液壓缸液壓閥

1、第4章 液壓缸,退出,退出,4.1 液壓缸的類型和特點(diǎn),退出,主目錄,4.2 液壓缸的結(jié)構(gòu),本章介紹常見液壓缸的原 理、結(jié)構(gòu)及在液壓系統(tǒng)中的作 用。 本章重點(diǎn)： 單、雙桿活塞缸和柱塞缸的基 本輸出、輸入計(jì)算。 本章難點(diǎn)： 液壓缸典型結(jié)構(gòu)。,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,4.1 液壓缸的類型和特點(diǎn),1.液壓缸的分類 按結(jié)構(gòu)形式分： 活塞缸 又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸 柱塞缸 擺動缸 又分單葉片擺動缸、雙葉片擺動缸 按作用方式分： 單作用液壓缸 雙作用液壓缸 復(fù)合式缸,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第4章 液壓缸,2.雙桿活塞缸,安裝方式 缸筒固定式：

2、運(yùn)動部件移動范圍是活塞有效行 程的三倍，該安裝方式站地面積大， 僅適用于小型機(jī)床。 活塞桿固定： 運(yùn)動部件移動范圍是活塞有效行 程的兩倍站地面積小，適用于大中型 型機(jī)床。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,特點(diǎn)：,兩腔面積相等 A1=A2 當(dāng)輸入流量相同時(shí)，v1=v2 當(dāng)輸入壓力相同時(shí)，F(xiàn)1=F2,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,特點(diǎn)：,安裝方式： 單桿活塞缸只有一端帶活塞桿， 它也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安 裝方式，兩種方式的運(yùn)動部件移動范 圍均為活塞有效行程的兩倍。,3.單桿活塞缸,兩腔面積不等，A1A2 當(dāng)輸入流

3、量相同時(shí)，v1v2 當(dāng)輸入壓力相同時(shí)，F(xiàn)1F2,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,4.其它液壓缸,1）柱塞缸 柱塞與缸筒無配合關(guān)系， 缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系。 為減輕重量，減少彎曲變 形，柱塞常做成空心。,柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運(yùn)動時(shí)，需成對使用。 柱塞缸能承受一定的徑向力。,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,2）伸縮液壓缸,由兩個(gè)或多個(gè)活塞式缸套裝而成。 各級活塞依次伸出可獲得很長的 行程，當(dāng)依次縮回時(shí)缸的軸向尺 寸很小。,各級壓力和速度可按活塞缸的有關(guān)公式計(jì)算。 特別適用于工程機(jī)械及自動線步進(jìn)式輸送裝置。,除雙作用

4、伸縮缸（動畫）外，還有單作用伸縮缸（動畫） ，它與雙作用不同點(diǎn)是回程靠外力，而雙作用靠液壓作 用力。,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,3）齒條活塞缸,齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成的復(fù)合式缸。它將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，用在機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)位、液壓機(jī)械手等。,第5章 液壓控制閥,退出,退出,主目錄,5.1 方向控制閥,5.2 壓力控制閥,5.3 流量控制閥,5.4 插裝閥,5.5 電液伺服閥和電液比例閥,本章介紹常見液壓控制閥 的原理、結(jié)構(gòu)及在液壓系統(tǒng)中 的作用。 本章重點(diǎn)： 方向控制閥、壓力控制閥 和流量控制閥。 本章難點(diǎn)： 先導(dǎo)式溢流閥

5、的工作原理 及應(yīng)用。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,5.1 方向控制閥,方向控制閥控制和改變液體流動的方向的閥類,常見的有單向閥和換向閥,液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液體的壓力、流量和流動方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作，屬控制元件。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,作用:只允許液流向一個(gè)方向流動，反向截止。,1.單向閥,1）普通單向閥（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,普通單向閥的應(yīng)用,安裝在泵的出口，防止壓力沖擊影響泵的正常工作或防止泵不工作時(shí)液壓系統(tǒng)油液經(jīng)泵倒流回油箱。 被用來分隔油路以防止高低壓干擾。

6、 與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等。 安裝在執(zhí)行元件的回油路作背壓閥。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）液控單向閥,作用：使油液可以單向或雙向流動,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,液控單向閥的應(yīng)用,需要指出： 控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。,對液壓缸進(jìn)行閉鎖； 作為豎直使用液壓缸的支撐防 止自由下落。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,換向閥作用是利用閥芯和閥體間相對位置的變化來接通、斷開或改變系統(tǒng)中油液的流動方向。,2.換向閥,退出,退出,下一頁

7、,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）分類,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2) 換向閥的工作原理,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,3）換向閥的結(jié)構(gòu)型式,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,4）換向閥的操縱方式,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,5）常用換向閥的中位機(jī)能,三位換向閥在中間位置各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。中位機(jī)能不同，對

