液壓基本回路PPT.ppt

1、液壓基本回路,任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本回路,是指能實(shí)現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。,教學(xué)要求,重點(diǎn)難點(diǎn),本章目錄,教學(xué)要求,掌握壓力控制回路的分類、用途和實(shí)現(xiàn)方法； 掌握速度控制回路的分類和用途；掌握調(diào)速回路的三種調(diào)速方法及各自的優(yōu)缺點(diǎn)；熟悉快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路的實(shí)現(xiàn)方法； 熟悉方向控制回路和多缸動(dòng)作回路的分類和用途。,重點(diǎn)難點(diǎn),壓力控制回路的分類及用途及實(shí)現(xiàn)方法； 速度控制回路的分類和用途；調(diào)速回路的調(diào)速方法及優(yōu)缺點(diǎn)；快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路的實(shí)現(xiàn)方法。,本章目錄,第一節(jié) 壓力控制回路,第二節(jié) 速度控制回路,第三節(jié) 方向控制回路,第四節(jié) 多缸動(dòng)作回路,第一節(jié)

2、 壓力控制回路,調(diào)壓回路 減壓回路 卸荷回路 增壓回路 平衡回路,壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力和轉(zhuǎn)矩的要求。包括：,調(diào)壓回路,調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過程不同階段實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力變換。一般用溢流閥來實(shí)現(xiàn)這一功能。,單級(jí)調(diào)壓回路,系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當(dāng)執(zhí)行元件工作時(shí)溢流閥始終開啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近，溢流閥作定壓閥用。,利用先導(dǎo)型溢流閥遙控口遠(yuǎn)程調(diào)壓時(shí)，主溢流閥的調(diào)定壓力必須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。,遠(yuǎn)程調(diào)壓回路,多級(jí)調(diào)壓回路 由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。,無級(jí)調(diào)壓回路 通過電液比例溢流閥來實(shí)現(xiàn)。

3、,單級(jí)減壓回路,減壓回路,減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機(jī)床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的要求。 注意要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整壓力0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。,二級(jí)減壓回路,在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥用來防止缸 5 的壓力受主油路的干擾。,二級(jí)減壓回路 在先導(dǎo)型減壓閥遙控口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。,三位換向閥中位卸荷,卸荷回路,在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，不頻繁啟動(dòng)原動(dòng)機(jī)而使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)。 卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）,泵可借助M型、H型或K型換向閥中位機(jī)能來實(shí)現(xiàn)降壓卸載。,電液換向閥換向閥中位卸荷,二

4、位二通閥卸荷,先導(dǎo)式溢流閥和二位二通閥卸荷,利用二位二通電磁換向閥斷電實(shí)現(xiàn)泵出口壓力卸荷,采用二位二通電磁閥控制先導(dǎo)型溢流閥的遙控口來實(shí)現(xiàn)卸載。,用蓄能器保壓卸荷,當(dāng)回路壓力到達(dá)卸載溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，泵通過該閥卸載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。,單向增壓器增壓回路,增壓回路,使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應(yīng)。實(shí)現(xiàn)壓力放大的元件主要是增壓器，其增壓比為增壓器大小活塞的面積比。 注意：壓力放大是在降低有效流量的前提下得到的。,適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時(shí)間短的場合。,采用單向順序閥的平衡回路,采用液控單向閥的平衡回路,平衡回路,使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動(dòng)部件在懸

5、空停止期間因自重而自行下落，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重超速失控。,速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的問題。 調(diào)速回路 調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路 快速運(yùn)動(dòng)回路 使執(zhí)行元件快速運(yùn)動(dòng)的回路 速度換接回路 變換執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路,第二節(jié) 速度控制回路,調(diào)速方法,調(diào)速回路,由液壓缸的速度 v =q /A，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 n = q /vm 調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度v ，可以改變輸入執(zhí)行元件的流量q或執(zhí)行元件輸出的流量q ；或改變執(zhí)行元件的幾何參數(shù)。 由 ，故對(duì)于定量泵供油系統(tǒng)，可以用流量控制閥（調(diào)節(jié)AT）來調(diào)速節(jié)流調(diào)速回路； 由qB=nVB ，故對(duì)于變量泵（馬達(dá)）系統(tǒng)，可以改變液壓泵（馬達(dá)）的

