基于plc與變頻器的電梯節(jié)能控制系統(tǒng)研究_W

1、2011年第35嬲SCIENCE&刪LOGYINFORMATIONo帆械與電子。辯技僖囊 一一一。-二-_一 基于PLC與變頻器的電梯節(jié)能控制系統(tǒng)研究 許文斌徐健張慶君 (西安工程大學(xué)電子信息學(xué)院陜西西安710048) f攮?！靠紤]到很多電梯在使用過(guò)程中存在運(yùn)行冪穩(wěn)定、能耗援太等問(wèn)題采用PLC與、wVF雯額器櫥結(jié)合時(shí)常規(guī)電梯繼電器控鉚系統(tǒng) 進(jìn)行每能技術(shù)升級(jí)改適。分析了vwF電梯拖動(dòng)及運(yùn)行工況性能，并設(shè)計(jì)了商場(chǎng)十層十站電梯節(jié)能控制系統(tǒng)。基于PLC與VVVF變頻器的電 梯節(jié)能控剜系統(tǒng)。既能提高電梯運(yùn)行安全穩(wěn)定性能，同時(shí)還可以提離系統(tǒng)電能綜合利用效率，減少電能資源浪費(fèi)，為P比和變叛囂在電梯節(jié)能 控制

2、系統(tǒng)技術(shù)升級(jí)改造實(shí)際工程中提供一定的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)參考。 l關(guān)鍵詞】PLc；VVVF變顫器；電梯；節(jié)能控刳系統(tǒng) Study of Elevator Eaergy-saving Control System Based 011 PLC and Inverter XU Wenbin XU Jian ZHANG Qing 鋤 (Sdmol of Electronic and Info，瑚譙onXi蛐Polyl讎hnic University，XIall Shaaaxi，7l鋸) fAbstractConsidering the elevators which 8地using in the剮life hav

3、e many pmb|enm such艄Unstable+Ia僻r energy consumpti捌a,螂班and VvvF inverter to improve the elevators control system tO$olve the elevator existence problemAfter Anglicizing the operating characters 0| the WVF eevator dr螭sy鰱emdesigned a shopping malls tenstorey Elevator Energy-saving Control System，The E

4、levator Energy-saving Controlthe System base On the PI 上 and VVVF inverter not only carl improve the elevators safely and stability character，but also call improveenergyutilization efficiency,reduce the power waste，which supply the actual reference 戧 pedenc 錨 to the application 0l lmprove tIle eleva

5、tors control system base On PLC and VV、悸converter 【Key wordsPtc；VVVF inverter,Elevator,Energysayrig control system f、寫(xiě)l宦從罔l可知當(dāng)電梯總重(電梯自霞+承載黿囊)大于電梯配重并徽 上升運(yùn)動(dòng)時(shí)。此運(yùn)行工況條件下電銻拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械特性鲴 有關(guān)統(tǒng)計(jì)文獻(xiàn)資科數(shù)據(jù)表明，中國(guó)現(xiàn)有電梯繯有量已經(jīng)超彗!粵 線為匿l中的蟊線1，和電梯拖動(dòng)系統(tǒng)中的衙載轉(zhuǎn)矩T楣交于點(diǎn)A， 萬(wàn)臺(tái)，兩且隨城贏經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，我國(guó)今后幾年內(nèi)，平均年建璧堡 此時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的理想轉(zhuǎn)速就要高子實(shí)際轉(zhuǎn)速，即此工況條件下

