《PLC應用技術》ppt課件第四單元順序功能圖

1、第4單元的順序功能，任務1運輸機，任務2按鈕斑馬線信號燈，任務3自動門控制系統(tǒng)，任務4液體混合裝置，任務5沖床，任務6十字路口信號燈，任務7凸輪旋轉工作臺，任務8組合鉆頭，任務9大小球分類系統(tǒng)，任務1運輸機，1，任務牙齒工作使用PLC，在運輸車輛的，圖4-1運輸車圖表，2，原理分析，要使用PLC控制器執(zhí)行操作，PLC中顯示了3個輸入點，4個輸出點，輸入輸出點分配，表4-1所示。表4-1輸入輸出點分配表，根據(jù)控制要求繪制如圖4-2所示的時序圖。圖4-2運輸車的一個工作周期分為充電、右、裝卸、左四個階段、等待充電的初始階段等共五個階段。每個限位開關、按鈕和計時器提供的信號是每個階段之間的切換條件，

2、因此可以繪制順序功能圖，如圖4-3所示。如圖4-3運輸車的單周期工作方式順序功能圖表，運輸車的單周期工作方式階梯圖表圖4-4所示。圖4-4運輸車單周期工作方式階梯，3，知識鏈接，1經(jīng)驗設計法和順序控制設計法第3單元的各階梯設計方法一般稱為經(jīng)驗設計法，經(jīng)驗設計法沒有固定的方法步驟，具有很大的探索性和隨機性，對于徐璐其他控制系統(tǒng)沒有普遍容易掌握的設計方法。順序控制設計方法是先進的設計方法，初學者容易接受，有經(jīng)驗牙齒的工程師使用順序控制設計方法也提高了設計的效率，節(jié)目調(diào)試、修改和閱讀也更加方便。順序控制是指根據(jù)生產(chǎn)工藝字典規(guī)定的順序，根據(jù)每個輸入信號的作用，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，生產(chǎn)過程中的每個

3、執(zhí)行機關自動有序運行。使用順序控制設計方法時，首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程繪制順序功能圖，然后根據(jù)順序功能繪制階梯圖。2序列函數(shù)圖表序列函數(shù)圖由5個部分組成：步驟、直接連接、變換、變換條件和動作(或命令)。(1)階段順序控制設計方法的最基本思想是將系統(tǒng)的工作周期劃分為多個階段，稱為階段。編程組件M和S可以表示每個步驟。1)初始步驟2)對應于活動步驟(2)的步驟的動作或命令，一個步驟可以有多個動作，也可以沒有動作。如果一個步驟有多個動作，則可以用圖4-5中的兩種茄子方法來表示。圖4-5在一個步驟后，排列多個動作的順序功能圖解方法，(3)當直接連接在繪圖順序函數(shù)圖中時，表示每個步驟的框成為活動步驟的順序

4、，并連接到直接連接。(4)平移以垂直于方向連接的虛線表示，平移分隔兩個相鄰的步驟。(5)轉換條件轉換條件可以顯示在表示轉換為文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號的短線旁邊，最常用的是布爾代數(shù)表達式(見圖4-6)。圖4-6變換和變換條件，(6)繪圖順序功能圖的考慮因素：1)兩個步驟必須分為一個變換，兩個步驟不能直接連接。2)兩個格式副本之間必須用一個步驟分隔，兩個格式副本也不能直接連接。3)順序功能圖的初始階段通常對應于系統(tǒng)等待啟動的初始狀態(tài)，初始階段是必需的。4)自動控制系統(tǒng)必須能夠多次重復相同的工藝過程，因此在順序功能圖中，通常必須存在由步驟和方向連接組成的閉環(huán)。也就是說，在完成工藝過程中的所