8、系統(tǒng)的控制性能也不同。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,舉例：,欲保持P口的壓力：選O、Y機(jī)能,欲使系統(tǒng)卸荷：選H、M機(jī)能,要求負(fù)載處于浮動：選H、Y機(jī)能,要求換向精度高：選O、M機(jī)能,既要系統(tǒng)卸荷又換向精度高：選M機(jī)能,既保持系統(tǒng)壓力又負(fù)載浮動： 選Y機(jī)能,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,5.2 壓力控制閥,壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號實(shí)現(xiàn)控制的閥類。它包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,保持系統(tǒng)壓力恒定

9、；（溢流閥作定壓閥用） 限制系統(tǒng)最高壓力，保證系統(tǒng)安全；（ 溢流閥做安全閥用） 利用回路壓力來控制多個(gè)執(zhí)行元件的先后動作順序，（順序閥） 穩(wěn)定或降低回路的壓力。（減壓閥） 還有的是利用液壓力作為信號控制其動作，（壓力繼電器）,壓力控制閥的基本工作原理: 通過液壓作用力與彈簧力進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)對油液壓力的控制。,作用：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,溢流閥的通常旁接在液壓泵的出口，保持系統(tǒng)壓力恒定或限制系統(tǒng)的 最高壓力，保證系統(tǒng)安全。前者稱為定壓閥（或穩(wěn)壓閥），主要用于 定量泵進(jìn)、出油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，用于保證系統(tǒng)壓力為恒定值；后者稱 為安全閥，限制系統(tǒng)的最高壓力，保證系統(tǒng)安

10、全。,限壓閥,安全閥,1.溢流閥,作用,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,分類： 直動式和先導(dǎo)式兩種。,直動式,先導(dǎo)式,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,性能要求：,啟閉性好； 靈敏度高； 工作穩(wěn)定、噪聲低； 密封性好； 閥口壓力降小。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）直動型溢流閥（動畫）,系統(tǒng)壓力低于溢流閥調(diào)壓彈簧調(diào)定的 壓力時(shí)，溢流閥不開啟溢流，系統(tǒng)壓 力隨負(fù)載變化而變化。 系統(tǒng)壓力等于溢流閥調(diào)壓彈簧調(diào)定的 壓力時(shí)，溢流閥開啟溢流，使其基本 保持恒定。,注：溢流閥調(diào)節(jié)和控制的是進(jìn)口壓力,退出,退出,下一頁,主目錄,子目

11、錄,第5章 液壓控制閥,a）直動型溢流閥的調(diào)定壓力是直接與彈簧力比較而 得到的，欲提高控制壓力，就要加大彈簧剛度K ，閥芯因溢流量變化波動時(shí)，調(diào)壓偏差加大。因 此，直動溢流閥不適宜用于高壓系統(tǒng)。,幾點(diǎn)分析,結(jié)論：該閥只限于低壓場合， 一般ps 2.5MPa,b）彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回 油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在 閥芯上端，使閥的進(jìn)口壓力增大。 c）閥芯上的阻尼孔 a 對閥芯的動作產(chǎn)生阻尼，從而 提高閥的工作穩(wěn)定性。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）先導(dǎo)型溢流閥,先導(dǎo)閥部分： 錐閥、調(diào)壓彈簧。 主閥部分： 主閥芯、閥體、復(fù)位彈簧。,

12、工作原理（動畫）,組成,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到，壓力值由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧調(diào)節(jié)；主閥芯是靠液流流經(jīng)阻尼孔形成的壓力差開啟的，主閥彈簧只起復(fù)位作用。 調(diào)壓偏差只取決于主閥彈簧剛度，由于主閥彈簧剛度很小，故調(diào)壓偏差很小，控制壓力的穩(wěn)定性很高。 通過先導(dǎo)閥的流量很小，約為主閥額定流量的1，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。 先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。,先導(dǎo)型溢流閥與直動型溢流閥相比，有以下特點(diǎn)：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄

13、,子目錄,第5章 液壓控制閥,先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法,先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，接電磁閥通回油箱可實(shí)現(xiàn)卸載。,3）應(yīng)用舉例,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,遠(yuǎn)程調(diào)壓,遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定壓力 必須低于主溢流閥的 先導(dǎo)閥調(diào)定壓力。 無論哪個(gè)起作用，泵 的溢流量始終經(jīng)主閥 閥口回油箱。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,遠(yuǎn)控口卸荷,電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)使泵卸載。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2.減壓閥,作用,將出口壓力調(diào)節(jié)到低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。,按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減

14、壓閥，定比減壓閥。 其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡稱減壓閥，主要介紹它的原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。,分類,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）工作原理（動畫）,出口壓力小于調(diào)定壓力時(shí)： 減壓閥閥口全開，不起減壓作 用，出口壓力=進(jìn)口壓力 當(dāng)出口壓力大于調(diào)定壓力時(shí)： 減壓口關(guān)小，油液流經(jīng)減壓口 產(chǎn)生壓力降，使出口壓力下降 至調(diào)定值，先導(dǎo)閥及主閥閥芯 同時(shí)受力平衡，出口壓力穩(wěn)定 不變，此時(shí)出口壓力低于進(jìn)口 壓力實(shí)現(xiàn)減壓。,調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧，可以調(diào)節(jié)出口壓力P2的大小。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）應(yīng)用舉例,特別注意： 當(dāng)減壓閥的出口處不輸出油液時(shí)，它的