6、得轉(zhuǎn)宅面積將達(dá)到35億m2、公共建筑面積將達(dá)到12億m2Jl。城市規(guī)劃建 善塞蜘 設(shè)不斷向大型化、高層化等方潮發(fā)展。電梯作為主要的零直運(yùn)輸丁具：一。 其年需求精將在4萬(wàn)臺(tái)以上，頊計(jì)5年后將達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)，年。社會(huì)經(jīng)濟(jì)巋。：一13 塑謄甓要曼蹙要悉璺曼躉慧皇曼曼!鎏磐嘗徽簍翼誓叁i!羆 式(1；中：為電梯異步電動(dòng)機(jī)的理想轉(zhuǎn)速；拮為電梯異步電葫機(jī) 舒適、以及蒂能等方商也提出了更高的要求。電梯，安全可靠。常能經(jīng)濟(jì) 。+=二二二 ” 。 1 繁烹簍跫妻萋要=曼曼曼蘿慧鑾金墨薏王堡雹妻耋當(dāng)譬氅鎏冀詈塒哭蓑羹薔耪拖動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡方程可知，電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中定子 圭曼罌苧堂蘭鬻輦璧黧斃萋_奎專曩要簍曼簍造曼鬟簍

7、怨譬豢毫傳給藉莩薔孬銎蕃茗矗王磊篙菇磊辜霧：。4“”?！?。4梯在運(yùn)行過(guò)程中存在起動(dòng)電流大、調(diào)試性能較差，邏輯控制結(jié)構(gòu)較為“4”?！?：，”4“ ?！?-“； 復(fù)雜、平穩(wěn)舒適感較差、電能轉(zhuǎn)換效率較低、電能浪費(fèi)較為嚴(yán)重等婀產(chǎn)I=3二童如(2) 罌，簍圭塞鐾i要霧鎏篡登羹誓三筆墨薹毫慧墓譬警差鍪蓑耋譬簍式(2)中蠢點(diǎn)、觸頭磨損較為嚴(yán)重，經(jīng)常出現(xiàn)由于觸頭接觸不良、漫備老化等發(fā)生 為等效電路轉(zhuǎn)子回路全部電阻上的損耗，即電磁功“川”“”1“”1 一 一“ 困人、亂層、沖頂、以及追降等不年li現(xiàn)象直接威脅到客戶的人身財(cái)產(chǎn) 率；t為等效電路轉(zhuǎn)予回路中的電流；矗：為等效電路轉(zhuǎn)予網(wǎng)路壘都電安全。很多電梯由于使坶年

8、限較長(zhǎng)，、配件難以購(gòu)買，檢修維護(hù)難度相當(dāng) 阻值；，為轉(zhuǎn)差率。 大。大多處于聞胃狀態(tài)；也有很多正在使用的電梯，雖然可以完成壤本 此B于電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)內(nèi)部定子吸收配電系統(tǒng)中的電運(yùn)輸功能但其穩(wěn)定性，可靠性、節(jié)能經(jīng)濟(jì)性等方西均很難滿足現(xiàn)代商 能資源轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的機(jī)械能，將霞物提升。 層樓宇垂直運(yùn)輸需求。閡此提出利用PLc可編程邏輯控制器和 肖電梯總重大F配重旦位f下降工況時(shí)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行T況VVVF謫頻調(diào)壓變頻調(diào)速器來(lái)對(duì)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)能改造，在保證 特性曲線為網(wǎng)l中的曲線3和電梯拖動(dòng)系統(tǒng)中的荷載轉(zhuǎn)矩T栩交于整個(gè)電梯控制系統(tǒng)具有良好的垂矗運(yùn)輸人性化服務(wù)功能的基礎(chǔ)，有 點(diǎn)C此時(shí)異步

