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1、課題向量的坐標(biāo)教學(xué)目的要求1理解空間向量與有序數(shù)組之間的1-1對(duì)應(yīng)關(guān)系 2掌握投影定理、分向量及方向余弦的坐標(biāo)表示主要內(nèi)容與時(shí)間分配1投影與投影定理 25分鐘2分向量與向量的坐標(biāo) 30分鐘3模與方向余弦的坐標(biāo)表示 35分鐘重點(diǎn)難點(diǎn)1投影定理2分向量3方向余弦的坐標(biāo)表示教學(xué)方法和手段啟發(fā)式教學(xué)法,使用電子教案課后作業(yè)練習(xí)作業(yè):預(yù)習(xí):數(shù)量積 向量積一、向量在軸上的投影1幾個(gè)概念(1) 軸上有向線段的值:設(shè)有一軸,是軸上的有向線段,如果數(shù)滿足,且當(dāng)與軸同向時(shí)是正的,當(dāng)與軸反向時(shí)是負(fù)的,那么數(shù)叫做軸上有向線段的值,記做AB,即。設(shè)e是與軸同方向的單位向量,則(2) 設(shè)A、B、C是u軸上任意三點(diǎn),不論三
2、點(diǎn)的相互位置如何,總有(3) 兩向量夾角的概念:設(shè)有兩個(gè)非零向量和b,任取空間一點(diǎn)O,作,規(guī)定不超過的稱為向量和b的夾角,記為(4) 空間一點(diǎn)A在軸上的投影:通過點(diǎn)A作軸的垂直平面,該平面與軸的交點(diǎn)叫做點(diǎn)A在軸上的投影。(5) 向量在軸上的投影:設(shè)已知向量的起點(diǎn)A和終點(diǎn)B在軸上的投影分別為點(diǎn)和,那么軸上的有向線段的值叫做向量在軸上的投影,記做。2投影定理性質(zhì)1:向量在軸上的投影等于向量的模乘以軸與向量的夾角的余弦:性質(zhì)2:兩個(gè)向量的和在軸上的投影等于兩個(gè)向量在該軸上的投影的和,即 性質(zhì)3:向量與數(shù)的乘法在軸上的投影等于向量在軸上的投影與數(shù)的乘法。即二、向量在坐標(biāo)系上的分向量與向量的坐標(biāo)1向量在
3、坐標(biāo)系上的分向量與向量的坐標(biāo)通過坐標(biāo)法,使平面上或空間的點(diǎn)與有序數(shù)組之間建立了一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,同樣地,為了溝通數(shù)與向量的研究,需要建立向量與有序數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。設(shè)a =是以為起點(diǎn)、為終點(diǎn)的向量,i、j、k分別表示 圖75沿x,y,z軸正向的單位向量,并稱它們?yōu)檫@一坐標(biāo)系的基本單位向量,由圖75,并應(yīng)用向量的加法規(guī)則知:i + j+k或a = ax i + ayj + azk上式稱為向量a按基本單位向量的分解式。有序數(shù)組ax、ay、az與向量a一一對(duì)應(yīng),向量a在三條坐標(biāo)軸上的投影ax、ay、az就叫做向量a的坐標(biāo),并記為 a ax,ay,az。上式叫做向量a的坐標(biāo)表示式。于是,起點(diǎn)為終點(diǎn)為的向量
4、可以表示為特別地,點(diǎn)對(duì)于原點(diǎn)O的向徑注意:向量在坐標(biāo)軸上的分向量與向量在坐標(biāo)軸上的投影有本質(zhì)區(qū)別。向量a在坐標(biāo)軸上的投影是三個(gè)數(shù)ax、ay、az,向量a在坐標(biāo)軸上的分向量是三個(gè)向量ax i 、ayj 、 azk.2向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示設(shè),即,則(1) 加法: 減法: 乘數(shù): 或 平行:若a0時(shí),向量相當(dāng)于,即也相當(dāng)于向量的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)成比例即三、向量的模與方向余弦的坐標(biāo)表示式設(shè),可以用它與三個(gè)坐標(biāo)軸的夾角(均大于等于0,小于等于)來表示它的方向,稱為非零向量a的方向角,見圖76,其余弦表示形式稱為方向余弦。圖761 模2 方向余弦由性質(zhì)1知,當(dāng)時(shí),有 任意向量的方向余弦有性質(zhì): 與非零向量a同方向的單位向量為:3 例子:已知兩點(diǎn)M1(2,2,)、M2(1,3,
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