LM高級(jí)培訓(xùn)教程(lq)分析.ppt

1、,PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC基礎(chǔ)知識(shí),LM PLC高級(jí)培訓(xùn)教程,真 誠(chéng) 地 為 用 戶 設(shè) 想 Concern the customers with sincerity,和利時(shí)PLC培訓(xùn)資料,干擾和保護(hù) 模擬量信號(hào)處理 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊 特殊用法及討論,內(nèi)容介紹,PLC系統(tǒng)中的電磁干擾源 LM的抗干擾措施 電源濾波器的作用及注意問(wèn)題 數(shù)字量輸入點(diǎn)的抗干擾處理 3310信號(hào)不穩(wěn)定原因及處理方法 繼電器與晶體管輸出區(qū)別及輸出點(diǎn)保護(hù),干擾和保護(hù),PLC系統(tǒng)中的電磁干擾源,強(qiáng)電干擾 PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。當(dāng)電網(wǎng)本身不穩(wěn)定，或者受到較大的沖擊和干擾的時(shí)候，會(huì)通過(guò)輸電線路傳到PLC的電源端，造成干

2、擾。在這種情況下，PLC的電源應(yīng)該使用隔離電源，或者在電源端使用電源隔離器。,PLC系統(tǒng)中的電磁干擾源,來(lái)自信號(hào)線引入的干擾 與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信號(hào)外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)進(jìn)入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)或執(zhí)行裝置供電電源或公用信號(hào)儀表的供電電源串入電網(wǎng)干擾。二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾。由信號(hào)線引入的干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元件損傷。,PLC系統(tǒng)中的電磁干擾源,來(lái)自接地系統(tǒng)不正確時(shí)的干擾 接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)

3、備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾，使PLC系統(tǒng)無(wú)法正常工作。,LM的抗干擾措施,做好變頻器或者電機(jī)的接地。 這一步是從根本上解決干擾問(wèn)題。只有做好接地工作，減弱干擾源的干擾，才能真正避免干擾。 做好PLC電源的隔離和濾波工作。 變頻器和大電機(jī)的啟停，會(huì)引起電網(wǎng)的不穩(wěn)定。電網(wǎng)的不穩(wěn)定，會(huì)將干擾引入至PLC的電源。,LM的抗干擾措施,對(duì)PLC的輸入點(diǎn)進(jìn)行軟件濾波。 LM系列PLC可以對(duì)PLC的輸入點(diǎn)進(jìn)行一階軟件濾波。可以通過(guò)對(duì)輸入點(diǎn)的濾波，減少干擾對(duì)輸入點(diǎn)的影響。 對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行濾波。 可以在輸入端的信號(hào)線中加入電容進(jìn)行濾波，可以有效地去除干擾。 從軟件中進(jìn)行處理。 諸如對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)

4、行延時(shí)讀取等方法，從軟件中避免干擾。,電源濾波器作用及注意問(wèn)題,PLC的正常供電均由電網(wǎng)提供，當(dāng)電網(wǎng)不穩(wěn)定，或者有大容量設(shè)備啟停引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)及工頻干擾時(shí)，我們就需要對(duì)輸入電源進(jìn)行濾波，以解決電網(wǎng)尖峰脈沖的干擾。,電源濾波器作用及注意問(wèn)題,注意問(wèn)題： 濾波器應(yīng)盡量靠近設(shè)備交流電入口處安裝，應(yīng)使未經(jīng)過(guò)濾波的交流電源線在設(shè)備內(nèi)盡可能的短。 濾波器接地線上有大的電流流過(guò)，會(huì)產(chǎn)生電磁輻射，應(yīng)對(duì)濾波器進(jìn)行良好的屏蔽和接地。濾波器的輸入線和輸出線不能捆扎在一起，在布線時(shí)盡量增大其間距，以減小他們之間的耦合，可加隔板或屏蔽層。,高速計(jì)數(shù)器的抗干擾處理,在使用高速通道進(jìn)行高速計(jì)數(shù)時(shí)，可能有干擾脈沖產(chǎn)生。 可

5、以選擇加電容濾波的方式，電容可以選擇普通的瓷片電容，耐壓在50V，電容大小在0.1微法左右。 連接方法：在輸入公共端和輸入點(diǎn)之間跨接。,LM3310信號(hào)不穩(wěn)定原因及處理方法,你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源，兩個(gè)電源沒(méi)有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號(hào)地沒(méi)有連接。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。LM3310要求信號(hào)電壓+共模電壓13V，假如實(shí)際高于13V，則會(huì)出現(xiàn)變化很大不穩(wěn)定的值。,LM3310信號(hào)不穩(wěn)定原因及處理方法,另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好。 LM3310有共地端M，假如出現(xiàn)上述問(wèn)題，可以把輸入信號(hào)的負(fù)端連接到M端