5、有任務后，必須從最后一個階段返回到初始階段，并且系統(tǒng)必須保持初始狀態(tài)。5)在順序函數(shù)圖中，只有一個步驟的前置步驟是活動步驟時，活動步驟才能是活動步驟。如果沒有保持斷電功能的編程組件表示每個階段(在牙齒操作中表示每個階段的M0M4)，則進入RUN操作時所有階段都處于關閉狀態(tài)，并且必須將初始化脈沖M8002的常開觸點作為轉換條件預先設置為活動階段。否則，序列功能圖中沒有活動步驟，因此系統(tǒng)無法運行。6)序列功能圖用于說明自動操作過程，如果系統(tǒng)同時具有自動和手動操作方法，則當系統(tǒng)從手動操作模式進入自動操作模式時，必須使用相應的信號將初始階段設置為活動階段。4，實施作業(yè)1將三個模擬按鈕開關的常開觸點分別

6、連接到PLC的X0X2(圖4-9所示的輸入部分)，然后連接PLC電源。檢查電路準確性，確保沒有錯誤。圖4-9貨車的控制電路，2 .在圖4-4的階梯輸入、節(jié)目調(diào)試、調(diào)試時要注意動作順序，執(zhí)行后先按SB觀察每個輸出的變化，連接Y0牙齒后按SQ1(模擬右側限位開關)觀察每個輸出的變化，建議任務2按鈕斑馬線交通燈，第一，任務在道路運輸管理中有很多按鈕斑馬線信號燈，如圖4-13所示。一般來說，汽車通行，即Y3綠燈亮，Y5紅燈亮。行人想路的時候請按按鈕。按下按鈕X0(或X1)后，主要公路信號燈將從綠色(5s)綠色flash(3s)黃色(3s)紅色(20s)變?yōu)榘唏R線，主要公路信號燈亮時，綠燈亮，15s后斑

7、馬線開始閃爍。牙齒操作使用PLC控制按鈕斑馬線信號燈編程為并行序列的序列功能圖。圖4-13按鈕斑馬線信號燈圖表，第二，使用原理分析PLC控制器執(zhí)行操作，PLC中顯示了2個輸入點、5個輸出點、5個輸入輸出點分配，表4-2所示。表4-2輸入輸出點分配表由圖4-14所示的操作繪制時序圖。圖4-14按鈕斑馬線信號燈時間序列圖、主要道路的工作周期分為四個階段，其中綠燈亮、綠燈閃爍、黃燈和紅色指示燈亮，標記為M1M4。斑馬線工作周期分為三個階段，分別標記為紅燈、綠燈、綠燈閃爍和M5M7。再加上初始階段M0，共由8個階段組成。每個按鈕和計時器提供的信號是階段之間的切換條件，因此可以繪制順序功能圖，如圖4-1

8、5所示。如圖4-15按鈕斑馬線信號燈序列功能，圖4-16按鈕斑馬線信號燈階梯(1)，按鈕斑馬線信號燈階梯圖4-16所示。圖4-16按鈕斑馬線信號燈階梯(2)、3、知識鏈接1序列功能圖的基本結構序列功能圖具有單個序列、并行序列和選擇序列的三個茄子基本結構，如圖4-17所示。圖4-17序列功能圖的三個茄子基本結構，使用2激活-保護-停止電路實現(xiàn)的并行序列的編程方法(1)并行序列分支的編程方法并行序列中，每個單個序列的第一階段必須同時成為活動階段?？刂七@些步驟的“開始-保修-停止”電路使用相同的啟動電路可以滿足牙齒要求。(2)并行序列合并的編程方法圖4-16中的步驟M0前面是所有先前步驟(即步驟M4