15、出口壓力基本上仍能保持恒定，此時(shí)有少量的油液通過減壓閥開口經(jīng)先導(dǎo)閥和泄油管流回油箱，保持該閥處于工作狀態(tài)。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進(jìn) 口壓力控制，保證進(jìn)口壓力為定值。 減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。 減壓閥由于出口壓力不為零，所以它的錐閥泄油不能象溢流 閥那樣通過內(nèi)部與出油口連通，而是需要通過閥體上設(shè)置的 泄油口單獨(dú)回油；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄 至出口。 減壓閥與溢流閥一樣有遙控口，接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控 或多級控制。,3）與先導(dǎo)型溢流閥比較：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓

16、控制閥,順序閥是利用壓力信號來制閥口通斷的壓力閥，多用于控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動作而得名。,3.順序閥,作用,分類,按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）工作原理（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）應(yīng)用舉例,用于多個(gè)執(zhí)行元件順序動作。其進(jìn)口壓力先要達(dá)到閥的調(diào)定壓力，而出口壓力取決于負(fù)載。 當(dāng)負(fù)載壓力高于閥的調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于出口壓力，閥口全開； 當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓力，閥的開口一定。,內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常相象 ，閥口常閉，進(jìn)口壓力控

17、制，但是該閥 出口油液要去工作，所以有單獨(dú)的泄油 口。,內(nèi)控外泄順序閥,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,圖形符號和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián) 在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力， 保證執(zhí)行元件運(yùn)動平穩(wěn)。如圖示閥3作背壓閥。,內(nèi)控內(nèi)泄順序閥,外控內(nèi)泄順序閥,可作卸載閥，如圖示閥3是泵1的卸載閥。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,外控外泄順序閥,可作液動開關(guān)和限速鎖。如遠(yuǎn)控 平衡閥可限制重物下降的速度。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,4. 壓力繼電器（動畫）,壓力繼電器是一種將液壓系 統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元

18、件。 其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順 序控制或安全保護(hù)。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,應(yīng)用舉例,如圖所示，壓力繼電器在順 序動作回路中的應(yīng)用。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,節(jié)流閥,調(diào)速閥,5.3 流量控制閥,作用：流量控制閥是靠改變閥口開度大小來調(diào)節(jié)通過閥 的流量，以達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度的目的。 分類：普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流 閥和分流集流閥。,1.概述,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,性能要求： 調(diào)速比大； 流量穩(wěn)定性好，受溫度、粘度變化影響??； 閥的液壓剛性好，前后壓差變化時(shí)，流量變化??； 通流

19、性能好，閥口不易堵塞。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）節(jié)流口的流量特性方程,節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)： 錐形 三角槽形 矩形 三角形,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2.節(jié)流閥,主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開有進(jìn)油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。,1）結(jié)構(gòu)和原理,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）節(jié)流閥存在的問題,分析： 節(jié)流閥一般用于定量泵節(jié)流調(diào)速回 路中,但當(dāng)負(fù)載變化時(shí),引起節(jié)流閥進(jìn)出 口壓差發(fā)生變化,繼而引起通過節(jié)

20、流閥的 流量產(chǎn)生波動,因此調(diào)速穩(wěn)定性差。所以 多用于負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求 低的場合。,那么如何解決之一問題呢？,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,3）調(diào)速閥（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，通過定差減壓閥的壓力反饋，使節(jié)流閥進(jìn)出口壓差基本不變，因此時(shí)通過調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定，即調(diào)速穩(wěn)定性好，調(diào)速閥的速度剛性近似為。,應(yīng)用：,調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用和節(jié)流閥相仿，且因調(diào)速穩(wěn)定性好，故適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大，而速度穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)中。,特點(diǎn)：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,節(jié)流

21、閥和調(diào)速閥的流量特性曲線,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2.電液比例閥,1 )概述,作用： 電液比例閥是一種根據(jù)輸入電信號的大小連續(xù)、成比例地對油液的壓力、流量、方向進(jìn)行控制的閥。 分類： 電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電 液比例流量閥，電液比例方向閥。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）電液比例壓力閥,圖示為電液比例壓力先導(dǎo)閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導(dǎo)閥前腔壓力，對主閥的進(jìn)口或出口壓力實(shí)現(xiàn)控制。,退出,退出

22、,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,3）電液比例換向閥,比例換向閥的閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化，因而連通油口的通流面積也可以連續(xù)地或按比例地變化，所以比例換向閥不僅能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動方向，而且能控制其速度。,退出,退出,主目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.1 蓄能器,6.2 過濾器,6.3 油箱,6.4 熱交換器,6.5 管件,本章介紹常見液壓輔助裝 置及在液壓系統(tǒng)中的作用。 本章重點(diǎn)： 密封件、過濾器、油箱。,6.6 密封件,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,液壓系統(tǒng)中的輔助元件包括蓄能器、濾油器、油箱、熱交換器、管件等。,退出