6、上，以消除共模電壓過(guò)大而帶來(lái)的干擾。但應(yīng)該注意，這種方式適合于變送器允許把負(fù)端連接在一起的情況。,繼電器和晶體管的區(qū)別,1、負(fù)載電壓、電流類型不同 負(fù)載類型：晶體管只能帶直流負(fù)載，而繼電器帶交、直流負(fù)載均可。 電流：晶體管電流1A，繼電器2A。 電壓：晶體管可接直流24V，繼電器可以接直流24V或交流 220V。,繼電器和晶體管的區(qū)別,2.負(fù)載能力不同 晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力，用晶體管時(shí)，需要外加繼電器帶動(dòng)大負(fù)載。 3.晶體管過(guò)載能力小于繼電器過(guò)載的能力 一般來(lái)說(shuō)，存在沖擊電流較大的情況時(shí)（感性負(fù)載），晶體管過(guò)載能力較小，需要降額更多。,繼電器和晶體管的區(qū)別,4.晶體管響應(yīng)速

7、度快于繼電器 繼電器輸出型原理是CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢（約10ms）。 晶體管輸出型原理是CPU通過(guò)光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快（小于0.6ms）。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服步進(jìn)等，用于動(dòng)作頻率高的輸出：如溫度控制， 主要用在步進(jìn)電機(jī)控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動(dòng)作頻率高）。,繼電器和晶體管的區(qū)別,5.在額定工作情況下，繼電器有動(dòng)作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒(méi)有使用次數(shù)限制 繼電器是機(jī)械元件所以有動(dòng)作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒(méi)有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關(guān)次數(shù)也是有

8、限制的，而晶體管則沒(méi)有。,輸出點(diǎn)的保護(hù),假如需要在輸出端接入感性負(fù)載，推薦在感性負(fù)載中加入抑制回路，以抑制在關(guān)閉電源時(shí)電壓的瞬間升高?？梢圆捎萌缦路椒ǎ?直流繼電器的保護(hù)： 將電阻/電容網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于低壓（DC30V）直流繼電器電路中，與負(fù)載跨接，構(gòu)成一個(gè)由繼電器驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的直流繼電器保護(hù)電路，如下圖所示。,干擾和保護(hù) 模擬量信號(hào)處理 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊 特殊用法及討論,內(nèi)容介紹,電壓變送器和電流變送器的區(qū)別 單端輸入和差分輸入的區(qū)別 模擬量輸出模塊的阻抗問(wèn)題 熱電偶、熱電阻測(cè)溫原理 熱電阻二線、三線、四線制的接法,模擬量信號(hào)處理,電壓變送器與電流變送器的區(qū)別,電壓型的模擬量信號(hào)，由于輸入端的內(nèi)阻很高

9、（LM系列PLC的模擬量模塊為1兆歐），極易引入干擾，一般電壓變送器用在控制設(shè)備柜內(nèi)電位器設(shè)置，或者距離非常近、電磁環(huán)境好的場(chǎng)合。 電流型信號(hào)不容易受到傳輸線沿途的電磁干擾，因而在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)獲得廣泛的應(yīng)用。,電流信號(hào)可以傳輸比電壓信號(hào)遠(yuǎn)得多的距離。 信號(hào)輸出端的驅(qū)動(dòng)能力必須大于信號(hào)輸入端的內(nèi)阻與傳輸線電阻之和。,單端輸入和差分輸入的區(qū)別,單端輸入，輸入信號(hào)均以共同的地線為基準(zhǔn)。而差分輸入，則通過(guò)一對(duì)信號(hào)線來(lái)傳輸，一個(gè)信號(hào)線上傳輸我們通常所理解的信號(hào)；另一個(gè)信號(hào)線上傳輸一個(gè)等值而方向相反的信號(hào)。 單端輸入時(shí)， 是判斷信號(hào)與 GND 的電壓差。差分輸入時(shí)，是判斷兩個(gè)信號(hào)線的電壓差。信號(hào)受干擾時(shí)，差分