9、電動(dòng)機(jī)的理想轉(zhuǎn)速就要低予實(shí)際轉(zhuǎn)速，即此工況條件效降低電梯系統(tǒng)的電能消耗，達(dá)到節(jié)能降耗技術(shù)更新升級(jí)改造的目 下的轉(zhuǎn)差率為： 的。拉魚(yú)竺一0(3) 1 VVVF電梯拖動(dòng)及運(yùn)行工況分析根鼉梯拖動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)鋌平衡方程可知，電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中定子 WvF調(diào)頻調(diào)壓電梯節(jié)能拖動(dòng)控制系統(tǒng)。采用了變頻調(diào)速技術(shù)改 傳給轉(zhuǎn)子回路壘邸電阻上的電磁功率為： 善了電梯拖動(dòng)系統(tǒng)中異步電動(dòng)機(jī)自身隨速度變化的機(jī)械特性。使電動(dòng)。 ， 露：，。 機(jī)的機(jī)械特性曲線更加穩(wěn)定同時(shí)滿足不f同轉(zhuǎn)速下況條件下機(jī)械特性一”：_“r7曲線幾乎保持平行特性22。wvF調(diào)頻調(diào)壓電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)隨轉(zhuǎn)速變此時(shí)電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作在圓饋制動(dòng)運(yùn)行工況。電梯總重所其有

10、化的機(jī)械特性變化曲線如圖l所示：的重力勢(shì)能通過(guò)轉(zhuǎn)予傳遞給定子轉(zhuǎn)化為電能此時(shí)電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)處L予發(fā)電工況與電動(dòng)工況轉(zhuǎn)速方向搠反。另外電梯在浮靠翦均有一個(gè)減一 、速制動(dòng)過(guò)程如圖I中的曲線l和曲線2。在制動(dòng)條件F電動(dòng)機(jī)的運(yùn) n t，行T況點(diǎn)會(huì)從A點(diǎn)迅速轉(zhuǎn)移到D點(diǎn)，樽從D點(diǎn)沿曲線2到制動(dòng)轉(zhuǎn)速E1 、一同轉(zhuǎn)矩了工況的B點(diǎn)對(duì)應(yīng)交縱點(diǎn)E點(diǎn)處，鄄在制動(dòng)過(guò)程中電動(dòng)機(jī)的 科技信息。機(jī)械與電子o2011年第35期 向回饋制能工況都可以認(rèn)為電梯在制動(dòng)過(guò)程中向外界輸出能量即 十層十站商場(chǎng)觀光垂直VVVF電梯系統(tǒng)邏輯控制程序中PIE控 將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能因此可以選用IGBT全控型新器件為核心的集 制器IO端口資源配置如表

11、1、2所示： 電動(dòng) 頻拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)、保護(hù)等功能為一體的智能功率轉(zhuǎn)換模塊 表1$7-400 PLC輸入端口資源配置表(IPM)， 并加以DSP數(shù)據(jù)信號(hào)處理器共同構(gòu)筑基于PLC與VVVF變頻 入 l 璃娩A l囊 器的有源逆變電能回饋電梯節(jié)能拖動(dòng)控制系統(tǒng)利用PLC強(qiáng)大邏輯 xD由動(dòng)置抒方走開(kāi)戔xI并一擔(dān)攘曩 控制和VVVF變頻器調(diào)頻調(diào)壓控制功能。提高電梯運(yùn)行舒適性、穩(wěn)定XI開(kāi)堯x啦x健，燕n開(kāi)nIll位開(kāi)戈 性、節(jié)能經(jīng)濟(jì)性。X2雨出9024群靜止擅t XG03簟t開(kāi)蓑XO為nIIIIll號(hào) 2基于PLC與變頻器的VVVF電梯系統(tǒng)硬件組成方案x壹全lt開(kāi)羹x嗡x吼x峨2jstIO廈 t，接t虹抒并_一晨

12、建-簟鼉 基于PLc與wvF變頻器的電梯控制系統(tǒng)其邏輯控制核心部分XeUIS撞生的蕾曩停止xoH xj x：x哪 選用西f】子公司的$7-400 PLC控制器代替常規(guī)的繼電器控制部分刪。 x眥XOI 卡B+41儡號(hào)xx“l(fā) x“2L ZIizt，_ xon 10“x“I gO!X012上萱亍下行干甚一t開(kāi)羹廳井上丑擅_ 利用PLC采集和處理電梯內(nèi)外的呼梯信號(hào)、變頻器運(yùn)行【況狀態(tài)信X046 x 供 1 xO XO；i xOI上骨下行千蜃蟄近開(kāi)舞XOSL x2 x3 號(hào)、井道中的限位信號(hào)、以及DSP高速計(jì)數(shù)信號(hào)等。實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯拖動(dòng)2 35t薯吣曩XOli XOl6上抒下行平蒼位開(kāi)燕X054XOJ5