23、,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.1 蓄能器,1.作用：,主要是儲存油液多余的壓力能，并在需要時(shí)釋放出來。,2.分類：見表6-1,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,1）作輔助動力源或緊急動力源 在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一 個(gè)流量較小的泵組成油源。 另外當(dāng)驅(qū)動泵的原動機(jī)發(fā)生故障時(shí)，蓄能器可作緊急動力源。,3. 蓄能器的應(yīng)用,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,需要較長時(shí)間保壓而泵卸載時(shí)，可利用蓄能器釋放儲存的壓力油，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。,2）保壓和補(bǔ)充泄漏,退出,退出,下一頁,主目錄,子目

24、錄,第6章 液壓輔助裝置,在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。,3）吸收沖擊和消除壓力脈動,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,氣囊式蓄能器應(yīng)垂直安裝，油口向下，以保證氣囊的正常收縮。 蓄能器與管路之間應(yīng)安裝截止閥，以便充氣檢修；蓄能器與泵之間應(yīng)安裝單向閥， 防止泵停車或卸載時(shí)，蓄能器的壓力油倒流向安裝在管路上的蓄能器必須用支架固定。 吸收沖擊和脈動的蓄能器應(yīng)盡可能安裝在振源附近。,4.蓄能器的安裝,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.2 過濾器,1.作用,濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，

25、保證系統(tǒng)正常工作。,2.分類,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,3.過濾器的安裝,安裝在泵的吸油口用于保護(hù)泵，可選擇粗濾器，但要求有較大的通流能力，防止產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。 安裝在泵的出口須選擇精濾器，以保護(hù)泵以外的元件。要求能承受油路上的工作壓力和壓力沖擊。 安裝在系統(tǒng)的回油路上濾去系統(tǒng)生成的污物，可采用濾芯強(qiáng)度低的過濾器。為防止過濾器阻塞，一般要并聯(lián)安全閥或安裝發(fā)訊裝置。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,安裝在系統(tǒng)的支路上 當(dāng)泵的流量較大時(shí)，為避免選用過大的過濾器，在支路上安裝小規(guī)格的過濾

26、器。 安裝在獨(dú)立的過濾系統(tǒng)中通過不斷循環(huán)，專門濾去油箱中的污物。 安裝過濾器應(yīng)注意：過濾器只能單向使用。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,4.過濾器的選用,過濾精度應(yīng)滿足系統(tǒng)要求 過濾精度以濾去雜質(zhì)顆粒的大小來衡量。不同液壓系統(tǒng)對過濾器的過濾精度要求見推薦表。d0.1mm為粗濾器；d0.01mm為普通濾器；d0.005mm為精濾器；d0.001mm為特精濾器。 要有足夠的通油能力 通流能力指在一定壓力降下允許通過過濾器的最大流量，應(yīng)結(jié)合過濾器在系統(tǒng)中的安裝位置選取。 要有一定的機(jī)械強(qiáng)度，不因液壓力而破壞。 要考慮一些特殊要求，如抗腐蝕、磁性、發(fā)訊、不停機(jī)更換濾芯等。

27、要清洗更換方便。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.3 油 箱,儲存系統(tǒng)所需的足夠油液； 散發(fā)油液中的熱量； 逸出溶解在油液中的空氣； 沉淀油液中的污物； 對中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。,1.功用,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,總體式結(jié)構(gòu):利用設(shè)備機(jī)體空腔作油箱，散熱性不好，維修不方便。 分離式結(jié)構(gòu):布置靈活，維修保養(yǎng)方便。通常用2.55mm 鋼板焊接而成。,2.結(jié)構(gòu),低壓系統(tǒng)V =（24）q ； 中壓系統(tǒng)V =（57）q ； 高壓系統(tǒng)V =（612 ）q。,3.油箱容積V 的確定:,通常取液壓泵每分鐘流 量q

28、 的38 倍估算。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,4.設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)注意的問題,油箱容積主要根據(jù)熱平衡來確定。為使系統(tǒng)回油不致溢出油箱，油面高度不超過油箱高度的0.8 倍。 油箱中應(yīng)設(shè)吸油過濾器，為方便清洗過濾器，油箱結(jié)構(gòu)要考慮拆卸方便。 油箱底部應(yīng)做成適當(dāng)斜度，并設(shè)置放油塞。油箱箱蓋上應(yīng)安裝空氣濾清器，其通氣流量不小與泵流量的1.5倍。大油箱還應(yīng)在側(cè)面設(shè)計(jì)清洗窗口。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,油箱側(cè)壁要安裝油位指示計(jì)，以指示最高、最低油位。新油箱要做防銹、防凝水處理。 吸油管與回油管要用隔板分開，增加油液循環(huán)的距離，使油液有足夠的時(shí)間