10、的兩線會(huì)同時(shí)受影響，但電壓差變化不大。而單端輸入的一線變化時(shí)， GND 不變，所以電壓差變化較大。,單端輸入和差分輸入的區(qū)別,差分輸入優(yōu)點(diǎn)： 抗干擾能力強(qiáng)。因?yàn)閮筛罘肿呔€之間的耦合很好，當(dāng)外界存在噪聲干擾時(shí)，幾乎是同時(shí)被耦合到兩條線上，而接收端關(guān)心的只是兩信號(hào)的差值，所以外界的共模噪聲可以被完全抵消。 能有效抑制電磁輻射。同樣的道理，由于兩根信號(hào)的極性相反，他們對(duì)外輻射的電磁場(chǎng)可以相互抵消，耦合的越緊密，泄放到外界的電磁能量越少。 時(shí)序定位精確。由于差分信號(hào)的開關(guān)變化是位于兩個(gè)信號(hào)的交點(diǎn)，而不像普通單端信號(hào)依靠高低兩個(gè)閾值電壓判斷，因而受工藝，溫度的影響小，能降低時(shí)序上的誤差，同時(shí)也更適合于

11、低幅度信號(hào)的電路。,模擬量輸出模塊的阻抗,模擬量輸出模塊的輸出阻抗即為模擬量模塊的帶負(fù)載能力。所謂的帶負(fù)載能力，是指在確保最大能輸出（20mA/10V）的條件下，AO的最大電阻負(fù)載。例如，對(duì)電流來(lái)說(shuō)，能滿足電流為20mA的最大的電阻，即為輸出阻抗。LM3320的電壓輸出阻抗為最小2000，電流輸出阻抗為最大600。,熱電偶和熱電阻測(cè)溫的原理,熱電偶測(cè)溫的基本原理是熱電效應(yīng)。兩根不同材料的金屬導(dǎo)體兩端連接在一起，當(dāng)1點(diǎn)與2點(diǎn)的溫度不同時(shí)（TT0），則回路中就會(huì)產(chǎn)生熱電勢(shì)，這種物理現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng)。,熱電阻測(cè)溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量的。熱電阻大都由純金屬材料

12、制成，目前應(yīng)用最多的是鉑和銅。,熱電偶和熱電阻測(cè)溫的原理,二者區(qū)別 相比于熱電阻，熱電偶的測(cè)量范圍寬，性能比較穩(wěn)定，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，便于自動(dòng)控制和集中控制，因此在較高溫度的時(shí)候一般采用熱電偶測(cè)量。而在低溫測(cè)量的場(chǎng)合，因?yàn)闊犭娮璨恍枰a(bǔ)償導(dǎo)線，應(yīng)用比熱電偶更方便。,熱電阻的兩線、三線、四線區(qū)別,熱電阻是把溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻值變化的一次元件。工業(yè)用熱電阻安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，與控制室之間存在一定的距離，因此熱電阻的引線對(duì)測(cè)量結(jié)果會(huì)有較大的影響。目前熱電阻的引線主要有三種方式。 兩線制：在熱電阻的兩端各連接一根導(dǎo)線來(lái)引出電阻信號(hào)的方式叫二線制。這種引線方法很簡(jiǎn)單，但由于連接導(dǎo)線必然存在引線電阻r

13、，r大小與導(dǎo)線的材質(zhì)和長(zhǎng)度的因素有關(guān)，因此這種引線方式只適用于測(cè)量精度較低的場(chǎng)合；,熱電阻的兩線、三線、四線區(qū)別,三線制：在熱電阻的根部的一端連接一根引線，另一端連接兩根引線的方式稱為三線制。通過(guò)測(cè)量一根導(dǎo)線的線阻，減少由于導(dǎo)線引起的誤差，精度比兩線制高。 四線制：在熱電阻的根部?jī)啥烁鬟B接兩根導(dǎo)線的方式稱為四線制。通過(guò)測(cè)量?jī)筛鶎?dǎo)線的線阻，可完全消除引線的電阻影響，但成本較高，主要用于高精度的溫度檢測(cè)。,干擾和保護(hù) 模擬量信號(hào)處理 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊 特殊用法及討論,內(nèi)容介紹,串口通訊接口標(biāo)準(zhǔn) Modbus通訊協(xié)議概述 串口調(diào)試工具的使用方法 LM遠(yuǎn)距離通訊的實(shí)現(xiàn)方法 LM3403使用注意事項(xiàng) DP通

