液壓故障分析.ppt

1、1,第14章 工程機(jī)械液壓故障診斷與排除,主要內(nèi)容： 1.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除； 2.裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,2,1.液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,3,1.液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,挖掘機(jī)工作視頻,4,1.液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 其系統(tǒng)工作原理及液壓系統(tǒng)框圖。,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,5,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,（補(bǔ)充）先導(dǎo)油路介紹：先導(dǎo)油路通過手柄先導(dǎo)閥(或電控手柄控制比例閥PPC閥)控制相關(guān)主閥閥芯運(yùn)動,引入高壓大流量液壓油,從而驅(qū)動執(zhí)行元件運(yùn)動，完成相應(yīng)動作。,視頻,回轉(zhuǎn)和小臂動作,大臂和

2、鏟斗動作,左右行走動作,6,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,PPC閥結(jié)構(gòu)介紹。,7,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,PPC閥結(jié)構(gòu)介紹：,8,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,PPC閥工作原理介紹：,9,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,PPC閥工作原理介紹：,10,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,PPC閥工作原理介紹：,11,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,PPC閥故障診斷：,12,2. 挖掘機(jī)的常見故障： (1)整機(jī)全部動作故障 可能原因： 1)液壓油不足，吸油油路不暢（如吸油濾芯堵塞），油路吸空等造成液壓泵吸油不足或吸不到油，使得整機(jī)全部動作發(fā)生故障。 2)

3、先導(dǎo)油路故障。 3)液壓泵與發(fā)動機(jī)之間的傳動連接損壞。 4)前后液壓泵均嚴(yán)重磨損或損壞。 5)液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)故障。（泵、閥）,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,13,2. 挖掘機(jī)的常見故障： (1)整機(jī)全部動作故障 故障檢查，應(yīng)按照先易后難，先外后內(nèi)的原則進(jìn)行檢查： 先檢查液壓油量。 如果檢查無異常，再檢查先導(dǎo)油路壓力。 如果系統(tǒng)仍不正常，此時(shí)應(yīng)分兩種情況， 一是整機(jī)完全沒有動作，在操作機(jī)器時(shí)也沒有負(fù)荷感覺。這時(shí)要檢查泵與發(fā)動機(jī)之間的動力傳遞部分，如傳動花鍵是否損壞等。 二是動作遲緩。這時(shí)應(yīng)檢查液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)（見補(bǔ)充 內(nèi)容）。,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,14,液壓泵

4、的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng),每臺變量泵各有一臺獨(dú)立的恒功率調(diào)節(jié)器各泵的流量只受泵所在回路的負(fù)載壓力的控制，與另一回路的負(fù)載壓力無關(guān)。 控制簡單。 負(fù)載壓力都處于 時(shí)，才能有效利用發(fā)動機(jī)功率，且為發(fā)動機(jī)功率的一半。,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,恒功率調(diào)節(jié)器個(gè)數(shù)（a，b圖）。 調(diào)節(jié)器接受兩回路的負(fù)載壓力，調(diào)節(jié)壓力為 。 只要 時(shí)，即可有效利用發(fā)動機(jī)的全部功率，一臺泵不能利用的功率，可以被另一臺泵吸收。比分功率調(diào)節(jié)能更有效利用發(fā)動機(jī)功率。,15,2. 挖掘機(jī)的常見故障： (2)某組操縱閥控制的幾個(gè)動作同時(shí)不正常 故障原因： 1)故障子系統(tǒng)主溢流閥（先導(dǎo)式）故障。-換位對比排除 2)故障所在子系統(tǒng)液壓泵

5、故障。-換位對比排除（舉例見教材411頁） 3)故障子系統(tǒng)液壓泵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)故障。 故障表現(xiàn)：機(jī)器工作時(shí)，液壓泵工況不隨工作裝置工況的改變而改變。 （舉例見教材411頁）,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,16,2. 挖掘機(jī)的常見故障： (3)單個(gè)動作故障排除多個(gè)動作公共部分故障可能。 -故障在該動作操縱控制部分與執(zhí)行元件間。 故障現(xiàn)象及原因分析： 1)動作緩慢無力或完全沒有動作（包括來回動作中一個(gè)方向的動作故障）。 排除：檢查先導(dǎo)油路、分路過載閥操縱閥執(zhí)行元件及其他（舉例教材412頁）,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,17,2. 挖掘機(jī)的常見故障： (3)單個(gè)動作故障 2)動作錯(cuò)亂本質(zhì)