13、x嘲 系統(tǒng)的有序控制：凋頻調(diào)壓部分則選用日本安川電梯專用變頻器(其廳蚪F曰基 X017,X020開(kāi)仃美仃攘x】冗x0 x061 具體型號(hào)為VS一676GL5-JJL7C4022)并結(jié)合PG脈沖發(fā)生器共同構(gòu) 成vVvF調(diào)頻調(diào)壓閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)控制電梯拖動(dòng)i相異步電動(dòng)表2$7-400 PLC輸出端口資源配置表機(jī)：選崩歐姆龍公司的光電開(kāi)關(guān)代替雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)，磁環(huán)控制裝置作為 出O琦量出O功麓 產(chǎn)生電梯樓層計(jì)數(shù)、精確平層、以及門(mén)栓等數(shù)據(jù)信號(hào)的發(fā)生裝置基于 y047一掇擅平燈 PLC與VVVF變頻器的調(diào)頻調(diào)壓節(jié)能控制系統(tǒng)的邏輯組成結(jié)構(gòu)如圖 Yq Y酊I開(kāi)關(guān)門(mén)電砷帆芷一盂轉(zhuǎn)2所示： Y舒Z Y嬲l(shuí) YOS4攮

14、寞贛中t薯 Y吼YO靳壹穰I芷轉(zhuǎn)反特 也塑：!剜PLc控制系統(tǒng)巨星墨至堡亨 井道信號(hào)I57400l門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)：0 1+1 YO IT,竺，：盎麓蘭麓和Y蝸Yq YO科卜-3鼉t遺曩電 LTT1一Y位L YO互T嘲T024一 YO抽t簟電 墼墾堡石：竺!竺，!竺YY眥YM ZjSZl q lO_o 03z zlItl，崖一冀!I，露i硼v=頗怒，辯杏l制I速I；上丑記憶描毋仃：竺：7呲，r，卜下召記憶括示玎 信I信l計(jì)l l弋yYOSX Y034 Y035Y044 T們S Y046 號(hào)l號(hào)上教I 上； 31開(kāi)、關(guān)門(mén)的控制程序 電梯控制系統(tǒng)中門(mén)電路控制子系統(tǒng)是一個(gè)相對(duì)較為獨(dú)它的單元 圖2基于PL

15、C與VVVF變頻器的電梯調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速節(jié)能控制系統(tǒng)其主要控制電梯轎廂門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，其主要作用是實(shí)現(xiàn)電梯IJ的開(kāi) 從圖2可知電梯v、wF調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速節(jié)能控制系統(tǒng)采用PLC來(lái)和關(guān)。電梯有轎廂門(mén)和廳門(mén)兩種在運(yùn)行過(guò)程中轎廂門(mén)由專門(mén)的電集中處理電梯的內(nèi)，夕呼梯信號(hào)、開(kāi)，關(guān)J信號(hào)等然后通過(guò)PLC內(nèi)部 動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轎廂門(mén)的開(kāi)和關(guān)控制：而廳f】則是一個(gè)獨(dú)立單位的DSP數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行邏輯運(yùn)算形成變頻器調(diào)頻調(diào)壓所需要的從安全性能保障方面考慮廳門(mén)的控制在電梯沒(méi)有到達(dá)該層位置開(kāi)關(guān)時(shí)廳門(mén)始終處于閉鎖狀態(tài)只能在轎廂門(mén)相關(guān)閉鎖回路接通條件下控制信號(hào)(如電機(jī)正，反轉(zhuǎn)信號(hào)，多段平滑速度控制轉(zhuǎn)換信號(hào)、起動(dòng)停 止信號(hào)等)、

