SEW電機選型介紹解析.ppt

1、1,選型介紹,SEW-Tianjin,2,1 SEW減速電機的選型,3 合適的制動力矩的選擇,5 SEW產(chǎn)品描述,目錄,4 選型注意事項,2 部分機構(gòu)的計算公式,3,1 SEW減速電機的選型 1.1 按電機功率選型,1.1.1 確定合適的電機功率 1.1.2 確定合適的使用系數(shù) 1.1.3 利用樣本或軟件選擇減速機(根據(jù)使用系數(shù)) 1.1.4 校核徑向力 1.1.4 附件選取 1.1.5 安裝位置 1.1.6 詳細完整的整機描述,4, 電機功率的計算 靜功率計算： 線性運動： 旋轉(zhuǎn)運動： 動態(tài)功率： 旋轉(zhuǎn)運動： 線性運動：慣性力F=ma；質(zhì)量mKg；起動加速度am/s2,PKw，計算動功率 J

2、TKgm2，轉(zhuǎn)動慣量 nTrpm，轉(zhuǎn)動速度 tA s，起動時間,1.1.1確定合適的電機功率p,5, 影響電機功率的因素： 電機的工作制，S1,S2,S3,S4, 對功率的影響。,6,環(huán)境溫度，40C 海撥高度，1000米 電機須降功率使用,溫度,高度,工作場所電壓下的影響；變頻調(diào)速的影響；傳動機構(gòu)傳動效率的影響，以其一些其他因素的影響,7,(1)SEW樣本中的f B 減速器最大允許輸出扭矩電動機額定輸出扭矩速比 (2)減速機實際的f B 。 減速機最大允許輸出扭矩實際負載扭矩,減速器通常是按恒轉(zhuǎn)矩和只有少量起、停的情況設(shè)計的。若不屬于這種情況，就必須將計算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸出功率乘以使用系

3、數(shù)。這個使用系數(shù)取決于停止起動頻率、負載的變化次數(shù)，慣性加速系數(shù)和每日運行時間等。選型時，減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計算轉(zhuǎn)矩。,1.1.2 確定合適的SEW使用系數(shù)fB,fB =,Mamax,Ma,8,(3)如何確定合適的SEW-f B 工作制每天運行時間 每小時載荷變化次數(shù)（起、停、沖擊、速度變化、負載變化） 慣性加速系數(shù) 均勻負載：I 許用慣性加速系數(shù) 0.2 中等沖擊：II 許用慣性加速系數(shù) 3 強沖擊： III許用慣性加速系數(shù) 10 慣性加速系數(shù)10 ，請向SEW咨詢。 慣性加速系數(shù)所有外部轉(zhuǎn)運慣量(Jx)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量(Je) 對線性運動： Jx91.2m(V/ne) 2，

4、m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kgm 2 對旋轉(zhuǎn)運動： JxJT (n/ne) 2 JT i 2 ， JT 旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量，JA=Js+ms 2,9,I ： 慣性加速系數(shù) 0.2 II ：慣性加速系數(shù) 3 III ：慣性加速系數(shù) 10,每小時負載變化次數(shù)，包括起、停速度和變化,R、F、K、W系列使用系數(shù)fB的確定,10,每小時負載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化,fB總fBfB1fB2 fB1環(huán)境溫度使用系數(shù) fB2 斷續(xù)工作使用系數(shù),環(huán)境溫度，低于-20C時向SEW咨詢,負載持續(xù)率ED%=負載時間(min/h) 10060,S系列蝸輪蝸桿減速機fB的確定：,11,1.1.3

5、根據(jù)樣本或軟件選用具體規(guī)格的減速電機,選出減速電機型號的使用系數(shù)要大于從圖表中查出的推薦值,12,（1）許用徑向力的定義,選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中點(K系列按A端出軸考慮),徑向力作用角和旋轉(zhuǎn)方向按最不利的條件考慮,定義,特殊情況,對K和S系列,M1安裝前面連接時,許用徑向載荷為選型表中的50%,對K167和K187在M1M4,安裝與安裝示例不一時,許用徑向載荷為選型表中的50%,對R.F減速電機,當通過法蘭安裝時,許用徑向載荷為選型表中的50%,更高許用載荷,安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉(zhuǎn)方向,1.1.4 校核徑向力,13,（2）徑向力的計算 開式齒輪、皮帶輪（P

