基于模塊化的數(shù)控維修(第二章 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu)).ppt

1、主講人：劉勝勇,基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修,第二章 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu),2020年8月15日5時(shí)54分,2,基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修,1、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/Mate C),2020年8月15日5時(shí)54分,3,基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修,1.5 主軸伺服涉及的界面,1.4 進(jìn)給伺服涉及的界面,1.3 主回路的連接及功用,1.2 數(shù)控裝置的接口及功用,1.1 基本電纜連接概圖,1.6 診斷畫(huà)面及相應(yīng)的診斷號(hào),1.7 PMC CNC MT三者的關(guān)系,第二章 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu),1.1 基本電纜連接概圖,1、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/Mate C),主 軸放大器,雙

2、軸/單軸伺服放大器,1.2 數(shù)控裝置的接口及功用,1、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/Mate C),注意: 1. FSSB 光纜接左邊插口。 2 . 風(fēng)扇、電池、軟鍵、MDI 等都已連好，不改動(dòng)。 3. 伺服檢測(cè)CA69不連接。 4. 電源線可能有兩個(gè)插頭，一個(gè)24V 輸入(左)，一個(gè)+24V 輸出(右)。接線1-24V、2-0V、3-地線。 5. RS232接口外接電腦，多為左邊口。 6. 串行主軸/編碼器：若用FANUC主軸放大器，則為SPM的指令線；若主軸用變頻器（指令線由JA40 模擬主軸接口連接）；連接主軸位置編碼器（車床一般都接）時(shí)，編碼器連接到SPM的JYA3接口。

3、7. I/O LinkJD1A：連接I/O 模塊或機(jī)床操作面板； 8. 存儲(chǔ)卡插槽(系統(tǒng)正面)：連接存儲(chǔ)卡，以傳輸參數(shù)、程序、梯形圖等，也可DNC 加工。,兩個(gè)口,1.3 主回路的連接及功用,2020年8月15日5時(shí)54分,6,1、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/Mate C),電源模塊放大圖,主軸模塊放大圖,雙軸伺服模塊放大圖,單軸伺服模塊放大圖,TMV-1100A立式加工中心主回路連接圖（FANUC系統(tǒng)）,電源模塊放大圖,作用及原理,7,幻燈片 9,電源模塊的作用及原理,將L1、L2、L3輸入的三相交流電整流、濾波成300VDC600VDC直流電，為主軸模塊SPM和伺服模塊SVM

4、提供直流電源； 并將200R、200S控制端輸入的交流點(diǎn)轉(zhuǎn)換成直流電（24VDC、5VDC等），為電源模塊本身提供控制回路電源； 通過(guò)電源模塊的逆變塊把電動(dòng)機(jī)再生能量反饋到電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。,新型電源模塊已經(jīng)把主電路中的整流塊和逆變塊及保護(hù)、監(jiān)控電路等做成一體的智能功率模塊（IPM，過(guò)流、過(guò)熱等異常狀況時(shí)報(bào)警提示），且主電路的濾波電解電容安裝在各驅(qū)動(dòng)模塊中。,整流橋,單向?qū)?濾波電容,逆 變 塊,整流橋,8,1.3 主回路的連接及功用,2020年8月15日5時(shí)54分,9,FANUC i系列電源模塊Status狀態(tài)報(bào)警及排除方法,電源模塊放大圖,主軸模塊放大圖,1.3 主回路的連接及功用,雙

5、軸模塊伺服放大圖,11,1.3 主回路的連接及功用,單軸伺服模塊放大圖,12,1.3 主回路的連接及功用,1.4 進(jìn)給伺服涉及的界面,2020年8月15日5時(shí)54分,13,1、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/Mate C),伺服調(diào)整畫(huà)面,2020年8月15日5時(shí)54分,14,伺服調(diào)整畫(huà)面,2020年8月15日5時(shí)54分,15,1、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/Mate C),1.5 主軸伺服涉及的界面,2020年8月15日5時(shí)54分,16,1、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/Mate C),1.主軸設(shè)定畫(huà)面 2.主軸調(diào)整畫(huà)面 3.主軸監(jiān)控畫(huà)面,主軸電機(jī)代碼表,主

6、軸電動(dòng)機(jī)代碼表,2020年8月15日5時(shí)54分,17,1.5 主軸伺服涉及的界面,主軸調(diào)整畫(huà)面,2020年8月15日5時(shí)54分,18,不同運(yùn)轉(zhuǎn)模式下， 顯示的相應(yīng)參數(shù)項(xiàng)目,1.5 主軸伺服涉及的界面,主軸監(jiān)控畫(huà)面,2020年8月15日5時(shí)54分,19,1.5 主軸伺服涉及的界面,1.6 診斷畫(huà)面及相應(yīng)的診斷號(hào),2020年8月15日5時(shí)54分,20,1、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/Mate C),主軸和進(jìn)給伺服的自診斷,診斷主軸系統(tǒng)、進(jìn)給伺服等硬件 和軟件的配置及狀態(tài),診斷主軸、進(jìn)給伺服等報(bào)警時(shí) 產(chǎn)生故障的原因,借助自診斷，維修人員可快速判定 故障原因，以便針對(duì)性地拿出解決措施,自