6、是工作回路應(yīng)關(guān)閉時(shí)卻有壓力油進(jìn)入到執(zhí)行元件并使之動作。 可能故障點(diǎn)：與故障有關(guān)的操縱桿、先導(dǎo)閥、操縱閥心及閥體。 排查方法： 堵住相應(yīng)到操縱閥的先導(dǎo)油管后試機(jī)，故障消失故障在操縱桿及先導(dǎo)閥部分； 檢查閥心是否卡死、過度摩擦磨損或裝配錯(cuò)誤； 檢查與閥心配合的閥體和其他元件（如油封）等是否損壞。 （舉例教材412頁）,第1節(jié) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除,18,裝載機(jī)基本結(jié)構(gòu),第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,19,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,裝載機(jī)視頻,20,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,我國目前最具代表性的第二代ZL50型輪式裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖。,21,21,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診

7、斷與排除,22,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,3ZL50型裝載機(jī)3種液壓故障的診斷及排除 ZL50型裝載機(jī)采用的是轉(zhuǎn)向與工作兩系統(tǒng)能量相互轉(zhuǎn)換的液壓系統(tǒng)。,流量轉(zhuǎn)換閥,流量轉(zhuǎn)換閥工作原理？,23,23,分配閥結(jié)構(gòu),第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,24,1. 工作裝置液壓故障與診斷 (1)工作裝置的動臂提升無力或提升速度太慢 診斷分析： 如果只是動臂提升無力，轉(zhuǎn)斗時(shí)不掉斗，則工作齒輪泵不必檢查。故障發(fā)生在工作分配閥的動臂操縱桿配合部分，或是由于在動臂液壓缸活塞油封破損，引起內(nèi)泄而致。 如果鏟斗翻轉(zhuǎn)及動臂提升同時(shí)無力，則故障常為工作齒輪泵燒傷嚴(yán)重或漏油嚴(yán)重，或工作分配閥的調(diào)節(jié)閥門沒有“關(guān)死”

8、、或是壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)、或是調(diào)節(jié)彈簧損壞。,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,25,1. 工作裝置液壓故障與診斷 (1)工作裝置的動臂提升無力或提升速度太慢 排除方法： 更換液壓缸活塞油封、檢查動臂閥桿與閥體的配合間隙是否超過0.035mm，必要時(shí)更換工作分配閥。 檢查工作齒輪泵是否燒傷，主要檢查工作齒輪泵驅(qū)動軸上的骨架油封是否損壞。檢查工作分配閥的調(diào)壓閥是否損壞，必要時(shí)更換已損壞的零部件。,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,26,1. 工作裝置液壓故障與診斷 (2)工作裝置的工作齒輪泵泵體炸裂及端面漏油 診斷分析： 工作分配閥中的調(diào)壓閥或溢流閥卡死?；蛘呤遣僮魅藛T沒有按保養(yǎng)要求操作，擅自調(diào)整壓力

9、，使系統(tǒng)壓力超過規(guī)定值，也容易造成泵體炸裂。 工作齒輪泵內(nèi)部由于長期承受高壓，使前后兩個(gè)泵蓋及泵體的連接螺栓受拉力延伸拉長，造成松動漏油，或者泵蓋、泵體有徑向裂紋，泵蓋與泵體之間的O形密封圈破損，也會造成漏油。,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,27,1. 工作裝置液壓故障與診斷 (2)工作裝置的工作齒輪泵泵體炸裂及端面漏油 排除方法： 經(jīng)常拆洗工作分配閥的調(diào)壓閥，保證調(diào)壓閥工作正常，移動靈活。 每0.5a定期檢查齒輪泵的泵蓋與泵體的聯(lián)接螺栓是否松動。,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,28,1. 工作裝置液壓故障與診斷 (3)液壓缸故障 工作裝置的轉(zhuǎn)斗液壓缸出現(xiàn)“拔缸”現(xiàn)象，拉桿彎曲變形，轉(zhuǎn)

10、斗液壓缸的銷軸關(guān)節(jié)軸承碎裂，轉(zhuǎn)斗液壓缸活塞的鎖緊螺母被拉“脫牙”。 診斷分析： 排除方法：操作工在高處卸斗作業(yè)后，一定要先收斗，然后下降動臂，這樣可以減少因剛性聯(lián)接產(chǎn)生干涉或者碰撞障礙物產(chǎn)生剛性反作用沖擊力。,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,裝載機(jī)視頻,29,2.轉(zhuǎn)向液壓故障診斷與排除 (1)轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)“左右一側(cè)輕一側(cè)重”現(xiàn)象 診斷分析：（自學(xué)） 排除方法：檢查卡柱塞與閥體孔的配合間隙。 檢查更換轉(zhuǎn)向液壓缸某一腔的損壞件。,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,30,(2)突然無轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向太重（自學(xué)） 診斷分析可能原因是： 轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向桿的連接鍵損壞，轉(zhuǎn)向盤無法帶動轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動； 隨著動桿總成內(nèi)的