6、排量VB （ Vm ）調(diào)速容積調(diào)速回路； 也可以同時(shí)調(diào)節(jié)泵的排量（ VB ）和使用流量控制閥（調(diào)節(jié)AT）調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速回路。,按流量控制閥安放位置的不同分： 進(jìn)油路上進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 回油路上回油節(jié)流調(diào)速回路 旁油路上旁路節(jié)流調(diào)速回路,節(jié)流調(diào)速回路,按使用流量閥分為： 節(jié)流閥節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路 調(diào)速閥調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路,通過調(diào)節(jié)流量閥通流面積（AT）控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路，,調(diào)速方式：由 ，調(diào)節(jié)AT調(diào)速,結(jié)論：進(jìn)回油節(jié)流調(diào)速回路的速 度負(fù)載特性及功率特性,速度負(fù)載特性方程：,節(jié)流閥式進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路,調(diào)速特性：,節(jié)流進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性及功率特性： 調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積AT

7、可無級(jí)調(diào)節(jié)液壓缸活塞速度，v與AT成正比。當(dāng)AT一定時(shí)，速度隨負(fù)載的增加而下降。當(dāng)v=0時(shí)，最大承載能力Fmax= A1 p；速度隨負(fù)載變化而變化的程度，表現(xiàn)為速度負(fù)載特性曲線的斜率不同，常用速度剛性 kv 來評(píng)價(jià)。 Kv=dF/dv=1/tan=2 (pA1FL)/v ，它表示負(fù)載變化時(shí)回路阻抗速度變化的能力；液壓缸在高速和大負(fù)載時(shí)，速度受負(fù)載變化的影響大，即回路的速度剛性差；回油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失，又有節(jié)流損失，回路效率較低；當(dāng)實(shí)際負(fù)載偏離最佳設(shè)計(jì)負(fù)載時(shí)效率更低。 這種回路適用于低速、小負(fù)載、負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場合。,返回,節(jié)流閥式回油路節(jié)流調(diào)速回路,調(diào)速方式

8、：由 ，調(diào)節(jié)AT調(diào)速,調(diào)速特性：,結(jié)論：1、其速度負(fù)載特性及功率特 性同進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路 2、與進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速區(qū)別,速度負(fù)載特性方程：,進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的不同之處： 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后，液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，可控制下一步動(dòng)作。 回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對(duì)系統(tǒng)泄漏影響小。 在組成元件相同的條件下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時(shí)節(jié)流閥不易堵塞。 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負(fù)載接近零時(shí)，壓力更高，這對(duì)回

9、油管的安全、密封及壽命均有影響。 為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。,調(diào)速方式：由 ， 調(diào)節(jié)AT調(diào)速,調(diào)速特性：,節(jié)流閥式旁油路節(jié)流調(diào)速回路,速度負(fù)載特 性方程：,結(jié)論：1.速度受負(fù)載變化的影響大，在小負(fù)載或低速時(shí)，曲線陡，回路的速度剛性差。 2.在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大承載能力。AT越大，F(xiàn)max越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。 3.只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，回路效率較高。,溢流閥關(guān)閉，起安全閥作用,調(diào)速閥式進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路,在節(jié)流閥調(diào)速回路中，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，因節(jié)流閥前后壓力差變化，通過節(jié)流閥的流量均變化，故回路的速度負(fù)載特性比較

10、差。若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的負(fù)載特性將大為提高。 調(diào)速閥可以裝在回路的進(jìn)油、回油或旁路上。負(fù)載變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時(shí)，由于定差減壓閥的作用，通過調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定（如圖以進(jìn)油路調(diào)速為例）。 旁路節(jié)流調(diào)速回路的最大承載能力不因AT增大而減小。 由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。調(diào)速閥正常工作必須保持0.51MPa的壓差。,容積調(diào)速回路,容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。根據(jù)變量裝置分為：,變量泵與定量馬達(dá)（缸）組成的容積調(diào)速回路 定量泵與變量馬達(dá)