14、訊異常原因 通訊線路如何保護(hù),現(xiàn)場(chǎng)總線通訊,串口通訊的接口標(biāo)準(zhǔn),RS232是目前應(yīng)用很廣泛的一種串行接口。RS232采用不平衡的傳輸方式， 即所謂單端通信。收、發(fā)數(shù)端的數(shù)據(jù)信號(hào)是相對(duì)于信號(hào)地。其傳輸距離最大約為15m，最高速率為38.4Kbps。,RS485是應(yīng)用很廣泛的一種串行接口，通過(guò)信號(hào)差分進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，最大的傳輸距離約為1200m。最大傳輸速率為10Mbps，此時(shí)的傳輸距離為120m，可連接32個(gè)收發(fā)器。如果適當(dāng)?shù)慕档退俾?，可以增加其傳輸距離。,Modbus通訊協(xié)議概述,Modbus協(xié)議是主從站通訊協(xié)議，用異步串行口完成通訊，物理層采用RS485或RS232。傳輸速率可以達(dá)到115kb

15、ps，理論上可接（尋址）一臺(tái)主站和至多247臺(tái)從站。受線路和設(shè)備的限制，最多可接一臺(tái)主站和32臺(tái)從站。 Modbus協(xié)議的某些特性是固定的，如幀格式、幀順序、通訊錯(cuò)誤和異常情況的處理，以及所執(zhí)行的功能等，都不能隨便改動(dòng)。其他特性屬于用戶可選的，如傳輸介質(zhì)、波特率、字符奇偶校驗(yàn)、停止位的個(gè)數(shù)等等，傳輸模式為RTU。用戶所選擇的參數(shù)對(duì)于各個(gè)站必須一致，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不能改變。,Modbus通訊協(xié)議概述,Modbus的傳輸模式：RTU方式。 Modbus協(xié)議的幀（報(bào)文）格式：RTU幀。,Modbus通訊協(xié)議概述,Modbus有兩種通訊方式：應(yīng)答方式和廣播方式。 應(yīng)答方式是主站向某個(gè)從站（地址1247）

16、發(fā)出命令，然后等待從站的應(yīng)答；從站接到主站命令后，執(zhí)行命令，并將執(zhí)行結(jié)果返回給主站作為應(yīng)答，然后等待下一個(gè)命令。 廣播方式是主站向所有從站發(fā)送命令（從站地址為0），不需要等待從站應(yīng)答；從站接到廣播命令后，執(zhí)行命令，也不向主站應(yīng)答。 只有05、06、15、16這四項(xiàng)功能對(duì)廣播方式有效。,Modbus通訊協(xié)議概述,Modbus協(xié)議中的數(shù)據(jù)類型： 0 x:開關(guān)量輸出 1x:開關(guān)量輸入 3x:模擬量輸入 4x:模擬量輸出 LM支持的Modbus協(xié)議功能碼： 01讀取開出狀態(tài) 取得一組開關(guān)量輸出的當(dāng)前狀態(tài) 02讀取開入狀態(tài) 取得一組開關(guān)量輸入的當(dāng)前狀態(tài) 03讀取模出狀態(tài) 取得一組模擬量輸出的當(dāng)前狀態(tài) 0

17、4讀取模入狀態(tài) 取得一組模擬量輸入的當(dāng)前狀態(tài) 05強(qiáng)制單路開出 強(qiáng)制設(shè)定某個(gè)開關(guān)量輸出的值 06強(qiáng)制單路模出 強(qiáng)制設(shè)定某個(gè)模擬量輸出的值 15強(qiáng)制多路開出 強(qiáng)制設(shè)定從站幾個(gè)開關(guān)量輸出的值 16強(qiáng)制多路模出 強(qiáng)制設(shè)定從站幾個(gè)模擬量輸出的值,Modbus通訊協(xié)議概述,通訊實(shí)例： 以下例子是讀取17號(hào)從站模出點(diǎn)0108-0110 的狀態(tài)。應(yīng)答數(shù)據(jù)高字節(jié)在前。108是555， 109是0，110是100。 詢問(wèn)RTU幀：,應(yīng)答RTU幀：,串口調(diào)試工具的使用方法,串口端口設(shè)置與計(jì)算機(jī)一致，諸如你用COM1與PLC通訊； 波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位等，和PLC通訊口設(shè)置一致；,注意將Modbus RTU校驗(yàn)打

18、鉤，如下圖設(shè)置；,設(shè)置完成后，打開串口，即可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。,串口調(diào)試工具的使用方法,發(fā)送數(shù)據(jù)： 如下所示，發(fā)送數(shù)據(jù)串33 05 00 00 FF 00 其中，33為16進(jìn)制數(shù)，10進(jìn)制為51，表示從站地址。假如從站地址為3，則這里寫03 05為功能碼，作用為設(shè)置輸出值 00 00表示設(shè)置%QX0.0的值，假如是00 01，則為%QX0.1.以此類推 FF 00表示設(shè)置將該點(diǎn)設(shè)置為1，假如是00 FF，則表示設(shè)置為0. 在發(fā)送后，會(huì)在其后面自動(dòng)加上CRC校驗(yàn)碼，不用人為加入。,串口調(diào)試工具的使用方法,接收數(shù)據(jù)： 發(fā)送后，PLC的0.0輸出點(diǎn)會(huì)有輸出，同時(shí)在測(cè)試工具接收區(qū)，能收到與返回的數(shù)據(jù)幀（