11、彈簧彎曲變形，斷裂或彈簧太短，無法起隨動作用； 轉(zhuǎn)向軸端部的鎖緊螺母損壞或脫落，齒條螺母無法帶動主閥心上下移動。 轉(zhuǎn)向太重是由于液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)中的液壓元件損壞。 排除方法：先檢查恒流閥的調(diào)壓閥心與閥座接觸是否均勻；后檢查其他液壓元件的密封情況。,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,31,(3)轉(zhuǎn)向機(jī)飄動嚴(yán)重（空行程太大） （自學(xué)） 診斷分析：轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)向桿端部的螺栓聯(lián)接由于長期受拉力作用而變長，造成螺母與其聯(lián)接松動。隨動桿與焊接在前車架上的球頭鉸接處，由于長期轉(zhuǎn)動磨損，使得鉸接配合間隙過大。扇形齒輪與齒條的嚙合間隙由于長期的嚙合磨損，使其間隙過大。 排除方法：根據(jù)實(shí)際磨損或變形的間隙加以消除，

12、重新調(diào)整。 (4)液壓油從轉(zhuǎn)向盤或轉(zhuǎn)向機(jī)套管中沖出來（自學(xué)） 診斷分析：安裝在轉(zhuǎn)向閥中的骨架油封破損，液壓油沿轉(zhuǎn)向桿向上冒出。 排除方法：拆下轉(zhuǎn)向機(jī)總成，更換骨架油封。,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,32,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,3ZL50型裝載機(jī)3種液壓故障的診斷及排除 ZL50型裝載機(jī)采用的是轉(zhuǎn)向與工作兩系統(tǒng)能量相互轉(zhuǎn)換的液壓系統(tǒng)。,流量轉(zhuǎn)換閥,流量轉(zhuǎn)換閥工作原理？,33,3ZL50型裝載機(jī)3種液壓故障的診斷及排除 若液壓元件工作不良，該機(jī)的工作裝置常出現(xiàn)以下3種故障。 (1)動臂舉升無力 其主要原因有： 1)濾油器堵塞或液壓泵內(nèi)泄嚴(yán)重，泵不出有足夠壓力的油液。 2)液壓系統(tǒng)

13、發(fā)生嚴(yán)重內(nèi)泄漏和外泄漏。 排除方法： 1)檢查過濾器，若堵塞則清洗或更換；觀察油液，若變質(zhì)則更換。 2)檢查總安全閥是否卡住。 3)判斷液壓缸活塞密封圈是否已失去密封作用（方法）。,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,34,3ZL50型裝載機(jī)3種液壓故障的診斷及排除 4)根據(jù)多路閥使用的時(shí)間，可分析出閥桿與閥體孔的間隙是否過大。 5)檢查流量轉(zhuǎn)換閥閥心與閥體的間隙。（0.015-0.025mm） 6)若上述可能原因都被排除，故障仍然存在，則必須拆檢液壓泵。 檢查：CBG型齒輪泵齒輪的兩端面，是靠兩個(gè)鍍有一層銅合金的鋼制側(cè)板來密封的，如果側(cè)板上銅合金局部脫落或嚴(yán)重磨損，均會使液壓泵泵不出有足夠壓力

14、的油液。此時(shí)，也應(yīng)更換液壓泵。,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,35,(2)鏟斗收斗無力或不動作 故障原因： 1)主液壓泵失效，泵不出有足夠壓力的油液。 2)總安全閥的主閥心被卡住或主閥心密封不嚴(yán)或調(diào)壓過低。 3)流量轉(zhuǎn)換閥間隙過大或閥內(nèi)單向閥密封不嚴(yán)。 4)多路閥的鏟斗換向閥閥桿與閥體孔的配合間隙過大。 5)前、后雙作用安全閥的主閥心被卡住或密封不嚴(yán)。 6)鏟斗液壓缸活塞的密封圈損壞。,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除,36,(2)鏟斗收斗無力或不動作 排除方法： 1)檢查動臂舉升是否有力正常泵和安全閥無故障。 2)拆卸前、后雙作用安全閥。 3)檢查鏟斗換向閥閥桿與閥體孔之間的間隙。 4)拆檢鏟斗液壓缸。,第2節(jié) 裝載機(jī)液壓故障診斷與排除