(上海)維修電工中級1X應(yīng)會PLC答案及分析

1、可編程控制器編程實例,啟示,1.梯形圖類似繼電器控制中電氣原理圖，梯形圖由特定的常開觸點，常閉觸點及線圈組成 “控制電路” 。 2.一個完整的梯形圖是有若干基本“控制電路”組成，如： 點動控制 長動控制 點長動控制,正反轉(zhuǎn)控制 單選電路,通電延時控制 振蕩電路,T0,T1,控制要求： 右圖所示為一個控制三相交流異步電動機Y一啟動的主電路。在啟動時，首先使接觸器KMl、KM2的常開觸點閉合，X s后，再使接觸器KMl的常開觸點從接通到斷開，而接觸器KM3的常開觸點閉合，達(dá)到了Y形啟動形運轉(zhuǎn)的目的。按停止按鈕，電動機停止運行。,1 用PLC實現(xiàn)三相交流異步電動機Y一啟動,分析：Y-啟動可分四個步序

2、： 按鈕(SB0)控制電動機Y啟動(KM2、KM1吸合) ； 延時x秒(T0 Kx)； 電動機由Y切換到運行(KM1斷開、KM3吸合) ； 按停止按鈕(SB1)電動機停止運行。,輸入端口 啟動按鈕：SB0 停止按鈕：SB1 輸出端口 控制電機啟停：KM2 Y形接觸器：KM1 形接觸器：KM3,控制要求： 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕SBl，接觸器KMl接通電動機開始正轉(zhuǎn)運行，在電動機正轉(zhuǎn)運行的前Xs內(nèi)不允許電動機反轉(zhuǎn)，即按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2不改變運行方向，仍然正轉(zhuǎn)。 當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，接觸器KM2接通電動機反轉(zhuǎn)，在電機反轉(zhuǎn)運行的前X s內(nèi)不允許電動機正轉(zhuǎn)，即按下正轉(zhuǎn)按鈕SBl不改變運行方向，仍然反轉(zhuǎn)。 當(dāng)

3、按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。 各元器件說明和輸入輸出端口配置表由鑒定軟件在答題卷上自動生成。,2 用PLC實現(xiàn)三相交流異步電動機的正反轉(zhuǎn),分析：其本質(zhì)是一個雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路，正轉(zhuǎn)可直接切換到反轉(zhuǎn)，但要求正、反轉(zhuǎn)后xS內(nèi)不允許切換。,輸入端口 正轉(zhuǎn)按鈕：SB1 反轉(zhuǎn)按鈕：SB2 停止按鈕：SB3 輸出端口 正轉(zhuǎn)接觸器：KM1 反轉(zhuǎn)接觸器：KM2,3 用PLC實現(xiàn)傳輸帶電動機的自動控制,控制要求：某車間運料傳輸帶分為兩段，由兩臺電動機分別驅(qū)動。按啟動按鈕SBl，電動機M2開始運行并保持連續(xù)工作，被運送的物品前進(jìn)；被傳感器檢測SQ2，啟動電動機M1運載物品前進(jìn)；物品被傳感器檢測SQl，

4、延時x秒，停止電動機M1。上述過程不斷進(jìn)行，直到按下停止按鈕SB2傳送電動機M2立刻停止。 各元器件說明和輸入輸出端口配置表由鑒定軟件自動生成。,分析：二段傳輸帶，一段由按鈕SB1、SB2控制開停，另一段由傳感器SQ2控制開，SQ1控制延時x秒停。,輸入端口 啟動傳送帶：SB1 停止傳送帶：SB2 傳感器1：SQ1 傳感器2：SQ2 輸出端口 電動機：M1 電動機：M2,控制要求： 動力頭在原位，并加以啟動信號，這時接通電磁閥YV1，動力頭快進(jìn)；動力頭碰到限位開關(guān)SQ1后，接通電磁閥YVl和YV2，動力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)，同時動力頭電機轉(zhuǎn)動(由KM1控制)；動力頭碰到限位開關(guān)SQ2后，電磁閥YV