19、藍(lán)色），則表示通訊正常。 假如PLC沒(méi)有任何響應(yīng)，而且也沒(méi)有數(shù)據(jù)返回，則表示通訊有問(wèn)題，可以查詢一下端口、波特率等設(shè)置是否正確，從站地址是否寫對(duì)。,LM實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊方法,RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：Modbus RTU、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊，傳輸距離可以達(dá)到1200米； 光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn)。LM產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以； 無(wú)線通訊：PLC通過(guò)無(wú)線電臺(tái)的通訊距離取決于電臺(tái)的頻率、功率、天線等因素。 PLC通過(guò)GSM或GPRS網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍。,LM3403使用注意事項(xiàng),需要設(shè)

20、定以太網(wǎng)模塊的IP，并且保證和主站在同一個(gè)網(wǎng)段； 連接時(shí)可以將以太網(wǎng)模塊直接和主站連接，也可以通過(guò)交換機(jī)再和主站連接。一個(gè)主站可以連接一個(gè)或者多個(gè)以太網(wǎng)模塊； 在軟件編程時(shí)注意正確的硬件配置和參數(shù)設(shè)置。同時(shí)在程序中添加正確的功能塊。,DP通訊異常原因,主站和從站的通訊參數(shù)設(shè)置不一致，包括從站地址、輸入輸出區(qū)大小等； 通訊線路發(fā)生錯(cuò)誤，包括A相和B相不一致、線路連接松動(dòng)等問(wèn)題； 主站驅(qū)動(dòng)能力不夠，或者沒(méi)有選擇正確的終端電阻等也會(huì)導(dǎo)致通訊不正常； 軟件中沒(méi)有正確完成PLC硬件配置，或在程序中沒(méi)有按要求添加正確的功能塊。,通訊線路如何保護(hù),做好線路的屏蔽工作。正確完成通訊線路的屏蔽工作，可以很大程度

21、上將干擾和沖擊去除掉，避免進(jìn)入PLC。 在通訊線路上，使用隔離器。諸如采用RS485通訊，則選擇485隔離器，將沖擊與PLC內(nèi)部隔離。 在PLC模塊中，盡量選擇帶有隔離或者保護(hù)的模塊，提高模塊的可靠性。,干擾和保護(hù) 模擬量信號(hào)處理 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊 特殊用法及討論,內(nèi)容介紹,LM系列PLC的測(cè)速功能 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 變頻器控制 高速脈沖計(jì)數(shù)器使用,特殊用法及討論,LM系列PLC的測(cè)速功能,T7定時(shí)器指令可以配合快速外部中斷使用，可以用來(lái)測(cè)量脈沖的寬度，在主程序中啟動(dòng)快速外部中斷HD_TIMER_T7 定時(shí)器，比如定義I0.6 捕捉快速外部中斷的上升沿與下降沿，在中斷程序中調(diào)用HD_CLEAR_T7。當(dāng)I

22、0.6 上升沿到來(lái)時(shí)產(chǎn)生中斷，調(diào)用該指令將T7 的值初始化，當(dāng)I0.6 下降沿到來(lái)時(shí)再次產(chǎn)生中斷，此時(shí)將脈寬值存入CV 中（單位為ns），同時(shí)重載T7。 需要注意的是HD_CLEAR_T7與HD_TIMER_T7 的PERIOD 的值應(yīng)該保持一致，否則CV 處的值會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。,電機(jī)（步進(jìn)和伺服）的三種常用控制方式： 1、PTO控制（調(diào)速+定位） 2、PWM控制（調(diào)速） 3、模擬量控制（調(diào)速）,電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)驅(qū)動(dòng),脈沖控制接線圖（抗干擾性好）,電機(jī)驅(qū)動(dòng),脈沖控制接線圖（抗干擾性差）,變頻器控制,變頻器的三種常用控制方式： 1、模擬量調(diào)速控制 2、開關(guān)量段速控制 3、RS485通訊控制,變頻器控制,模擬量調(diào)速控制 變頻器選擇外部端子控制，可以設(shè)定模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的變頻器的頻率范圍，一般模