11、組成的容積調(diào)速回路 變量泵與變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路,原理：變量泵定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路 安全閥2防止回路過載，輔助泵 8補(bǔ)充主泵和馬達(dá)的泄漏，改善主泵的吸油條件，置換部分發(fā)熱 油液以降低系統(tǒng)溫升。調(diào)速特性方程如下：,變量泵與定量馬達(dá)（缸）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路,特點(diǎn)：泵的轉(zhuǎn)速 np 和馬達(dá)排量VM 視為常數(shù)，改變泵 的排量Vp可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速 nM 和輸出功率 PM 隨之 成比例的變化。馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩 TM 和回路的 工作壓力p 取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不會(huì)因調(diào)速而 發(fā)生變化，所以這種回路常稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。,回路的速度剛性受負(fù)載變化影響的原因： 隨著負(fù)載增加，因泵和馬達(dá)的泄漏增加，致使馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速下

12、降。,定量泵與變量馬達(dá)組成的容積節(jié)流調(diào)速回路,原理：變量泵定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路 安全閥3防止回路過載，輔助泵 4補(bǔ)充主泵和馬達(dá)的泄漏，改善主泵的吸油條件。 調(diào)速特性方程如下：,特點(diǎn)：泵的流量qp 視為常數(shù)，改變泵馬達(dá)的排量 VM可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速 nM 和輸出轉(zhuǎn)矩 TM 隨之 成比例的變化。馬達(dá)的輸出功率PM取決于 泵的功率，不會(huì)因調(diào)速而發(fā)生變化，所以 這種回路常稱為恒功率調(diào)速回路。,回路的速度剛性受負(fù)載變化影響的原因： 隨著負(fù)載增加，因泵和馬達(dá)的泄漏增加，致使馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速下降。,變量泵與變量馬達(dá)組成的容積節(jié)流調(diào)速回路,原理：變量泵變量馬達(dá)閉式調(diào)速回路，元件對(duì)稱布置，變換泵的供 油 方向，即可實(shí)現(xiàn)馬

13、達(dá)正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥4、5 用于輔助泵 3 雙向補(bǔ)油，單向閥6、7 使溢流閥8 在兩個(gè)方向起過載保護(hù)作。,在低速段，先將馬達(dá)排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速，當(dāng)泵的排量由小變大，直至最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性增加。此時(shí)因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。 高速段，泵為最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，將馬達(dá)排量由大調(diào)小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時(shí)因泵處于最大輸出功率狀態(tài)不變，故馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。,由于泵和馬達(dá)的排量都可調(diào)，擴(kuò)大了回路的調(diào)速范圍，一般Re100 。,特點(diǎn)：,限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)

14、速回路,容積節(jié)流調(diào)速回路,容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補(bǔ)償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。這種回路無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。按變量泵和流量閥分為：,以限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路為例介紹該方式調(diào)速特性,限壓式變量泵與調(diào)速閥組成容積節(jié)流調(diào)速,該回路中包含限壓式變量泵、調(diào)速閥和背壓閥，變量泵流量與調(diào)速閥相適應(yīng)，無溢流損失；背壓法增強(qiáng)回路運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。,這種回路無溢流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸的工作壓力有關(guān)。 回路效率：p1q1/ppqp=p1/pp,特點(diǎn)：,在負(fù)載不大或空載時(shí)，實(shí)現(xiàn)快

15、速運(yùn)動(dòng)，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。,快速運(yùn)動(dòng)回路,油缸差動(dòng)連接快速回路,將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓缸無桿腔，活塞將快速向右運(yùn)動(dòng)， 差動(dòng)連接與非差動(dòng)連接的速度之比為 v 1/v1A1/(A1-A2),注：在差動(dòng)回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一 起流過的閥和管道應(yīng)按合成流量來選擇規(guī)格，否則會(huì)導(dǎo)致 壓力損失過大，泵空載時(shí)供油壓力過高。,雙泵供油快速回路,外控順序閥3（卸荷閥）和溢流閥5分別設(shè)定雙泵供油和小流量泵2供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過閥3調(diào)定壓力時(shí)，大流量泵1通過閥3卸載，單

16、向閥4自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)。,注：卸載閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低1020。大流量泵卸載減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。 這種回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場合。,采用蓄能器的快速回路,當(dāng)系統(tǒng)停止工作時(shí)，1YA通電，換向閥處于右位，這時(shí)液壓缸便經(jīng)單向閥向蓄能器7充油。蓄能器油壓達(dá)到規(guī)定值時(shí)，換向閥1YA左位工作，液壓泵和蓄能器7共同向主系統(tǒng)供油，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。由于采用蓄能器和液壓泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，故可以用較小流量的液壓泵來獲得快速運(yùn)動(dòng)。,注：這種回路適用于系統(tǒng)短期需要大流量的場合。,采用增速缸的快速回路,增速缸由活塞缸與柱塞缸復(fù)合而成。換向