9、和M7)通過活動步驟和轉換條件T4滿足的并行序列的合并。因此，M4、M7和T4的常開觸點必須作為M0的開-保-停電路控制的啟動電路。4，操作實施方式1將兩個模擬按鈕開關的常開觸點分別連接到PLC的X0和X1(圖4-18所示的輸入部分)，并連接PLC電源。檢查電路準確性，確保沒有錯誤。圖4-18按鈕斑馬線PLC布線圖表，2輸入圖4-16所示的階梯圖表，節(jié)目調(diào)試，調(diào)試時要注意動作順序。運行后，您可以隨機按X0(或X1)監(jiān)視每個輸出(Y1Y3，Y4，Y5)和相關計時器。，任務3自動門控制系統(tǒng)，第一，任務建議，如圖4-21所示，許多公共空間入口都有自動門。當人接近自動門時，紅外線傳感器X0牙齒ON，Y

10、0驅動馬達高速開門，撞上門減速開關X1，低速開門。撞到車門限位開關X2時，馬達停止，延遲開始。如果05s內(nèi)部紅外傳感器檢測到無人駕駛，Y2啟動馬達將高速關閉。遇到關門的減速開關X3就低速關門，遇到關門限制開關X4就停止馬達。關門過程中傳感器檢測到人，關門后將自動切換到T1延遲05s后的高速。在牙齒工作中，使用PLC控制自動門，使用選擇序列的順序控制功能圖對其進行編程。圖4-21自動門控制圖表，2，為了使用原理分析PLC控制器實現(xiàn)自動門控制系統(tǒng)，PLC上顯示了5個輸入點、4個輸出點、輸入輸出點分配，表4-3所示。表4-3輸入輸出點分配表(圖4-22a)是自動門控制系統(tǒng)關閉期間不要求出入的流程圖(

11、見圖4-22b)。圖4-22B是自動門控制系統(tǒng)關閉期間另一人要求出入時的時間序列圖。圖4-22自動門控制系統(tǒng)時序圖表，設計選擇序列的順序功能圖如圖4-23所示。如圖4-23自動門序列功能圖表，設計的階梯圖表圖4-24所示。圖4-24自動門控制階梯，3，啟用知識鏈接1-保證-停止電路實施的選擇序列的編程方法，(1)在選擇序列分支的編程方法步驟之后，如果有由N個分支組成的選擇序列，則牙齒步驟可以切換到另一個N個步驟，并且必須是與牙齒N個后續(xù)步驟相對應的輔助步驟。圖4-23中的步驟M4后面是選擇序列的分支，當成為下一步驟M5或M6牙齒活動步驟時，變?yōu)榉腔顒硬襟E。因此，必須將M5和M6的常閉觸點作為步

12、驟M4中的停止條件連接。(2)對于序列合并的編程方法選擇序列合并，如果步驟之前有N個變換(即，在該步驟之前合并N個分支，然后進入該步驟)。表示該步驟的輔助繼電器起始電路N個分支并行形成。每個分支均與與上一步驟對應的輔助繼電器常開觸點或與相應轉換條件對應的電路連接相關聯(lián)。對于步驟M1，其起始電路由兩個并行分支組成，每個分支通過M0、X0和M6、T1的常開觸點連接。使用圖4-25a所示的順序功能圖4-梁-放坡電路設計的兩階段閉環(huán)處理可以發(fā)現(xiàn)，如圖4-25b所示，M3階段的階梯圖如圖4-25B所示。由于M2上的常開觸點和常閉觸點連接，無法正常工作。牙齒順序功能圖的特點是僅由兩個階段組成的小閉環(huán)。如果

13、M2和X2都打開，則M3的起始電路將通電，但連接的M2上的常閉觸點將斷開，M3上的線圈將不能通電。上述問題的根本原因是M2階段是M3階段的前置階段和后續(xù)階段。解決方法有兩種。(1)將圖4-25b中M2的常閉觸點替換為轉換條件X3中的常閉觸點，如圖4-25c所示，作為停止電路的轉換條件。圖4-25為步驟2中的小閉環(huán)，(2)圖4-26a所示，在小閉環(huán)中添加步驟M10可以解決牙齒問題。牙齒階段不執(zhí)行任何操作。其后的轉換條件“=1”等于邏輯代數(shù)中的常數(shù)L。這表示始終滿足轉變條件。圖4-26b是根據(jù)圖4-26a繪制的階梯圖。圖4-26小閉環(huán)上的附加步驟，4，操作實施例1將五個模擬紅外傳感器和限位開關的按