16、樓層顯示信號(hào)、電梯行走方向信號(hào)、以及門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信 實(shí)現(xiàn)廳門(mén)控制回路的接通和關(guān)閉即表1中的X025J鎖信號(hào)通過(guò)與 轎廂門(mén)限位開(kāi)關(guān)的串聯(lián)連接實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)廳安全保障自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)閉鎖控號(hào)等：同時(shí)VVVF變頻器會(huì)通過(guò)相應(yīng)通信通道將其運(yùn)行工況狀態(tài)信號(hào) 制。傳輸給PLC便于PLC制定高效穩(wěn)定的優(yōu)化電梯調(diào)度方案形成雙向 閉 環(huán) 聯(lián) 絡(luò) 互 通 通 信 網(wǎng) 絡(luò) ： VVVF 變 頻 器 根 據(jù) PLC 內(nèi)部 DSP 數(shù) 據(jù) 處 理 3 2 電 梯 指 層 和 呼 梯 邏 輯 控 制 程 序 單元邏輯運(yùn)算分析獲得的控制信號(hào)動(dòng)態(tài)控制電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn) 對(duì)于電梯指層控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)最重要的就是在轎廂內(nèi)部和門(mén)廳外速度，以達(dá)到

17、對(duì)電梯安全穩(wěn)定、舒適平穩(wěn)、節(jié)能經(jīng)濟(jì)動(dòng)態(tài)控制目的。 動(dòng)態(tài)顯示出電梯運(yùn)行所處的實(shí)際位置和運(yùn)行方向。呼梯信號(hào)的控制 就是PLC能夠響應(yīng)各層的廳外上召、下召和轎廂內(nèi)選層信號(hào)即表1 3基于PLC與VWF變頻器的電梯系統(tǒng)邏輯控制程序中X026、X027、X030一X037、X040一X047、X050一X057、X060、X061。通 過(guò)PIE內(nèi)部記憶單元和數(shù)據(jù)處理單元對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析運(yùn)電梯vvvF拖動(dòng)控制系統(tǒng)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和邏輯控制較為復(fù)雜且控 算，形成對(duì)應(yīng)的最優(yōu)調(diào)配控制命令發(fā)送給變頻器控制電梯拖動(dòng)電動(dòng)制對(duì)象較多、控制點(diǎn)較為分散。但是，對(duì)于電梯整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)而言電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的控制命令當(dāng)電梯控制系統(tǒng)響應(yīng)信

18、號(hào)后就會(huì)自動(dòng)將該信梯動(dòng)作的邏輯控制可以按照：開(kāi)門(mén)一關(guān)門(mén)一樓層選擇一電動(dòng)機(jī)換向一號(hào)刪除，避免電梯出現(xiàn)誤動(dòng)、拒動(dòng)等不利情況發(fā)生。 起動(dòng)一加速運(yùn)動(dòng)一勻速運(yùn)動(dòng)一制動(dòng)快慢速切換一平層一停車的丁作 33電梯起動(dòng)和運(yùn)行控制程序 流程進(jìn)行邏輯程序編程。電梯VVVF調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速邏輯控制程序流程電梯在起動(dòng)前應(yīng)由PLC控制器根據(jù)廳外呼梯信號(hào)和轎廂內(nèi)的 圖如圖3所示： 選層信號(hào)形成對(duì)應(yīng)控制命令傳輸給VVVF變頻器完成對(duì)應(yīng)信號(hào)響應(yīng) 命令的執(zhí)行。在電梯運(yùn)行過(guò)程中轎廂門(mén)和廳門(mén)的閉鎖是必備的安全保 障措施。當(dāng)電梯減速運(yùn)行達(dá)到平層點(diǎn)位置時(shí)。即PLC采集到平層點(diǎn)信號(hào) 時(shí)說(shuō)明轎廂門(mén)門(mén)坎與廳門(mén)門(mén)坎已基本保持平齊這時(shí)可以由變頻器 控制