17、閥2處于左位，壓力油經(jīng)柱塞6內(nèi)孔進(jìn)入增速缸小腔，推動(dòng)活塞快速向右移動(dòng)，活塞缸7左腔所需油液由液控單向閥5從油箱4吸取，活塞缸右腔油液經(jīng)換向閥回油箱。 當(dāng)執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，換向閥3通電右位工作，單向閥5關(guān)閉，壓力油同時(shí)進(jìn)入增速缸的大小腔，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運(yùn)動(dòng)，且推力增大。 換向閥2處于右位，壓力油進(jìn)入活塞缸右腔，同時(shí)打開液控單向閥5，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。,注：這種回路大多用在空行程速 度要求較快的臥式液壓機(jī)上。,自重充液的快速回路,活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時(shí)因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負(fù)壓，充液油箱4 通過液控

18、單向閥3（充液閥）向缸的上腔補(bǔ)油； 當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件接觸工件負(fù)載增加時(shí)，缸的上腔壓力升高，閥3關(guān)閉，此時(shí)只靠液壓泵供油，活塞運(yùn)動(dòng)速度降低。 回程時(shí)，液壓缸上腔一部分回油通過閥3進(jìn)入充液油箱，一部分回油直接回油箱。,注：回路用于垂直運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量較 大的液壓機(jī)系統(tǒng)。,速度換接回路,用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前后速度的不同，有快速工作速度、兩種工進(jìn)速度的換接。,快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給的換接回路,用行程閥的速度換接回路,換向閥右位工作，液壓缸活塞快進(jìn)到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥1，行程閥斷開，缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)流閥2 才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)。 換向閥左位工作，

19、壓力油經(jīng)單向閥3 進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返回。 速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)位置準(zhǔn)確。但行程閥必須安裝在運(yùn)動(dòng)部件附近，有時(shí)管路要接得很長，壓力損失較大。,液壓馬達(dá)并聯(lián)雙速換接回路,電磁換向閥左位，壓力油只驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1，馬達(dá)2空轉(zhuǎn)；電磁換向閥 右位，兩馬達(dá)并聯(lián)，故進(jìn)入每個(gè)馬達(dá)的流量減少一半，轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低一半，轉(zhuǎn)矩增加一倍。兩種情況回路輸出功率相同。,兩液壓馬達(dá)的主軸剛性連接在一起（一般為同軸雙排柱塞馬達(dá)）,兩種工進(jìn)速度換接回路,調(diào)速閥串聯(lián)的二級(jí)調(diào)速回路,調(diào)速閥并聯(lián)的二級(jí)調(diào)速回路,只能用于第二進(jìn)給速度小于第一進(jìn)給速度的場合，故調(diào)速閥B 的開口小于調(diào)速閥A?；芈匪俣葥Q接平穩(wěn)性好。,兩個(gè)進(jìn)給速度可以分

20、別調(diào)整，互不影響。但在速度換接瞬間，會(huì)造成進(jìn)給部件突然前沖。不宜用在同一行程兩次進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在速度預(yù)選的場合。,第三節(jié) 方向控制回路,通過控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向的回路稱為方向控制回路。 常用的方向控制回路有： 換向回路 鎖緊回路 制動(dòng)回路,換向回路,采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用液壓缸換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動(dòng)，三位閥有中位，不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能； 依靠彈簧或重力返回的單作用液壓缸用二位三通閥可使其換向； 采用電磁換向閥可以方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但對(duì)流量較大和換向平穩(wěn)性要求較高的場合，