29、分離氣泡，沉淀雜質(zhì)。隔板高度一般取油面高度的3/4。吸油管距油箱底面距離H2D，距箱壁不小于3D?；赜凸軕?yīng)插入油面以下，為防止回油帶入空氣，回油管距箱底h2d，且排油口切成45，以增大通流面積。泄油管則應(yīng)在油面以上。 大、中型油箱應(yīng)設(shè)起吊鉤或起吊孔。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.4熱交換器,冷卻器,加熱器,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.5 管件,管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應(yīng)保證有足夠的強(qiáng)度，沒有泄漏，密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。它包括油管和管接頭。 常用油管有鋼管、紫銅管、塑料管、尼龍管、橡膠軟管。應(yīng)

30、根據(jù)液壓裝置工作條件和壓力大小來選擇油管。 管接頭是油管與液壓元件、油管與油管之間可拆卸的的連接件。常用的管接頭有擴(kuò)口式、焊接式、卡套式、橡膠軟管接頭、快速接頭。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.6 密封裝置,密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。 對密封裝置的要求 在一定的工作壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能； 與運(yùn)動件之間摩擦系數(shù)要??； 壽命長，不易老化，抗腐蝕能力強(qiáng)； 制造容易，維護(hù)使用方便，價(jià)格低廉。 常用的密封有 間隙密封 O 型密封圈 唇型密封（Y 型、Yx型、V 型） 組合密封裝置（組合密封墊圈、橡塑組

31、合密封裝置）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,退出,退出,主目錄,第7章 液壓基本回路,7.1 壓力控制回路,7.2 速度控制回路,7.3 快速運(yùn)動回路,7.4 速度換接回路,本章介紹常用各種液壓基 本控制回路的原理、組成及在 液壓系統(tǒng)中的作用。 本章重點(diǎn)： 壓力控制回路、方向控制回路 和速度控制回路。 本章難點(diǎn)： 壓力控制回路和速度控制 回路的應(yīng)用。,7.5 方向控制回路,7.6 多缸動作回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。 所謂液壓基本回路就是指由有關(guān)液壓元件組成，以完成某種特定 功能的典型油路。 基

32、本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分： 壓力控制回路調(diào)節(jié)和控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力； 速度控制回路調(diào)節(jié)和控制執(zhí)行元件的速度； 方向控制回路控制執(zhí)行元件運(yùn)動方向的變換和鎖停； 多執(zhí)行元件控制回路 控制幾個(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。,熟悉和掌握這些基本回路是為了更好地分析、設(shè)計(jì)和使用各種液壓系統(tǒng)。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,7.1 壓力控制回路,壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支 路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩的要求。 包括: 調(diào)壓回路 卸載回路 減壓回路 增壓回路 平衡回路 保壓回路 泄壓回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本

33、回路,系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當(dāng)執(zhí)行元件工作時(shí)，溢流閥閥心浮動，常開溢流，并使 系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近。 此時(shí)溢流閥作定壓閥用。多為定量 泵節(jié)流調(diào)速回路。,1）單級調(diào)壓回路,1.調(diào)壓回路,控制系統(tǒng)整體或某部分的壓力，使其保持恒定或限定系統(tǒng)的最高壓力。一般用溢流閥來實(shí)現(xiàn)這一功能。,功用：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,系統(tǒng)中無節(jié)流閥。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到或超過溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥才開啟，對系統(tǒng)起安全保護(hù)作用。 此時(shí)溢流閥作安全閥用。多為變量泵容積調(diào)速回路。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2）遠(yuǎn)程調(diào)壓回路,利用先導(dǎo)型溢流閥遙控口遠(yuǎn)程調(diào)壓； 主溢

34、流閥的調(diào)定壓力必須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,注意： 的大小與無關(guān),由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。,3）多級調(diào)壓回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,通過電液比例溢流閥來實(shí)現(xiàn)。,4）無級調(diào)壓回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2. 減壓回路,功用： 系統(tǒng)某一局部支路要求獲得低于系統(tǒng)調(diào)定壓力值時(shí),可 采用減壓回路，如機(jī)床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的 要求。,注意: 要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整 壓力0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少 比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。

35、,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,注意： 在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥3用來防止缸 4 的壓力受主油路的干擾。,1）單級減壓回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,在先導(dǎo)型減壓閥遙控口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。,2） 二級減壓回路,注意：,遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力要低于減壓閥的調(diào)定壓力。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,3.卸荷回路,在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，不頻繁啟動原動機(jī)而使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)。,功用：,壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）,卸載方式：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄

36、,第7章 液壓基本回路,泵可借助M型、H型或K型換向閥中位機(jī)能來實(shí)現(xiàn)降壓卸載。,1）用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路,圖中單向閥a 的作用，保持電液換向閥一定的控制壓力以保證換向。,注意：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,采用二位二通電磁閥控制先導(dǎo)型溢流閥的遙控口來實(shí)現(xiàn)卸載。,2）用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,為零流量卸載，泵的壓力升高到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限值時(shí)，泵的流量減小到只補(bǔ)充缸或閥的泄漏，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸載。,3）限壓式變量泵的卸荷回路（動畫),退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路

