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文檔簡介
1、,Chapter 4 電感式傳感器及其應用,L、M-sensors,nonelectric,L or M,特征:以磁場為媒介 Nonelectric:位移、振動、壓力、加速度、液位、物料面等 特點:結構簡單、Ro小、Pout大、線性好、靈敏、可靠、穩(wěn)定、壽命長。 缺陷:存在AC零點殘余、動態(tài)響應慢。 種類:自感式、互感式、電渦流、壓磁式,41自感式傳感器 Lsensor,磁路定律:iN/Rm 感生電動勢: L= -Ldi/dt = -Nd/dt 即 Li N ,問題1:磁路定律?,L是 、 S的函數(shù) ,變氣隙式: L與成反比,非線性,但靈敏 變面積式: L與S成正比,線性,但靈敏度差,L/L=
2、 ( / ) / (1 / ),A 考慮線性項 L/L= /,B 考慮二次項 L/L= /(1 / ),非線性誤差 / (0.10.2),一、變氣隙Lsensor,靈敏度KL (L/L)/ =1/,二、差動變氣隙Lsensor,靈敏度KL (L/L)/ =2/ 提高1倍 非線性誤差 (/)減少近1個數(shù)量級,3,問題2:差動兩個線圈如何連接?,三、變面積Lsensor,靈敏度KL (L/L)/a =1/a,差動形式(大間隙漏磁),L/L= b /b,差動: L/L= 2b /b,靈敏度KL (L/L)/b =2/b,靈敏度KL (L/L)/b =1/b,b,b,另外,對外界干擾、環(huán)境溫度變化、電
3、源波動磁力等相互抵消,測量精度提高。,其中g20/ln(d2/d1)柱面間的比磁導,四、Lsensor等效電路,R使電感的有效品質因數(shù)Q減小,耗損D增大,問題3:Q如何定義?其意義?,五、 Lsensor輸出電路,半橋差動輸出 u0 =u/2 * Z /Z,u0 =u/2 * L /L,Circuit KC u0 / (L/L),Sensor KL (L/L)/ =2/O,Total K KL KC = u0 / 單位:mV/m,六、Lsensor零點殘余電壓,產生的原因:兩線圈的等效參數(shù)不完全相等引起的諧波干擾。 若太大,會引起末級放大器飽和,是出廠時的重要指標,要求:200倍放大后 80m
4、V,即e040uV,42互感式傳感器 Msensor,互感式傳感器是互感線圈隨鐵芯位置變化而變化的變磁阻裝置,類似變壓器,但有不同。,常接為差動形式又稱差動變壓器 有變氣隙、面積,螺線管形式,其原理相近,下面以螺線管為例:,一、 Msensor 結構和工作原理,當原邊加某一頻率的正弦AC電壓i時,則輸出為: o 1 2,1)當鐵芯位于中心位置時, M1=M2, 1 2,輸出為: o 1 2 0,2)當鐵芯上移時,M1 M2, 1 2 ,輸出為: o 1 2, o 0,3)當鐵芯下移時,M1M2, 1 2 ,輸出為: o 1 2, o 0,問題4:這樣的測量電路能否判斷移動方向?,零點殘余電壓U
5、x 電橋平衡時的輸出電壓,產生的原因:變壓器制作、線圈和導磁體安裝不對稱。 若太大,會引起末級放大器飽和,要減少,方法:1)從結構上:coils和磁路對稱 2)從電路上:差動整流(最徹底),二、 Msensor 等效電路,o 1 2 = -jM1p (-jM2p) 大小為:,三、 Msensor 測量電路,UoUaUd UabUcd,1)當鐵芯位于中心位置時, UabUcd,Uo 0,2)當鐵芯上移時,M1 M2, UabUcd ,輸出為: Uo 0,2)當鐵芯下移時,M1 M2, UabUcd ,輸出為: Uo0,1、全橋差動整流電路,1 為差動變壓器的輸出電壓, 2為同頻參考電壓,一般U2
6、U1 , U2=(35)U1,2、二極管相敏檢波電路,1)當10時, 2正半周 D4、D3導通,i4i3 ,I i4i3 0,2負半周 D1、D2導通,i2i1 ,I i2i1 0,2)當10時, (1)1 、 2同相, 2正半周 D4、D3導通, D4回路M端電壓2 1 ,D3回路M端電壓, 2 - 1 ,2負半周 D1、D2導通,,2)當10時, (2)1 、 2反相時, 2正半周 D4、D3導通, D4端電壓2 1 ,D3端電壓, 2 1 ,2負半周 D1、D2導通,,43 電渦流式傳感器,一、電渦流效應:,產生電渦流的2個條件: 1)大塊導體 2)交變磁場,金屬或導體在交變的磁場中,導
7、體內部會產生的感生電流。,問題5:何為電渦流?,二、 基本結構和工作原理,1、構成 1)探頭:偏平線圈骨架 2)檢測電路:振蕩器 檢波器 放大器 2、工作原理,高頻反射式 低頻透射式,類型,L=L(, f, x) Z=Z(, f, x) Q=Q (, f, x),3、等效電路,設導體上的電渦流與coil的互感系數(shù)為M,則,M是,f,x的函數(shù),L =L(,f,x) Q =Q(,f,x) Z=Z(,f,x),Coil的等效電阻 和等效電感為:,(unloaded ),問題6:M增大,L、Q、Z如何變化?,三、 測量電路,1、調頻式電路,克拉勃電容三點式振蕩器,問題7:L、Q、Z如何變?yōu)閂、I、f?
8、,2、定頻調幅電路,問題8:LC并聯(lián)諧振時,阻抗max or min?,3、變頻調幅電路,電容三點式振蕩器輸出電壓幅值、頻率均發(fā)生變化,此電路只考慮幅值變化、電路簡單,成本低,而且靈敏度高、線性范圍寬,被廣泛使用。,44 壓磁式傳感器,利用鐵磁材料的壓磁效應(磁彈性)原理設計的sensor,一、壓磁效應 鐵磁材料在磁場中(磁化)沿磁場方向伸長或縮短的現(xiàn)象磁致伸縮效應。 鐵磁材料在外力作用下,其磁學性質變化的現(xiàn)象壓磁效應。,具體內容: 材料受到壓力,在平行于作用力方向 減小, 在垂直于作用力方向增加; 材料受到拉力,在平行于作用力方向 增加, 在垂直于作用力方向減小。 外力撤除后,復原。 壓磁效應與外磁場相關。,二、 壓磁sensor的結構和工作原理,1、單方向磁導率變化的壓磁sensor補充,2、雙方向磁導率變化的壓磁sensor,問題9:不受作用力時3、4有輸出否?,雙向壓磁sensor的結構和工作原理,45
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