7、診斷,2020年8月15日5時(shí)54分,21,診斷號(hào)200、201、204（顯示伺服放大器414：nAXIS Detect ERR報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）,2020年8月15日5時(shí)54分,22,診斷號(hào)202、203、280（顯示串行脈沖編碼器報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）,2020年8月15日5時(shí)54分,23,2020年8月15日5時(shí)54分,24,診斷號(hào)308、309（監(jiān)控伺服電機(jī)的溫度，超溫時(shí)過(guò)熱報(bào)警）,2020年8月15日5時(shí)54分,25,診斷號(hào)310、311（當(dāng)使用絕對(duì)位置編碼器APC時(shí)，顯示“參數(shù) ：機(jī)械位置與APC的位置不一致”的原因）,2020年8月15日5時(shí)54分,26,診斷號(hào)310、311（當(dāng)使用絕對(duì)

8、位置編碼器APC時(shí)，顯示“參數(shù) ：機(jī)械位置與APC的位置不一致”的原因）,2020年8月15日5時(shí)54分,27,當(dāng)數(shù)控機(jī)床采用絕對(duì)位置編碼器APC時(shí)，若進(jìn)行初次調(diào)試或更換APC， 則參數(shù)No.1815#4/APZ須設(shè)為0，切斷電源一次后，手動(dòng)回參考點(diǎn)；如此， 機(jī)械位置與APC的位置便一致了，且該參數(shù)自動(dòng)變?yōu)?。 (MAZAK機(jī)床類似9號(hào)報(bào)警（丟失絕對(duì)值參考點(diǎn)），僅參數(shù)（M18#7）不同),診斷號(hào)401、402、403、404（監(jiān)控主軸的過(guò)熱）,2020年8月15日5時(shí)54分,28,408（監(jiān)控SP0749#報(bào)警串行主軸與CNC間通訊錯(cuò)誤；可能的主要原因是噪音、斷線和電源瞬間中斷等）,診斷號(hào)40

9、9、439（監(jiān)控SP750#報(bào)警第1和2、第3和4主軸的串行鏈啟動(dòng)不良）,2020年8月15日5時(shí)54分,29,1、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/Mate C),1.7 PMC CNC MT三者的關(guān)系,2020年8月15日5時(shí)54分,30,1、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/Mate C),TMV1100-A立式加工中心潤(rùn)滑控制,31,輸入信號(hào)X5.5、X5.6及輸出信號(hào)Y3.0的工作狀態(tài)，可以直接查看梯形圖，也可通過(guò)PMC STATUS畫(huà)面查看點(diǎn)的狀態(tài)。,2020年8月15日5時(shí)54分,FANUC系統(tǒng)PMC-PMCLAD梯形圖畫(huà)面,32,通過(guò)梯形圖直接診斷，查看相關(guān)點(diǎn)的

10、接通/關(guān)斷（ON/OFF）狀態(tài),TMV1100-A立式加工中心潤(rùn)滑控制,FANUC系統(tǒng)PMC-PMCDGN-STATUS監(jiān)控畫(huà)面,33,檢查各個(gè)點(diǎn)的ON/OFF 狀態(tài)是否正常,第二章 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu),2、MAZAK系統(tǒng)的連接及其功用,2020年8月15日5時(shí)54分,34,基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修,2.1 主回路的連接及功用,2.2 相應(yīng)畫(huà)面簡(jiǎn)單介紹,第二章 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu),2、主回路連接及其功用,2、MAZAK系統(tǒng)的連接及其功用,36,電源模塊,根據(jù)驅(qū)動(dòng)單元的不同，連接端子的排列也不相同；以實(shí)物為主。,接地端子,L1 L2 L3,TE1：電源輸入端子（3相200VAC輸入）,L11 L

11、21,控制電源輸入端子（200VAC輸入）,狀態(tài)指示燈,LED SW1,電源單元設(shè)定按鈕,CN4 CN9,與主軸通信插頭（控制軸）,進(jìn)給軸通信用插頭（從動(dòng)軸）,Charge lamp,TE2輸出充/放電狀況指示燈,L+ L-,轉(zhuǎn)換器電壓輸出端子（DC輸出）,CN23A CN23B,外部異常停止輸入用插頭,外附接觸器控制用插頭,TE3,TE2,2、主回路連接及其功用,主軸驅(qū)動(dòng)單元,驅(qū)動(dòng)單元不同，連接端子的排列也不相同；以實(shí)物為主。,CN2L,CN3L,連接主軸編碼器PLG,連接機(jī)床側(cè)編碼器,TE2 L+ L-,轉(zhuǎn)換器 輸入端子（DC輸入）來(lái)自于電源模塊,TE3,L11 L21,控制電源輸入端子（