37、,當(dāng)回路壓力到達(dá)卸載溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，泵通過該閥卸載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。,4）有蓄能器的卸載回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,4.保壓回路,使系統(tǒng)在液壓缸不動或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。,功用 ：,保壓性能有兩個(gè)指標(biāo)：,保壓時(shí)間和壓力穩(wěn)定性。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)訊使泵自動補(bǔ)油。,1）液壓泵自動補(bǔ)油的保壓回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時(shí)，由壓力繼電器 4 發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于

38、輔助泵只需補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥 7 的穩(wěn)壓性能。 輔助泵也可用蓄能器替代。,2）采用輔助泵的保壓回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,5.平衡回路,功用：,使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運(yùn)動時(shí)因自重超速失控。,由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時(shí)間停在任意位置。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,該回路適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。,1）采用單向順序閥的平衡回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路

39、,能自動適應(yīng)不同負(fù)載對背壓的要求。,2）采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好?；芈酚吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。,3）采用液控單向閥的平衡回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,7.2 速度控制回路,速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)問題的基本回路。,按調(diào)速方式的不同主要有以下三種調(diào)速回路： 定量泵節(jié)流調(diào)速回路 變量泵（或變量馬達(dá)）容積調(diào)速回路 容積節(jié)流調(diào)速回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,1.定量泵節(jié)流調(diào)速回路,回路組成: 由定量泵，流量

40、控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。 分類: 按流量控制閥安放位置的不同分三種： 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路 旁路節(jié)流調(diào)速回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,分析時(shí)忽略油液壓縮性、泄漏、管道壓力損失和執(zhí)行元件的機(jī)械摩擦等。設(shè)節(jié)流口為薄壁孔，節(jié)流口壓力流量方程中 m1/2。,）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路采用節(jié)流閥,流量連續(xù)性方程 qp=q1+q,速度負(fù)載特性,活塞受力平衡方程 p1A1=FL,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,速度負(fù)載特性方程,流經(jīng)節(jié)流閥的流量,速度負(fù)載特性方程反應(yīng)了液壓缸的速度v 隨負(fù)載F 的變化關(guān)系。,退出,退出,下

41、一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積AT 可無級調(diào)節(jié)液壓缸活塞速度，v 與AT 成正比。 當(dāng)AT 一定時(shí)，速度隨負(fù)載FL 的增加而下降。當(dāng)v=0 時(shí)，最大承載能力Fmax=psA1。,由公式,分析可知,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,當(dāng)FL一定時(shí)， AT越小曲線越平直，說明速 度在輕低速時(shí)，抵抗負(fù)載變化的能力強(qiáng)， 速度剛性好。,當(dāng)AT一定時(shí)， FL越小曲線越平直，說 明速度在輕載時(shí)，抵抗負(fù)載變化的能 力強(qiáng)，速度剛性好。,說明液壓缸在低速和輕載時(shí)，速度受負(fù)載波動的影響小，即回路的速度剛性大，速度穩(wěn)定性好。,由負(fù)載特性曲線可以看出,根據(jù)式,繪制成

42、如圖所示負(fù)載特性曲線。,功率特性 液壓泵的輸出功率,即回路的輸入功率： PP = ppqp 常數(shù) 液壓缸的輸出功率，即回路的輸出功率： P1 = FLv = p1q1 （忽略液壓缸的效率損失） 回路的功率損失： P = PP - P1 = ppq+pq1 回路效率 回路的輸出功率與回路的輸入功率之比 = P1 / PP = FLv p1q1/ppqp 顯然，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失ppq ，又有節(jié)流損失pq1，回路效率較低，不適用于大功率的場合。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2）回油節(jié)流調(diào)速回路采用節(jié)流

43、閥,流量連續(xù)性方程 qp=q1+q,速度負(fù)載特性,活塞受力平衡方程 ppA1=p2A2FL,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,流經(jīng)節(jié)流閥的流量,速度負(fù)載特性方程,由上式可以看出，回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的基本相似，這里不再贅述。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,功率特性 液壓泵的輸出功率，即回路的輸入功率 PP = ppqp 常數(shù) 液壓缸的輸出功率，即回路的輸出功率 P1 = FLv = p1q1p2q2 回路的功率損失: P = PP - P1 = pp q pq2 回路效率回路的輸出功率與回路的輸入功率之比 = P1

44、 / PP = FLv /ppqp 顯然，回油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失ppq ，又有節(jié)流損失pq2，回路效率較低，不適用于大功率的場合。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的不同之處： 回油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥在回油路上，回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運(yùn)動速度比較平穩(wěn)；進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路若要達(dá)到同樣效果，須在回油路上安裝背壓閥。 回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。 回油節(jié)流調(diào)速回路中若停車時(shí)間較長，回油腔油液會泄漏回油箱，啟動時(shí)會造成啟動瞬間液壓缸前沖的現(xiàn)象；對進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，只需在啟動時(shí)，關(guān)小節(jié)流閥即可

