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文檔簡介
1、煤礦電工實(shí)習(xí)總結(jié) 與我畢業(yè)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似,有幸了解了MST傳動(dòng)系統(tǒng)。 MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是一種新型的機(jī)、電、液一體化傳動(dòng)系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)上明顯有別于國內(nèi)外現(xiàn)有的軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置。在克服了現(xiàn)有軟啟動(dòng)技術(shù)種種缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)重載機(jī)械設(shè)備軟啟動(dòng)、軟停車、全程無級(jí)調(diào)速、過載自動(dòng)保護(hù)以及多驅(qū)動(dòng)功率平衡等多種功能。 MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)系統(tǒng)主要由主電動(dòng)機(jī)、差動(dòng)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電力液壓制動(dòng)器、粘性制動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。在軟啟動(dòng)、軟停車、多驅(qū)動(dòng)功率平衡、無級(jí)調(diào)速的過程中,主電動(dòng)機(jī)和粘性制動(dòng)系統(tǒng)共同參與工作,對(duì)行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行差動(dòng)傳動(dòng)。其中的主電動(dòng)機(jī)為大功率電動(dòng)機(jī),主要起傳遞動(dòng)力的作
2、用,制動(dòng)系統(tǒng)起控制輸出軸速度(速度合成)的作用。下面分別對(duì)各部份的工作原理進(jìn)行分述: 本減速器的特點(diǎn)之一是,在內(nèi)齒圈8上還設(shè)有蝸輪3。蝸輪3與蝸桿9相嚙合。蝸桿9與粘性制動(dòng)器相連。主電動(dòng)機(jī)1主要通過驅(qū)動(dòng)行星差動(dòng)減速機(jī)構(gòu),并驅(qū)動(dòng)負(fù)載。而制動(dòng)系統(tǒng)則主要用于控制內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速,并通過對(duì)內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速控制,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出軸6的轉(zhuǎn)速控制。 當(dāng)上述軟啟動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)開始工作時(shí),首先制動(dòng)系統(tǒng)不施加任何載荷,此時(shí)MST減速器在理論上是一個(gè)單輸入(太陽輪)雙輸出(齒圈和行星架)的兩自由度行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于減速器輸出軸上的負(fù)載通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于與蝸桿軸相連的慣性負(fù)載,利用差動(dòng)行星傳動(dòng)系統(tǒng)的功率分流功能,傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際上成為了
3、一個(gè)行星架固定的定軸輪系。因此,啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)的時(shí)候,主電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力將驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),而負(fù)載保持靜止?fàn)顟B(tài)。主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候驅(qū)動(dòng)的只是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等慣性負(fù)載,故接通電源時(shí),主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流非常小,也就是說,主電動(dòng)機(jī)是在真正的空載工況下啟動(dòng)的。 這時(shí),主電動(dòng)機(jī)基本處于空載工作狀態(tài),傳動(dòng)系統(tǒng)成為一個(gè)行星架(輸出軸)轉(zhuǎn)速為零的差動(dòng)行星輪系。 電機(jī)啟動(dòng)后,根據(jù)預(yù)先確定的輸出軸的啟動(dòng)加速度,通過制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)蝸桿軸逐步施加載荷,降低蝸輪蝸桿軸轉(zhuǎn)速,即逐步降低內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速,與此同時(shí),由于差動(dòng)行星機(jī)構(gòu)的功率分流特性,輸出軸的轉(zhuǎn)速將會(huì)緩慢增加,使主電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力逐漸施加到與輸出軸相連的機(jī)械負(fù)載上,從而實(shí)現(xiàn)大功
4、率機(jī)械設(shè)備的軟啟動(dòng)。 通過行星機(jī)構(gòu)太陽輪和齒圈的速度合成,MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能夠在相當(dāng)大的范圍內(nèi)(0額定轉(zhuǎn)速)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,并且能夠可靠和穩(wěn)定地長期工作在低速狀態(tài)下,這些特點(diǎn)在工業(yè)應(yīng)用中十分有用,也是其它現(xiàn)有軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置所不易實(shí)現(xiàn)的。 同理,對(duì)于提升帶式輸送機(jī)等類型的機(jī)械設(shè)備來說,通過行星機(jī)構(gòu)太陽輪和齒圈的速度合成還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的軟停車,即根據(jù)要求的減速度使機(jī)械設(shè)備逐漸停止下來。 當(dāng)采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí),通過比較各傳動(dòng)點(diǎn)主電動(dòng)機(jī)輸出功率的大小,并控制相應(yīng)的蝸桿軸轉(zhuǎn)速(即粘性制動(dòng)器所施加的載荷),可方便可靠地使多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的輸出功率達(dá)到平衡,從而解決因電動(dòng)機(jī)特性或減速器傳動(dòng)比不匹配所
5、帶來的一系列傳動(dòng)問題。 為了確保MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)系統(tǒng)的正常工作,有效延長零部件的使用壽命,系統(tǒng)中設(shè)有冷卻潤滑裝置。冷卻裝置有風(fēng)冷式和水冷式兩種,用戶可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)地的條件加以選擇,以便及時(shí)將減速器工作時(shí)產(chǎn)生的熱量導(dǎo)出。潤滑裝置用于對(duì)MST減速器中的關(guān)鍵潤滑點(diǎn),例如各齒輪嚙合點(diǎn)和軸承進(jìn)行強(qiáng)迫潤滑。 實(shí)習(xí)體會(huì): 首先,我要感謝單位的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)給予了我們這次珍貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì),讓我們可以將我們所學(xué)的所有知識(shí)用于實(shí)際的工作之中,并且令我們?cè)趯?shí)習(xí)的過程中體味到了書本和現(xiàn)實(shí)工作的差距的差距,更讓我們學(xué)到了好多書本中所接觸不到的東西,對(duì)我今后的工作具有很大的指導(dǎo)意義。 在這次實(shí)習(xí)中,我也看到了自己的不足,知識(shí)的欠缺讓我的好多想法都成為了“理想方程式”,尤其是在分析系統(tǒng)的時(shí)候,更是有一種手足無措的感覺。在這個(gè)時(shí)候,我們的那種初生牛犢不怕虎的“沖勁”就變得蕩然無存,取而代之的是畏首畏尾,抑或不知所措。這也讓我們看到了實(shí)踐的重要性。 最后,我要衷心的感謝我的母校太原理工大學(xué),是您給了我這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì),是您讓我明白了自己的價(jià)值。同樣,我也要感謝我的老師、現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的悉心指導(dǎo),正是有了您們的支持才
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