6、B,VB,TB）、鏈輪傳動時，徑向力應(yīng)考慮傳動部件系數(shù)。,傳動部件,傳動部件系數(shù)fz,備注,齒輪,鏈輪,鏈輪,窄V型帶,寬平皮帶,齒型皮帶,1.15,1.40,1.0,1.75,2.50,2.50,17齒,13齒,20齒,預(yù)應(yīng)力影響,預(yù)應(yīng)力影響,預(yù)應(yīng)力影響,FR 徑向載荷(N),Md 傳遞力矩(Nm),d0 節(jié)圓直徑(mm),fz 傳動部件系數(shù),作用在電機或減速機軸伸上徑向力按下式計算:,齒輪,1.0,17齒,鏈輪,1.25,20齒,14,(3) 作用在出軸中點的許用徑向力FRa,選型要求：工作機實際產(chǎn)生的徑向力小于 樣本提供的許用徑向力 如何改善出軸受力情況 ：力作用點盡量靠近軸肩,15,根

7、據(jù)軸承壽命,根據(jù)輸出軸強度,取小值,許用徑向載荷,FRa=選型表中的許用徑向載荷,x =從軸肩到受力點的距離,a、b、f、c=減速箱常量（見樣本資料）,(4) 徑向力的校核（當作用點偏離出軸中點時徑向力的校核） 正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機輸出軸所承受的徑向力,16,(5) 許用軸向力定義,定義,當徑向力為零時,許用最大軸向力為選型表中FRa的1/2,適用范圍,R系列(R137到167除外),F和K實心軸系列(F97除外),S系列實心軸輸出,17,1.1.5 按需要選取附件或特殊要求, 扭矩臂安裝形式 耐高溫、雙油封 制動器（可選擇手動釋放、制動扭矩） 冷卻方式(IC411、IC

8、410） 普通的冷卻形式（IC411） 強制冷風扇（IC416） 根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器 高慣量風扇或特殊飛輪 電機后出軸 PTC熱敏電阻（TF）保護或雙金屬開關(guān)（TH）的保護 防護等級、絕緣等級、防腐要求 其他,18, SEW減速電機可實現(xiàn)任意位置的安裝,1.1.6 確定安裝位置,19, 法蘭和出軸方向的確定（對K、S、W系列）, 如對旋向有要求，需準確定義, 接線盒與出線口位置,20,1.1.7 完整的定單信息,例如： KF77DV132M4/BM/HF/V 7.5kw 速比:30.89 380V/50Hz IP55/F M1-270-A+B出軸 B法蘭 Mbmax VB:380

9、V=380VAC,21,1.2 按實際扭矩選型,1.2.1 計算出實際所需的扭矩、減速機輸出轉(zhuǎn)速 1.2.2 確定合適的使用系數(shù) 1.2.3 利用樣本或軟件選擇減速機(根據(jù)使用系數(shù)) 1.2.4 校核徑向力 1.2.5 附件選取 1.2.6 安裝位置 1.2.7 詳細完整的整機描述,22,1.3 根據(jù)舊型號或其他廠家產(chǎn)品選型, 詳細了解使用情況 根據(jù)提供產(chǎn)品的參數(shù)選取 參考外形尺寸（出軸、地腳、法蘭、外形） 其他 完整的整機描述,！不同公司產(chǎn)品的使用系數(shù)不能比較（可以參考）,23,2 選擇合適的制動力矩有時非常重要, 港機、起重機的大、小車運行機構(gòu) 頻繁起、制動的高慣量傳動系統(tǒng) 高速、高慣量負

10、載的制動 快速制動方式,24,3 選型注意事項,高慣量風扇 強冷風扇 潮濕、露天的場合（防腐處理，絕緣等級，M4時防護罩）。 高溫場合（潤滑油，油封，電機功率），如鋼廠。 低溫場合（潤滑油，油封，金屬風扇，電加熱帶，BMH，電機軸承特殊潤滑脂） 污水處理曝氣機（使用系數(shù)，雙油封，加油管）。 旋轉(zhuǎn)門，檔案柜（對噪聲、振動要求特別高）。 懸掛小車（靜載動載，徑向力要求，盡量選夠型號）。 裝卸箱機，四連桿機構(gòu)，四象限運行。（加變頻器和強冷風扇，是否低齒隙要求?） 筑路機械工況惡劣（夏天高溫曝曬，露天工作，24小時不停）,25,SEW減速電機的檢查和保養(yǎng), SEW減速電機為免維護設(shè)計，只須定期檢查和更