12、200VAC）,TE1：U V W,連接主軸電動(dòng)機(jī)（3相AC）,接地端子PE,2、主回路連接及其功用,雙軸伺服驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)單元不同，連接端子的排列也不相同；以實(shí)物為主。,LED,單元狀態(tài)指示燈,SWL：L/M軸編號(hào)設(shè)定按鈕,SW1：不使用軸編號(hào)設(shè)定按鈕,CN1A,CN1B,NC/上位軸光通信插頭,下位軸光通信插頭,TE2 L+ L-,轉(zhuǎn)換器 輸入端子（DC輸入）來(lái)自于電源模塊,TE3,L11 L21,控制電源輸入端子（200VAC）,TE1：MU MV MW,連接伺服電動(dòng)機(jī)（3相AC）,接地端子PE,CN2L,CN3L,連接伺服電機(jī)編碼器,連接機(jī)床側(cè)編碼器,CN2M,CN3M,連接伺服電機(jī)編碼器

13、,連接機(jī)床側(cè)編碼器,CN20：連接電機(jī)制動(dòng)器,2、主回路連接及其功用,單軸伺服驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)單元不同，連接端子的排列也不相同；以實(shí)物為主。,LED,單元狀態(tài)指示燈,SWL:軸編號(hào)設(shè)定按鈕,SW1：不使用軸編號(hào)設(shè)定按鈕,CN1A,CN1B,NC/上位軸光通信插頭,下位軸光通信插頭,TE2 L+ L-,轉(zhuǎn)換器 輸入端子（DC輸入）來(lái)自于電源模塊,TE3,L11 L21,控制電源輸入端子（220VAC）,TE1：U V W,連接伺服電動(dòng)機(jī)（3相AC）,接地端子PE,CN2L,CN3L,連接伺服電機(jī)編碼器,連接機(jī)床側(cè)編碼器,CN20：連接電機(jī)制動(dòng)器,2、主回路連接及其功用,左擴(kuò)展鍵下呈現(xiàn)如下軟鍵條,202

14、0年8月15日5時(shí)54分,40,按診斷軟鍵,按參數(shù)軟鍵,參數(shù)界面,2020年8月15日5時(shí)54分,41,左擴(kuò)展鍵下呈現(xiàn)如下軟鍵條,按診斷軟鍵后呈現(xiàn)如下軟鍵條,2020年8月15日5時(shí)54分,42,按維修軟鍵,左擴(kuò)展鍵下呈現(xiàn)如下軟鍵條,按維修軟鍵后呈現(xiàn)的畫(huà)面,2020年8月15日5時(shí)54分,43,按SPINDLE MONITOR 軟鍵,按SERVO MONITOR 軟鍵,按LADDER MONITOR 軟鍵,主軸監(jiān)控,2020年8月15日5時(shí)54分,44,按SERVO MONITOR 軟鍵,按維修軟鍵后呈現(xiàn)的畫(huà)面,伺服監(jiān)控,2020年8月15日5時(shí)54分,45,按LADDER MONITOR 軟

15、鍵,按維修軟鍵后呈現(xiàn)的畫(huà)面,梯形圖監(jiān)控,2020年8月15日5時(shí)54分,46,2、MAZAK系統(tǒng)的連接及其功用,第二章 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu),人機(jī)界面設(shè)備的連接概圖,2020年8月15日5時(shí)54分,47,行程開(kāi)關(guān)等,閘刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、熔斷器、斷路器、接觸器等,第二章 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu),ORMON PLC（橋殼清洗機(jī)）,48,1-齒輪泵HGP3A-F23； 2-油泵電機(jī)3P4； 3-回油過(guò)濾器RFA10020LY； 4-齒輪泵HGP2A-F04； 5-油泵電機(jī)1P4； 6-油箱160L； 7-單向閥CIT-03A1； 8-壓力表開(kāi)關(guān)NUL-02； 9-壓力表AT63-16MPa； 10-電磁換

16、向閥D5-02-3C4； 11-電磁換向閥D5-02-3C3； 12-單向節(jié)流閥MSW-02X； 13-擺動(dòng)油缸UBFKS40-200H； 14-液壓馬達(dá)MFB5-U-207； 15-電磁換向閥D5-02-3C2-A25； 16-電液比例閥EFBG-03+JY4010比例放大器； 17-疊加式溢流閥MBW-02C； 18-單向閥CIT-04A1； 19-管式冷卻器OR-60；,49,中間繼電器和電磁閥線圈（ORMON PLC）,PLC邏輯控制圖1,PLC邏輯控制圖1,50,PLC邏輯控制圖2,51,PLC邏輯控制圖2,PLC邏輯控制圖3,PLC邏輯控制圖3,ORMON PLC（橋殼清洗機(jī)）,電磁閥的故障與排除,故障原因 線圈是否得電（中間輔助繼電器無(wú)24VDC輸出或到電磁閥線圈的線路存在斷路） 線圈可能燒毀（發(fā)熱造成線圈絕緣性能下降） 閥芯可能卡滯（長(zhǎng)時(shí)間使用油污使滑閥動(dòng)作阻滯，需煤油清洗電磁閥）,53,查看電磁閥線圈是否得電,54,有吸力則可能閥芯卡滯； 無(wú)吸力則可能線圈燒毀；,交換電磁閥的電源插座,返回電磁閥的故障