5、l和YV2失電，并開始延時X s；延時時問到，接通電磁閥YV3，動力頭快退；動力頭回到原位即停止電磁閥YV3及動力頭電機。,4 用PLC實現(xiàn)鉆孔動力頭的自動控制,分析：動力頭電路可看為四段順序電路 原位快進(jìn)(YV1) 中途工進(jìn)(YV1、YV2)和電機轉(zhuǎn)動(KM1) 終點工進(jìn)停止延時x秒快退 快退(YV3)到原位停止。,輸入端口 啟動按鈕：SB 原位限位：SQ0 中位限位：SQ1 終端限位：SQ2 輸出端口 快進(jìn)電磁閥：YV1 工進(jìn)電磁閥：YV2 快退電磁閥：YV3 動力頭電機：KM1,5 用PLC實現(xiàn)裝卸料小車的自動控制,控制要求： 小車初始位置在原點（SQ1被壓下）。按啟動按鈕SB1后，小車

6、在1號倉裝料Xs后由1號倉送料到2號倉，到限位開關(guān)SQ2后，停留（卸料）Ys，然后空車返回到1號倉，碰限位開關(guān)SQ1重復(fù)上述工作過程。 按下停止按鈕SB2小車立即停止。,分析：小車裝卸料控制可看成由三段順序控制組成 1號倉裝料Xs向前(KM1) 2號倉停止卸料Ys向后(KM2) 退到1號倉重新裝料Xs向前 按停止按鈕SB2立即停(設(shè)總控制開關(guān))。,輸入端口 啟動按鈕：SB1 停止按鈕：SB2 1號侖限位：SQ1 2號侖限位：SQ2 輸出端口 小車裝料：KM1 小車卸料：KM2 小車向前：KM3 小車向后：KM4,6 用PLC實現(xiàn)彩燈閃爍的控制,控制要求： 當(dāng)開關(guān)SBl接通時彩燈LDl和LD2按

7、照循環(huán)要求工作，SBl斷開后彩燈都熄滅。 燈工作循環(huán)： LDl彩燈亮，延時Xs后閃爍三次(每一周期為亮1s熄1s) LD2彩燈亮，延時Ys后熄滅進(jìn)入再循環(huán)。,分析：閃爍控制是由三段順序控制組成，用定時器切換LD1亮Xs LD1閃爍三次，(周期為亮1s熄1s，共6秒) LD2亮Ys，循環(huán)不斷。,輸入端口 彩燈控制開關(guān)：SB1 輸出端口 彩燈LD1 彩燈LD2,7 用PLC實現(xiàn)倉庫門開閉的自動控制；,控制要求： 正轉(zhuǎn)接觸器KMl驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)使庫門上升打開，反轉(zhuǎn)接觸器KM2驅(qū)動電機使庫門下降關(guān)閉。在庫門的上方裝有一個超聲波傳感器SQ3，當(dāng)檢測到有人(車)來時發(fā)出信號(SQ3=ON)，由該信號使電動機

8、M正轉(zhuǎn)將卷簾門上升打開。門升至上限位開關(guān)SQl后停止。此時若超聲波傳感器SQ3己為OFF，則延時Xs后電動機M反轉(zhuǎn)，使卷簾下降自動關(guān)門：若SQ3仍為ON，則需等到SQ3變?yōu)镺FF后才可再延時Xs后關(guān)門。門關(guān)至下限位開關(guān)SQ2后停止。在關(guān)門過程中若又接到超聲波傳感器信號時，則立即停止關(guān)門并自動轉(zhuǎn)為開門然后按照前述過程自動關(guān)門。用按鈕SBl可手動以點動方式控制開門，用按鈕SB2可手動以點動方式控制關(guān)門。使用了手動開關(guān)門后，自動開關(guān)門控制即變?yōu)闊o效。只有在門已關(guān)閉，下限位開關(guān)SQ2被壓下，且檢測到SQ3發(fā)出信號的情況下，才能重新進(jìn)入自動開關(guān)門控制狀態(tài)。,分析：本文自動控制實際是點長動的正反轉(zhuǎn)電路組合

9、。 超聲波傳感器(SQ3)是正轉(zhuǎn)長動(自動開門)啟動信號，上升限位(SQ1)是是正轉(zhuǎn)長動停止信號并且延時Xs后是反轉(zhuǎn)長動(自動關(guān)門)啟動信號，門關(guān)限位(SQ2)是反轉(zhuǎn)長動停止信號。 手動點動開門(SB1) 手動點動關(guān)門(SB2) 手動與長動(自動)之間有聯(lián)鎖。,輸入端口 開門上限位：SQ1 關(guān)門下限位：SQ2 開門傳感器：SQ3 手動開門：SB1 手動關(guān)門：SB2 輸出端口 電動機開門：KM1 電動機關(guān)門：KM2,8 用PLC實現(xiàn)智力競賽搶答裝置的控制,控制要求： 主持人啟動按鈕SB3控制二個搶答桌。 主持人說出題目并按動開始搶答按鈕SB3后，搶答開始，哪組先按按鈕，哪組桌子上的燈即亮，同時接