11、換潤滑油, 標準潤滑油為礦物油，合成油不能和礦物油混合使用。 油位塞、放油塞和放氣閥的位置與安裝位置有關(guān)。 檢查油步驟：打開放油塞，放出少量油。檢查油的濃度、粘度，若 油明顯被污染則須換油。,26,減速器安裝方式及其附件 1. 斜齒輪減速器（R系列） R 底腳安裝 RF 法蘭安裝 RF 底腳法蘭安裝 RM 帶加長軸承箱，法蘭安裝 RX 單級底腳安裝 RXF 單級法蘭安裝,4 SEW產(chǎn)品描述,27,平行軸斜齒輪減速器（F系列） F 底腳安裝 FAB 底腳安裝，空心軸 FHB 底腳安裝，帶鎖緊盤空心軸 FVB 底腳安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 FF B5法蘭安裝 FAF B5法蘭安，空心軸

12、 FHF B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸 FVF B5法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 FA 空心軸安裝 FH 帶鎖緊盤空心軸安裝 FV 帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝 FAZ B14法蘭安裝，空心軸 FHZ B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸 FVZ B14法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸,28,斜齒輪傘齒輪減速器（K系列） K 底腳安裝 KAB 底腳安裝，空心軸 KHB 底腳安裝，帶鎖緊盤空心軸 KVB 底腳安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 KF B5法蘭安裝 KAF B5法蘭安，空心軸 KHF B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸 KVF B5法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心

13、軸 KA 空心軸安裝 KH 帶鎖緊盤空心軸安裝 KV 帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝 KAZ B14法蘭安裝，空心軸 KHZ B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸 KVZ B14法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸,29,斜齒輪蝸輪蝸桿減速器（S系列） S 底腳安裝 SF B5法蘭安裝 SAF B5法蘭安，空心軸 SHF B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸 SA 空心軸安裝 SH 帶鎖緊盤空心軸安裝 SAZ B14法蘭安裝，空心軸 SHZ B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸,30,螺旋平面減速器（W系列） W 底腳安裝 WF B5法蘭安裝 WAF B5法蘭安，空心軸 WA 空心軸安裝,K、W、S系列減速

14、器選項 / T 力矩臂,F系列減速器選項 / G 橡膠緩沖墊,R、F、K系列減速器選項 / R 低齒隙,31,交流電機及其附件 標準交流電機，系列 DT，DV，DM 底腳安裝 DR，DT，DV，DM 與減速器直聯(lián) DFR，DFT，DFV 法蘭安裝 DTF，DVF 底腳法蘭安裝 雙速交流電機，型號 SDT，SDV 底腳安裝 SDFT，SDFV 法蘭安裝 SDTF，SDVF 底腳法蘭安裝,32,電機選項 / BR，/ BM(G) 制動器(低噪音) / HF 手動釋放(鎖在制動釋放位置) / HR 手動釋放(自動返回制動位置) / MM MOVIMOT(變頻一體機) / MSW MOVISWITCH

15、(斷路和保護功能一體) / RS 逆止器 / TF 熱敏電阻保護裝置(PTC熱敏電阻) / TH 恒溫器保護裝置(雙金屬片開關(guān)) / U 機身冷卻(無通風) / V 強制冷風扇3380415VAC50Hz / VS 底腳法蘭安裝強制冷風扇1220266VAC50Hz / VR 底腳法蘭安裝強制冷風扇124VDC / Z 高慣量飛輪風扇 / C 風扇防護罩 SRD SEW輥道電機,33,電機接線盒連接附件 / IS 集成插頭連接 / AMA1 接線盒雙卡封HAN模塊插接 / AMD1 接線盒單卡封HAN模塊插接 / ASA1 接線盒雙卡封HAN 10ES模塊插接 / ASD1 接線盒單卡封HAN 10ES模塊插接,編碼器安裝附件 ESA 擴展軸安裝 EV1A 實心軸安裝托架,34,編碼器安裝附件 / AV1Y 絕對值編碼器，MPS和sin/cos信號，24VDC電源 / EST 擴展軸編碼器，TTL(RS-422)信號，5VDC電源 / ESS 擴展軸編碼器，sin/cos信號，24VDC電源 / ESR 擴展軸