19、電動(dòng)機(jī)進(jìn)行停車主回路拖拽電動(dòng)機(jī)電源才可以斷開(kāi)。以確保電 梯運(yùn)行的安全穩(wěn)定性能閣。 4結(jié)束語(yǔ) 基于PLC與wvF變頻器的電梯調(diào)速控制系統(tǒng)結(jié)合了VVVF 變頻器調(diào)頻調(diào)壓節(jié)能調(diào)速和PLC可編程邏輯控制等功能簡(jiǎn)化了電 梯控制系統(tǒng)的邏輯布線結(jié)構(gòu)使電梯故障率大大降低日常維修費(fèi)用大幅減少。利用PLC與VVVF變頻器對(duì)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)升級(jí) 改造后。大大提高電梯運(yùn)行安全穩(wěn)定性、可靠性、節(jié)能經(jīng)濟(jì)性，電梯運(yùn) 行用電大約節(jié)省40且節(jié)能效果卜分可觀。因此采用PLC與VVVF變頻器對(duì)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)升級(jí)節(jié)能改造其所獲得的社會(huì)經(jīng)濟(jì)圈3電梯VVVF調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速邏輯控制程序流程圖效益較為顯著，在電梯控制領(lǐng)域具有非常大的

20、應(yīng)用I下轉(zhuǎn)第238頁(yè)) 2011年第35期SCIENCE&吲OLOGYINFORMATIONo機(jī)械與電子O科技信 5工程圈 UG NX60生成的工程圖可轉(zhuǎn)換成DWG格式在AutoCad或CAXA中打開(kāi)并編輯因此簡(jiǎn)化了工程圖在UG NX6 0中的標(biāo)注和設(shè)置。主要組件的工程圖4所示。 6結(jié)論 根據(jù)以上的設(shè)計(jì)案例我們認(rèn)為礦山機(jī)械設(shè)計(jì)人員必須掌握三維數(shù)字化技術(shù)才能提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的水平和效率從而提高企業(yè)的效 益。e P一 圖3礦車車架時(shí)間一位移【參考文棘】 1詹學(xué)文三維數(shù)字化技術(shù)在礦山機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用濟(jì)南：科技信息，2010，10 2中國(guó)礦業(yè)學(xué)院礦山運(yùn)輸機(jī)掘硼北京：煤炭工業(yè)1980 13江洪等UG Nx6

21、0典型實(shí)例解析嗍j械工業(yè)出版杜，2009,1 4槳腫礦山運(yùn)輸及提升珊】北京：冶金工業(yè)1999 作者筒介：方立蕾(1980一)。士。從事機(jī)冉研克。 詹學(xué)主(1975 8)男。講師現(xiàn)在中田礦業(yè)大學(xué)壤學(xué)院實(shí)驗(yàn)館工程技術(shù)中口工作。 郫自文(197412，男，工程師。神華寧堆集團(tuán)礦山機(jī)械制造肇母分公司從 節(jié)礦機(jī)械謾計(jì)工作。 責(zé)任編輯：常脯飛 (I-赫241頁(yè)J前景。0 -作者簡(jiǎn)介：許文斌098511一)。男江西上恍人西安工程大學(xué)電手信息學(xué)【參考文棘】鹿在讀研完生研究方向?yàn)楣I(yè)控制。 1魏德米勒電聯(lián)接國(guó)際貿(mào)易(上悔席限公司魏德米勒助力中國(guó)電梯：高效、穩(wěn)撩健(19639一)男，胰西西喜人，西安工程大學(xué)電干信息學(xué)簏，剮蕾授研 兜方向?yàn)殡娮有畔B擔(dān)制系定、節(jié)能咖低壓電器。2010(10)：田 兢 2陳伯時(shí)交流謂速系統(tǒng)m】jE械工業(yè)2啷張庚君(1986 6一)男山東雌坊人西安工程