,內燃機的配氣機構 繞線機的排線機構,凸輪機構的應用,自動車床的進刀機構、靠模仿形切削機構、 自動送料機構等,凸輪機構的分類,按凸輪的形狀分類 盤形凸輪：最基本的形式，結構簡單，應用最為廣泛 移動凸輪：凸輪相對機架做直線運動 圓柱凸輪：空間凸輪機構,凸輪機構的分類,按從動件的形狀分類 尖頂從動件 能

3、以任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動件實現任意的運動規(guī)律。但尖端處極易磨損，只適用于低速場合。,凸輪機構的分類,滾子從動件 凸輪與從動件之間為滾動摩擦，因此摩擦磨損較小，可用于傳遞較大的動力。,凸輪機構的分類,平底從動件 從動件與凸輪之間易形成油膜，潤滑狀況好，受力平穩(wěn)，傳動效率高，常用于高速場合。但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸。,凸輪機構的分類,按從動件的運動形式分類 移動從動件：從動件作往復移動，其運動軌跡為一段直線； 擺動從動件：從動件作往復擺動，其運動軌跡為一段圓弧。,凸輪機構的類型,按從動件的形式分類 根據從動件的運動形式和端部形狀區(qū)分，基本類型列于下表。 凸輪機構從動件的基本

4、類型,小結,凸輪機構的組成、工作原理、類型、特點及其應用： 由幾個構件組成？主動件是誰？從動件如何運動？ 與平面四桿機構相比，凸輪機構有哪些突出的特點？ 類型的劃分與機構名稱 有哪些典型應用？,課后練習題（填空）,1凸輪機構是由 、 和 三個構件所組成的高副機構。 2凸輪與機架組成 副，凸輪與從動件組成 副。 3當凸輪運動時，通過凸輪輪廓曲線與從動件的 接觸，推動從動件運動得到 的運動規(guī)律。 4凸輪按凸輪形狀分 和 凸輪。 5凸輪從動件的結構型式 有 、 和 從動件三種。,課后練習題（判斷）,4凸輪機構的特點是可以得到預期的任意運動規(guī)律，并且傳遞動力大。（ ） 5盤狀凸輪與機架組成轉動副。（

5、） 6在移動凸輪中凸輪與從動件組成移動副。（ ） 7尖頂從動件可使凸輪與從動件接觸狀態(tài)最好。（ ） 8滾子從動件承載大，耐磨損。（ ） 9平底從動件易形成油膜，可用于高速。（ ）,課后練習題（選擇）,10從動件的預期運動規(guī)律是由 來決定的。 A從動件的形狀 B凸輪的大小 C凸輪材料 D凸輪的曲線輪廓形狀 11凸輪機構的特點是 。 A結構簡單緊湊 B不易磨損 C傳遞動力大 D加工容易 12凸輪機構中的從動件與機架可以組成 。 A轉動副或移動副 B轉動副或平面高副 C移動副或平面高副 D上述都不對,學習任務5：認識間歇運動機構,主動件連續(xù)運轉，從動件完成“運動停歇運動”，故又稱為間歇運動機構。,棘

6、輪機構,棘輪機構的組成和工作原理 由棘輪1、棘爪2、機架以及止回棘爪5等組成，彈簧6使止回棘爪5和棘輪1始終保持接觸。 當搖桿逆時針擺動時，棘爪便嵌入棘輪的齒槽中，棘輪被推動向逆時針方向轉過一個角度；當搖桿順時針擺動時，棘爪便在棘輪齒背上滑過，這時止回棘爪阻止棘輪順時針轉動，故棘輪靜止不動。,棘輪機構的特點,傳動平穩(wěn)、無噪音； 動程可無級調節(jié)； 可起到安全保護作用（因靠摩擦力傳動，會出現打滑現象） 傳動精度不高。,棘輪機構,棘輪機構的類型和特點 按嚙合方式分 外嚙合棘輪機構 內嚙合棘輪機構,棘輪機構,按運動形式分 單向間歇轉動 單向間歇移動 雙動式棘輪機構 雙向式棘輪機構,棘輪機構,棘輪機構的

7、主要功能（應用） 1.間歇送進機構 在牛頭刨床中通過棘輪機構實現工作臺橫向間歇送進功能,棘輪機構,2.制動機構 在卷揚機中通過棘輪機構實現制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉。,棘輪機構,3.轉位分度機構,棘輪機構,4.超越離合裝置 例：鉆床,在車床中以棘輪機構作為傳動中的超越離合器，實現自動進給和快慢速進給功能。,槽輪機構,槽輪機構的組成和工作原理 能把主動軸的等速連續(xù)運動轉變?yōu)閺膭虞S周期性的間歇運動 由帶圓柱銷2的主動撥盤1、具有徑向槽的從動槽輪3和機架等組成 槽輪機構工作時，撥盤為主動件并以等角速度連續(xù)回轉，從動槽輪作時轉時停的間歇運動。,槽輪機構,撥盤上有外凸圓弧，槽輪上有內凹鎖止弧。,槽

8、輪機構的特點,準確控制轉角，效率高； 結構簡單，制造容易，工作可靠； 動程不可調節(jié)。,槽輪機構,槽輪機構的類型 1.平面槽輪機構 外槽輪機構 特點：主從動輪轉向相反 內槽輪機構 特點： 主從動輪轉向相同； 傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，所占空間小。,槽輪機構,2.空間槽輪機構 特點：傳遞相交軸的運動,槽輪機構,槽輪機構的應用 在自動機械，輕工機械和儀表中，實現間歇送進和轉位功能。,槽輪機構,電影放映機的卷片機構,槽輪機構,刀架轉位機構,槽輪機構,鐘表齒輪沖壓機,小 結,間歇機構的運動特點、常用類型、組成及工作原理、典型結構形式和應用實例 棘輪機構與槽輪機構有哪些構件所組成？棘輪或槽輪如何運動？主動件與從動件分別是哪些構件？ 棘輪機構與槽輪機構的常用類型有哪幾種？能簡單描述其工作過程。 能說出棘輪機構與槽輪機構的典型應用（兩個實例）,課堂思考題,1棘輪機構可