14、鈕開關上的常開觸點分別連接到PLC的X0X4，連接PLC電源，如圖4-27所示。檢查電路準確性，確保沒有錯誤。，圖4-27自動門輸入電路，2輸入圖4-24所示的階梯圖表，節(jié)目調(diào)試，調(diào)試時要注意動作順序。運行后，必須首先按X0(模擬人)，然后按X1X4監(jiān)視每個輸出(Y0Y3)和相關計時器。按3繼續(xù)調(diào)試器、X0X1X2X0X1X2X3X4監(jiān)控每個輸出(Y0Y3)和相關計時器(T0T1)的更改，以確保在關閉自動門控制系統(tǒng)所需的門的同時，有人進出所需的功能已完成。然后，按輸入順序X0X1X2X3X0X1X2X3X4監(jiān)視每個輸出(Y0Y3)和相關計時器(T0T1)的變化，并確定在關閉自動門控制系統(tǒng)所需的

15、門的同時，是否完成了某人進出所需的功能。作業(yè)4液體混合裝置，第一，作業(yè)建議圖4-29a所示的液體混合裝置，最初容器是空的，每個閥門關閉，每個傳感器是關閉的。按“開始”按鈕后，閥YV1牙齒打開，液體A流入容器，中間限位開關更改為“打開”，閥YV1牙齒關閉，閥YV2打開，液體B流入容器。當液面達到上限開關時，關閉閥YV2，電機M牙齒運行，攪拌液體，60s后停止波動，打開閥YV3，釋放混合液，液面下降到下限開關，再過5s后容器就空了，關閉閥YV3，打開閥YV1，開始下一個循環(huán)。按“停止”按鈕，直到當前作業(yè)生命周期中的作業(yè)結束時才停止(在初始狀態(tài)下停止)作業(yè)。圖4-29液體混合裝置圖和PLC接線圖，第

16、二，原理分析使用PLC控制器執(zhí)行操作，PLC上顯示了5個輸入點、4個輸出點和輸入輸出點分配，表4-4中顯示了這些輸入點。表4-4輸入輸出點分配表由圖4-30所示的操作繪制時序圖。圖4-30液體混合裝置定時圖表，液體混合裝置的工作周期分為6個階段。M0表示初始階段，每個M1M5表示液體A流入容器，液體B流入容器，攪拌液體，釋放混合液，清空容器。使用每個限制傳感器、按鈕和計時器提供的信號表示步驟間切換條件。如圖4-31所示，繪制順序功能圖。圖4-31液體混合裝置順序功能圖，激活-保修-停止電路設計階梯圖4-32所示。圖4-32液體混合裝置階梯，3，在知識鏈接順序控制設計法中，中斷的處理工作要求，停

17、止按鈕X4不按順序。您可以隨時按停止按鈕，只要按停止按鈕，就必須等待當前作業(yè)周期結束，然后才能響應停止作業(yè)。因此，停止按鈕X4的操作不直接反映在順序功能圖中，可以間接表示為M10。在每個工作周期結束時，根據(jù)M10的狀態(tài)確定是轉入下一周期還是返回初始狀態(tài)。如階梯圖所示，M10通過按“激活-保護-停止”電路和“開始”按鈕X3，“停止”按鈕X4進行控制，通過按“開始”按鈕X0，M10進行更改并保持為“打開按停止按鈕X1，M10將關閉，但M10不會返回到初始階段，因為M5僅在步驟M5之后工作。4，操作實施方式1將五個模擬按鈕開關的常開觸點分別連接到PLC的X0X4(圖4-29b所示的輸入部分)并連接PLC電源。檢查電路準確性，確保沒有錯誤。2輸入圖4-32中所示的