CCP交流及CANape開發(fā).ppt

1、中國汽車工程研究院,CCP開發(fā)介紹與交流主講人：歐祖方,中國汽車工程研究院,中國汽車工程研究院,內(nèi)容介紹 一、CCP協(xié)議的術(shù)語及介紹 二、CCP命令 三、CCP具體功能的實(shí)現(xiàn) 四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,一、CCP協(xié)議的術(shù)語及介紹 CCP：CAN Calibration Protocol（CAN標(biāo)定協(xié)議） CRO：Command Receive Object（從機(jī)接收命令對象） DTO：Data Transmission Object（從機(jī)傳輸數(shù)據(jù)對象） CRM：Command Return Message（從機(jī)返回信息） DAQ：Data Acquisition（主機(jī)進(jìn)

2、行數(shù)據(jù)獲?。?ODT：Object Descriptor Table（對象描述表） ECU：Electronic Control Unit （從機(jī)）,中國汽車工程研究院,1 CCP協(xié)議及工作原理 CCP協(xié)議是ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen)標(biāo)志的有機(jī)組成部分。ASAP作為一個應(yīng)用系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化工作小組,其目的在于提供通用軟、硬件接口標(biāo)準(zhǔn),以解決由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配問題。,中國汽車工程研究院,1.1 CCP通信方式 基于CCP協(xié)議的ECU標(biāo)定采用主-從通信方式,如圖1。主設(shè)備通過CA

3、N總線與多個從設(shè)備相連,其中主設(shè)備是測量標(biāo)定系統(tǒng)MCS(Measurement Calibration System),從設(shè)備是需要標(biāo)定的ECU,在汽車電子中即為車載控制器。,中國汽車工程研究院,圖1,中國汽車工程研究院,1.2 CCP協(xié)議的工作模式 CCP定義了兩種工作模式:Polling(查詢)模式及DAQ(Data Acquisition Command)模式。 Polling:查詢模式下,主設(shè)備與從設(shè)備間的每一次通信都由主設(shè)備發(fā)送命令來起始,從設(shè)備收到主設(shè)備的命令后,執(zhí)行相應(yīng)的操作并反饋一幀報(bào)文。這種工作模式由于需要主機(jī)與從機(jī)之間進(jìn)行“一問一答”的信息交互,工作效率不高,但實(shí)現(xiàn)簡單,而

4、且占用ECU內(nèi)存資源較小。,中國汽車工程研究院,DAQ模式下,主設(shè)備首先發(fā)送一條請求DAQ的命令,從設(shè)備收到后,按命令中的參數(shù)自行配置并組織需要上傳的數(shù)據(jù),然后按一定周期自主向主設(shè)備上傳數(shù)據(jù)。這種模式由于不需要主機(jī)通過命令逐步控制,工作效率高,但實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜,如果需要上傳的數(shù)據(jù)量很大,會占用大量ECU內(nèi)存空間。,中國汽車工程研究院,1.3 CCP報(bào)文幀結(jié)構(gòu) 基于CCP協(xié)議的標(biāo)定只占用兩幀CAN報(bào)文,分別是命令接收對象CRO(Command Receive Object)和數(shù)據(jù)傳輸對象DTO(Data Transmission Object),CRO由主設(shè)備發(fā)給從設(shè)備,DTO是從設(shè)備反饋的報(bào)文。兩

5、者分別通過一個自己的ID標(biāo)識符進(jìn)行標(biāo)識(CRO_ID與DTO_ID)。,中國汽車工程研究院,中國汽車工程研究院,CRO與DTO的ID標(biāo)識符由通信協(xié)議自行定義,CCP協(xié)議只對CRO及DTO的數(shù)據(jù)場做了詳細(xì)定義。按照CCP協(xié)議,CRO數(shù)據(jù)場的第1個字節(jié)為命令代碼CMD(Command Code),CCP協(xié)議共規(guī)定了28條命令1。從設(shè)備通過CMD代碼判斷主設(shè)備請求的是哪條命令。數(shù)據(jù)場的第2個字節(jié)是命令計(jì)數(shù)器CTR(Command Counter)。剩余6個字節(jié)均為命令參數(shù),每條命令有各自對應(yīng)的命令參數(shù)。 如圖3,中國汽車工程研究院,中國汽車工程研究院,二、CCP命令 11個基本命令,中國汽車工程研究

6、院,17個可選命令,中國汽車工程研究院,基本命令,中國汽車工程研究院,基本命令,中國汽車工程研究院,基本命令,中國汽車工程研究院,基本命令,中國汽車工程研究院,基本命令,中國汽車工程研究院,基本命令,中國汽車工程研究院,基本命令,中國汽車工程研究院,基本命令,中國汽車工程研究院,基本命令,中國汽車工程研究院,基本命令,中國汽車工程研究院,基本命令,中國汽車工程研究院,基本命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工

7、程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,可選命令,中國汽車工程研究院,1.Session log-in,三、CCP具體功能的實(shí)現(xiàn),中國汽車工程研究院,2.Block DownLoad,三、CCP具體功能的實(shí)現(xiàn),中國汽車工程研究院,3.Block UpLoad,三、CCP具體功能的實(shí)現(xiàn),中國汽車工程研究院,4.Calibration Data Initialization,三、CCP具體功能的實(shí)現(xiàn),中國汽車工程研究院,

8、5.DAQ list Initialization,三、CCP具體功能的實(shí)現(xiàn),中國汽車工程研究院,6.Code Update,三、CCP具體功能的實(shí)現(xiàn),中國汽車工程研究院,創(chuàng)建工程,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,創(chuàng)建工程,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,創(chuàng)建工程,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,建立系統(tǒng),四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,建立系統(tǒng),四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,建立系統(tǒng) 選擇通信協(xié)議CCP 通信方式CAN 點(diǎn)擊New network建立CAN通信網(wǎng)絡(luò) 在彈出的對話框中，點(diǎn)擊change，

9、修改波特率及通信接口 退出后，點(diǎn)擊Drive setting 設(shè)置CCP功能,根據(jù)系統(tǒng)情況進(jìn)行具體設(shè)置。,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,6.a2l文件建立： （1）在工程文件夾內(nèi)新建一文件，命名為*.a2l （2）在對話框中取消自動檢測數(shù)據(jù)庫名， （3）點(diǎn)擊Browse，選擇剛才建立的a2l文件,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,7.添加map文件 選擇MAP file（s）predetemined 點(diǎn)Brow

10、se選擇map文件，選擇option,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,8.HEX文件生成，默認(rèn)設(shè)置即可,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,變量添加 點(diǎn)擊Edit the database 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇NEW，再選擇需要的數(shù)據(jù)類型，并根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,變量監(jiān)控 3.點(diǎn)擊Display-Symbol explorer 調(diào)出變量管理窗口。 4.將新建立的變量拖動到右邊窗口，放開，并選擇相關(guān)的顯示形式。,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,四、CANape監(jiān)控界面制作,中國汽車工程研究院,5.