45、改變啟動性能。,結(jié)論： 這種回路適用于低速、小負(fù)載、負(fù)載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場合。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,3）旁路節(jié)流調(diào)速回路采用節(jié)流閥,定油泵輸出的流量qp，一部 分q1進(jìn)入液壓缸，一部分q通過 節(jié)流閥流回油箱，無溢流，溢流 閥作安全閥作用，以防過載。,溢流閥的調(diào)節(jié)壓力應(yīng)大于回路正常工作壓力，在這種回路中，缸的進(jìn)油壓力p1 等于泵的供油壓力pp，溢流閥的調(diào)節(jié)壓力一般為缸克服最大負(fù)載所需的工作壓力p1max的1.11.3倍。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,速度受負(fù)載變化的影響大，在小負(fù)載或 低速時(shí)，曲線陡，回路的

46、速度剛性差。 在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同 的最大承載能力。AT越大，F(xiàn)max越小， 回路的調(diào)速范圍受到限制。 只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失， 回路效率較高。,速度負(fù)載特性方程,結(jié)論： 這種回路適用于功率較大，且對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,4）改善節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載特性的回路采用調(diào)速閥,在節(jié)流閥調(diào)速回路中，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，因節(jié)流閥前后壓力差變化，通過節(jié)流閥的流量均變化，故回路的速度負(fù)載特性比較差。若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的負(fù)載特性將大為提高。 調(diào)速閥可以裝在回路的進(jìn)油、回油或旁路上。負(fù)載變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時(shí)，由于定差減

47、壓閥的作用，通過調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2.容積調(diào)速回路,由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。,按油路循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路有開式回路和閉式回路兩種。,功用：,通過改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。,特點(diǎn)：,分類：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,按油路循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路有開式回路和閉式回路兩種。,分類：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,）開式容積調(diào)速回路,回

48、路通過改變液壓泵的排量，對液壓 缸進(jìn)行調(diào)速； 在回路中溢流閥做安全閥用，限定系 統(tǒng)的最高壓力，只在過載時(shí)打開， 起安全保護(hù)作用。,結(jié)構(gòu)簡單，油液在油箱中冷卻充分， 發(fā)熱量小，但油箱體積較大，并且由 于是開式系統(tǒng)，空氣和雜質(zhì)容易混 入，從而使系統(tǒng)的可靠性減低，影響 正常工作。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,閉式回路多為泵馬達(dá)回路，按變量元件的不同，常分為三種形式：,變量泵定量馬達(dá)回路 定量泵馬達(dá)回路 變量泵變量馬達(dá)回路,）閉式容積調(diào)速回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,（1）變量泵定量馬達(dá)回路,速度剛性：受負(fù)載變化影響的原因隨著負(fù) 載增加，

49、因泵和馬達(dá)的泄漏增 加，致使馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速下降。 死 區(qū)：因泵和馬達(dá)的泄漏，存在死區(qū),變量原理：通過改變泵的排量Vp以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 速度特性：nM=npVp/VM 表明馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM與變量泵Vp的排量成正比 . 轉(zhuǎn)矩特性：TM=VMp/2 由于p取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不隨調(diào)速而變化，當(dāng)負(fù)載恒 定時(shí)，馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM理論上是恒定的，回路常稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回 路。 功率特性：PM= TM 2nM= TM 2 npVp/VM 表明輸出功率 PM與變量 泵Vp的排量 成正比 。 調(diào)速范圍: Rc40,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,（2）定量泵變量馬達(dá)回路,變量原理：通過改變馬達(dá)的排量V

50、M以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 速度特性：nM=npVp/VM 表明馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM與變量馬達(dá)的VM的排量成正比 . 轉(zhuǎn)矩特性：TM=VMp/2 表明馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM與變量馬達(dá)的VM的排量成正比。 功率特性：PM= TM 2nM= pnpVp pqp 由于p不隨調(diào)速而變化，qp也為常 數(shù)，故該回路為恒功率調(diào)節(jié)。 調(diào)速范圍: Rc34,速度剛性和死區(qū)：同前分析。 其它：該調(diào)速回路，如果用變量馬達(dá)來換向， 在換向的瞬間要經(jīng)過“高轉(zhuǎn)速零轉(zhuǎn) 速反向高轉(zhuǎn)速”的突變過程，所以， 不宜用變量馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換向，且 調(diào)速范圍小，故很少單獨(dú)使用,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,（3）變量泵變量馬達(dá)回路,

51、調(diào)速過程： 在低速段：先將馬達(dá)排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速，相當(dāng)于變量泵定 量馬達(dá)回路。處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)），同時(shí)因馬達(dá) 排量最大，馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩， 高 速 段：泵達(dá)到最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，相當(dāng)于定量泵變量馬 達(dá)回路。馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。 調(diào)速范圍：由于泵和馬達(dá)的排量都可調(diào)，擴(kuò)大了調(diào)速范圍，一般Rc100,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,3.容積節(jié)流調(diào)速回路,容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補(bǔ)償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。這種回路無溢流損失，效率較高，速

