比亞迪e6先行者VTOG控制器培訓(xùn)課件.pptx

1、VTOG 控制器,VTOG功能介紹,VTOG系統(tǒng)零部件介紹,VTOG 系統(tǒng)檢修,VTOG功能介紹,雙向逆變充放電式電機(jī)控制器（VTOG),控制器類型為電壓型逆變器，利用IGBT將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，額定電壓為330V，主要功能是控制電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等根據(jù)不同工 況控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、功率、扭矩、轉(zhuǎn)速等。即控制電機(jī)的前進(jìn)、倒退、維持電動(dòng)車的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)鍵零部件為IGBT，IGBT實(shí)際為大電容，目的是為了控制電流的工作，保證能夠按照我們的意愿輸出、輸入合適的電流參數(shù)。 控制器總成包含上中下三層,上下層為電動(dòng)機(jī)、充電控制單元,中層為水道冷卻單元, 總成還包括信號(hào)接插件(包含12V電源/CAN線/檔位油門

2、剎車/旋變/電機(jī)過(guò)溫信號(hào)線/預(yù)充滿信號(hào)線等等。 主要功能有： 1. 控制電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)、反向驅(qū)動(dòng)、正轉(zhuǎn)發(fā)電、反轉(zhuǎn)發(fā)電； 2. 控制電機(jī)的動(dòng)力輸出，同時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)； 3. 通過(guò)CAN與其他控制模塊通訊，接收并發(fā)送相關(guān)的信號(hào)，間接地控制車上相關(guān)系統(tǒng)正常運(yùn)行。 4. 制動(dòng)能量回饋控制。 5. 自身內(nèi)部故障的檢測(cè)和處理。 6. 可以通過(guò)電機(jī)控制器直接從充電網(wǎng)上對(duì)車輛進(jìn)行交流充電，也可以通過(guò)電機(jī)控制器把車輛電池包的高壓直流電通過(guò)控制器的逆變放到充電網(wǎng)上。,VTOG位置,VTOG,VTOG,控制器功能概述：,本電機(jī)控制管理系統(tǒng)由高壓配電、控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與發(fā)電機(jī)及相關(guān)的傳感器組成。 1. 具有最高輸出電

3、壓、電流限制功能：限制交流側(cè)的最高輸出電流，限制直流側(cè)的最高輸出電壓。 2. 具有控制電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)、反向驅(qū)動(dòng)、正轉(zhuǎn)發(fā)電、反轉(zhuǎn)發(fā)電的功能。 3. 具有根據(jù)目標(biāo)扭矩進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)功能，對(duì)接收到的目標(biāo)扭矩具有限幅和平滑處理功能.轉(zhuǎn)矩的整率在5%。 4. CAN通信：通過(guò)CAN總線能接收控制指令和發(fā)送電機(jī)參數(shù)，及時(shí)把電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、旋轉(zhuǎn)方向傳給相關(guān)ECU，并接受其他ECU傳遞的信息。 5. 能夠根據(jù)不同轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行最優(yōu)控制功能 6. 電壓跌落、過(guò)溫保護(hù)：當(dāng)電機(jī)過(guò)溫、散熱器過(guò)溫、功率器IPM過(guò)溫、電壓跌落時(shí)發(fā)出保護(hù)信號(hào)，停止控制器運(yùn)行。 7. 防止電機(jī)飛車、防止IPM保護(hù) 8. 具有動(dòng)力電池充電保護(hù)

4、信號(hào)應(yīng)急處理功能。 9. 半坡起步功能、能量回饋功能 10. 可以通過(guò)電機(jī)控制器直接從充電網(wǎng)上對(duì)車輛進(jìn)行交流充電，也可以通過(guò)電機(jī)控制器把車輛電池包的高壓直流電通過(guò)控制器的逆變放到充電網(wǎng)上。,車輛之間相互充電（裝備有時(shí)）,比亞迪e6同種配置車輛之間可以進(jìn)行相互充電電量SOC從10%-100%充電所需時(shí)間約為2小時(shí)。,VTOG系統(tǒng)零部件介紹,組件位置,系統(tǒng)框圖,油門深度傳感器,制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)回路,檢查線束,制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)檢修,駐車開(kāi)關(guān)回路,測(cè)量線束端連接器各端子間電阻。,檔位控制器電源電路,檔位傳感器回路,檔位傳感器檢修,檔位傳感器檢修,儀表檔位顯示,方向盤(pán)巡航控制開(kāi)關(guān)回路,MG2電機(jī)回路,MG2電機(jī)旋變線路檢修,VTOG 系統(tǒng)檢修,VTOG 高壓電源電路,檢查直流充電口總成高低壓線束,（a）將電源檔位上到OK檔（若無(wú)法上OK，進(jìn)入下一步）。 （b）讀取VTOG數(shù)據(jù)流，看電池高壓是否供給VTOG控制器。,VTOG 高壓電源電路檢修,1. 踩剎車上電，讀取電池管理器數(shù)據(jù)流中預(yù)充狀態(tài),