21、電磁換向閥的換向回路已不能適應(yīng)，往往采用以手動(dòng)換向閥或機(jī)動(dòng)換向閥作先導(dǎo)閥而以液動(dòng)換向閥為主閥的換向回路，或者采用電液動(dòng)換向閥的換向回路。,采用換向閥的換向回路,采用機(jī)液換向閥的換向回路,對(duì)于頻繁的連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點(diǎn)能停留的磨床工作臺(tái)，常采用機(jī)動(dòng)換向閥作先導(dǎo)閥，液動(dòng)換向閥作主閥的換向回路。,時(shí)間控制制動(dòng)式 在一定時(shí)間內(nèi)換向。 可以通過調(diào)節(jié)J1 、J2來控制工作臺(tái)的制動(dòng)時(shí)間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。主要用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場合。,采用雙向變量泵的換向回路,在容積調(diào)速的閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來實(shí)現(xiàn)液壓缸（

22、液壓馬達(dá)）的換向。,行程控制制動(dòng)式 在某一行程換向。工作臺(tái)預(yù)先制動(dòng)到大致相同的低速后才開始換向，換向精度高，沖出量較小，易用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度不大但換向精度要求較高的場合。,采用機(jī)液換向閥的換向回路（續(xù)）,鎖緊回路,通過切斷執(zhí)行元件進(jìn)油、出油通道而使執(zhí)行元件準(zhǔn)確的停在確定的位置，并防止停止運(yùn)動(dòng)后因外界因素而發(fā)生竄動(dòng)。,在缸的兩側(cè)油路上串接一液控單向閥（液壓鎖），活塞可在行程的任何位置上長期鎖緊，鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，換向閥應(yīng)采用H型或Y型中位機(jī)能。,用液控單向閥的鎖緊回路,用制動(dòng)器的馬達(dá)鎖緊回路,切斷液壓馬達(dá)進(jìn)出口后，馬達(dá)理應(yīng)停轉(zhuǎn)，但因馬達(dá)還有一泄油口

23、直接通回油箱，馬達(dá)在重力負(fù)載力矩的作用下變成泵工況，其出口油液將經(jīng)泄油口流回油箱，馬達(dá)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。因此，在切斷馬達(dá)進(jìn)出口的同時(shí)，需通過液壓制動(dòng)器來保證馬達(dá)可靠地停轉(zhuǎn)。,利用換向閥中位機(jī)能鎖緊回路,利用三位四通換向閥的M型、O型中位機(jī)能的可以鎖緊回路。但由于滑閥的泄漏，活塞不能長時(shí)間保持停止位置不動(dòng)，故鎖緊精度不高。,第四節(jié) 多缸動(dòng)作回路,當(dāng)一個(gè)油源給多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動(dòng)作上受到牽制。我們可以通過壓力、流量、行程控制來實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)作的要求。 多缸動(dòng)作回路包括： 順序動(dòng)作回路 同步回路 互不干擾回路,順序動(dòng)作回路,使幾個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動(dòng)作。

24、按控制方式不同，順序動(dòng)作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。,壓力控制順序動(dòng)作回路,利用液壓系統(tǒng)工作過程中壓力變化來使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。,用順序閥控制的順序動(dòng)作回路,當(dāng)換向閥5 處于左位，缸1 向右運(yùn)動(dòng)，活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序閥3 的調(diào)定壓力，順序閥3 開啟，缸2 活塞才向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向閥5 處于右位，缸2 活塞先退到左端點(diǎn)，回路壓力升高，打開順序閥4 ，再使缸1 活塞退回原位。,用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路,按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1YA 得電，缸1 活塞前進(jìn)到右端點(diǎn)后，回路壓力升高，壓力繼電器1K 動(dòng)作，使電磁鐵3YA 得電，缸2活塞前進(jìn)。按返回按鈕，1YA、3YA失電，4YA

25、得電，缸2 活塞先退回原位后，回路壓力升高，壓力繼電器2K 動(dòng)作，使2YA 得電，缸1 活塞后退。,注：順序閥或壓力繼電器的調(diào)定壓力必須大于前一動(dòng)作執(zhí)行元件的最高工作壓力的1015，否則在管路中的壓力沖擊或波動(dòng)下會(huì)造成誤動(dòng)作。這種回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場合。,行程控制順序動(dòng)作回路,行程閥控制順序回路 電磁閥3 處于右位，缸1 活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程閥4 后，缸2 活塞才向右運(yùn)動(dòng)；閥3 處于左位，缸1 活塞先退回，其擋塊離開行程閥4 后，缸2 活塞才退回?；芈穭?dòng)作可靠，但改變動(dòng)作順序難。,行程開關(guān)控制順序回路 1Y A得電，缸1活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程開關(guān)2