52、度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,7.3快速運(yùn)動回路,使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高生產(chǎn) 率或充分利用功率。,功用：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,差動連接與非差動連接的速度之比為 v 3/v1A1/(A1-A2),1.液壓缸差動連接快速運(yùn)動回路,在差動回路中，泵的流量和缸的有桿腔 排出的流量合在一起流過的閥和管道應(yīng) 按合成流量來選擇規(guī)格，否則會導(dǎo)致壓 力損失過大，泵空載時(shí)供油壓力過高。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2.雙泵供油快速運(yùn)動回路,卸載閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng) 比溢流閥

53、5的調(diào)定壓力低10 20。大流量泵卸載減 少了動力消耗，回路效率較 高。 這種回路常用在執(zhí)行元件快 進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場 合。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,7.4 速度換接回路,用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前后速度的不同，有快速慢速、慢速慢速的換接。,功用：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,1.快速運(yùn)動和工作進(jìn)給運(yùn)動的換接回路,將行程閥改用電磁閥，通過擋塊壓下電氣行程開關(guān)來操作，也可實(shí)現(xiàn)快慢速換接。,-以用行程閥的速度換接回路(動畫）為例,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,只

54、能用于第二進(jìn)給速度小于第一進(jìn)給速度的場合，故調(diào)速閥B的開口小于調(diào)速閥A。 回路速度換接平穩(wěn)性好。,2.兩種工作進(jìn)給速度的換接回路,1)調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,兩個(gè)進(jìn)給速度可以分別調(diào)整，互不影響。,2)調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,功用： 通過控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運(yùn)動方向的回路稱為方向控制回路。 常用的方向控制回路有： 換向回路 鎖緊回路 制動回路,7.5 方向控制回路,1. 換向回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第

55、7章 液壓基本回路,采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動，三位閥有中位，不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能。,通過切斷執(zhí)行元件進(jìn)油、出油通道而使執(zhí)行元件準(zhǔn)確的停在確定的位置，并防止停止運(yùn)動后因外界因素而發(fā)生竄動。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2.鎖緊回路,可利用三位四通換向閥的M型、O型中位機(jī)能進(jìn)行鎖緊，但由于滑閥的泄漏活塞不能長時(shí)間保持停止位置不動，鎖緊精度不高。因此一般采用三位四通換向閥與液壓鎖（雙液控單向閥）組合構(gòu)成鎖緊回路。,該鎖緊回路為了保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，換向閥應(yīng)采用H型或Y型中位機(jī)能。,退出,退

56、出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,7.6 多缸動作回路,順序動作回路 同步回路 互不干擾回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,1. 順序動作回路,使幾個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)訂的順序動作的回路,按控制方式不同，順序動作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。,分類,功用：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來使執(zhí)行元件 按順序先后動作。,1.壓力控制順序動作回路,1）順序閥控制的順序動作回路(動畫）, 缸1 右進(jìn) 缸2 右進(jìn) 缸2 退回 缸1 退回,動作順序：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章

57、液壓基本回路,2）用壓力繼電器控制的順序動作回路（動畫）,順序閥或壓力繼電器的調(diào)定壓力必須大于前一動作執(zhí)行元件的最高工作壓力的1015，否則在管路中的壓力沖擊或波動下會造成誤動作。這種回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場合。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2.行程控制順序動作回路,1）行程閥控制順序回路（動畫）,回路動作可靠，但改變動作順序難。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2）行程開關(guān)控制順序動作回路（動畫）,調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2.同步

58、回路,在單泵多缸的系統(tǒng)中，液壓缸的有效工作面積可能相同， 但運(yùn)動時(shí)，各缸所克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié) 構(gòu)變形上的差異，不能使各缸同步動作，同步回路的作用就是 通過克服這些影響，使它們做到同步。,能保證系統(tǒng)中兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件在運(yùn)動中以相同的位移 或相同的速度的回路稱為同步回路，前者為位置同步，后者為 速度同步。,功用:,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,通過調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開口大小，控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，可使它們在一個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)速度同步?；芈方Y(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。,1）用流量控制閥的同步回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7

59、章 液壓基本回路,2）帶位置補(bǔ)償?shù)拇?lián)缸同步回路,使系統(tǒng)中幾個(gè)執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時(shí)彼此互不影響。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,3.互不干擾回路（動畫）,如圖所示雙泵供油實(shí)現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路，兩缸各自要完成 “快進(jìn)工進(jìn)快退”的自動工作循環(huán),第8章 液壓系統(tǒng)實(shí)例,退出,退出,主目錄,8.1 組合機(jī)床液壓系統(tǒng),8.2 液壓機(jī)液壓系統(tǒng),退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,組合機(jī)床液壓系統(tǒng)主要由動力滑臺和輔助部件(如定位、夾緊)組成。動力滑臺是組合機(jī)床用來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動的通用部件，可根據(jù)加工需要配置不同用途的主軸箱，以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、刮端面、銑削及攻絲等工序。輔助部件主要完成工件定位、夾