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第三章 剛體力學基礎(chǔ),一、剛體的基本運動形式,1 剛體： 在任何情況下大小、形狀都保持不變的物體.,剛性條件： 剛體上任意兩點間的距離恒保持不變.,平動： 剛體上任意一條直線在運動中始終保持彼 此平行.,定軸轉(zhuǎn)動： 剛體上各點都繞同一固定直線(軸)做平 面圓周 運動.,二、轉(zhuǎn)動定理,1 力矩,2 轉(zhuǎn)動定理 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時所獲得的角加速 度的大小與其所受到的合外力矩成 正比；與轉(zhuǎn)動慣量成反比；角加速 度的方向與合外力矩的方向一致. 即,對質(zhì)量連續(xù)分布的物體,三、剛體轉(zhuǎn)動中的功和能,1 力矩的功,2 剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能,四、角動量、角動量定理、角動量守恒定律,1 質(zhì)點的角動量定義,圓周運動的質(zhì)點、定軸轉(zhuǎn)動剛體的角動量,2 角動量定理(對定軸轉(zhuǎn)動剛體),3 角動量守恒定律 若系統(tǒng)所受合外力矩為零，則系統(tǒng) 角動量保持不變.,
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