10、通電鈴DL，后者搶答無效。延時Xs后電鈴?fù)?，并點亮答題指示燈，答題時間為Ys，答題時間到后熄滅搶答燈和答題燈，本輪搶答結(jié)束。若Xs內(nèi)沒人搶答，本輪搶答結(jié)束。,分析：搶答裝置是典型的單選電路，增加主持人控制總開關(guān)，設(shè)置答題時間限制，實現(xiàn)智力競賽。,輸入端口 開始搶答按鈕：SB3 選手1按鈕：SQ1 選手2按鈕：SQ2 輸出端口 選手1燈 選手2燈 答題燈 電鈴,9 用PLC實現(xiàn)水塔水位的自動控制,控制要求： 水塔上設(shè)有4個液位傳感器，安裝位置如上圖所示從低到高依次分別為SQl、SQ2、SQ3、SQ4。凡液面高于傳感器安裝位置則傳感器接通(ON)，液面低于傳感器安裝位置時則傳感器斷開(OFF)。其

11、中SQ2和SQ3作為水位控制信號，而SQI和SQ4可在SQ2或SQ3失靈后發(fā)出報警信號，起到保護作用。 使用水泵將水池里的水抽到水塔上。按下啟動拔鈕SBI后，水泵開始運行，直到收到SQ3信號并保持x秒以上確認(rèn)水位到達(dá)高液位時停止運行；當(dāng)水塔水位1、降到低水位即SQ2接通時則重新開啟水泵。 一旦傳感器SQ3失靈，則水位會繼續(xù)上升到SQ4位置，此時SQ4發(fā)出信號，立即點亮高液位報警指示燈并停止工作(除報警指示燈外其它所有的輸出全部切斷)；而若傳感器SQ2一旦失靈，則在收到SQl信號時立即點亮低液位報警指示燈并停止工作。按下啟動按鈕SBl時將報警指示燈復(fù)位，并可重新開始正常工作。 運行過程中按下停止

12、按鈕SB2，可立即停止整個控制程序。,分析：水位自動控制實際是對水泵電動機開?？刂啤?當(dāng)?shù)退?SQ2斷開)啟動泵，高水位(SQ3閉合)延時Xs停泵。 在SQ4閉合時，點亮高液位報警指示燈(GW)并停止工作。SQ1斷開時點亮低液位報警指示燈(W)并停止工作。 按啟動按鈕SB1時報警指示燈復(fù)位，重新工作，按SB2立即停。,輸入端口 啟動按鈕：SB1 停止按鈕：SB2 下急停保護：SQ1 低水位：SQ2 高水位：SQ3 上急停保護：SQ4 輸出端口 水泵電機：KM 高位報警燈：GW 低位報警燈：W,10 用PLC實現(xiàn)加熱爐上料裝置的自動控制,控制要求： 初始狀態(tài)為推料機停在原位，爐門關(guān)閉，在初始狀

13、態(tài)下： 按SBl啟動按鈕KMl得電，爐門電動機正轉(zhuǎn)爐門開。 壓限位開關(guān)SQ1KMl失電，爐門電動機停轉(zhuǎn)，KM3得電，推料機電動機正轉(zhuǎn)推料機前進(jìn)。 壓限位開關(guān)SQ2KM3失電，KM4得電，推料機電動機反轉(zhuǎn)推料機退到原位。 壓限位開關(guān)SQ3KM4失電，推料機電動機停轉(zhuǎn)；KM2得電，爐門電動機反轉(zhuǎn)爐門閉。 壓限位開關(guān)SQ4KM2失電，爐門電動機停轉(zhuǎn)；S04常開觸點閉合，并延時X s后開始下次循環(huán)開始。 上述過程不斷運行，若按下停止按鈕SB2后，工作立即停止。,分析：本題自動控制是二臺電動機正反轉(zhuǎn)順序控制 爐門電動機正轉(zhuǎn)開門 推料電動機正轉(zhuǎn)前進(jìn) 推料電動機反轉(zhuǎn)后退 爐門電動機反轉(zhuǎn)關(guān)門。延時Xs進(jìn)入循環(huán)。 電動機