液壓缸液壓閥

1、第4章 液壓缸,退出,退出,4.1 液壓缸的類型和特點,退出,主目錄,4.2 液壓缸的結構,本章介紹常見液壓缸的原 理、結構及在液壓系統(tǒng)中的作 用。 本章重點： 單、雙桿活塞缸和柱塞缸的基 本輸出、輸入計算。 本章難點： 液壓缸典型結構。,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,4.1 液壓缸的類型和特點,1.液壓缸的分類 按結構形式分： 活塞缸 又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸 柱塞缸 擺動缸 又分單葉片擺動缸、雙葉片擺動缸 按作用方式分： 單作用液壓缸 雙作用液壓缸 復合式缸,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第4章 液壓缸,2.雙桿活塞缸,安裝方式 缸筒固定式：

2、運動部件移動范圍是活塞有效行 程的三倍，該安裝方式站地面積大， 僅適用于小型機床。 活塞桿固定： 運動部件移動范圍是活塞有效行 程的兩倍站地面積小，適用于大中型 型機床。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,特點：,兩腔面積相等 A1=A2 當輸入流量相同時，v1=v2 當輸入壓力相同時，F(xiàn)1=F2,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,特點：,安裝方式： 單桿活塞缸只有一端帶活塞桿， 它也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安 裝方式，兩種方式的運動部件移動范 圍均為活塞有效行程的兩倍。,3.單桿活塞缸,兩腔面積不等，A1A2 當輸入流

3、量相同時，v1v2 當輸入壓力相同時，F(xiàn)1F2,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,4.其它液壓缸,1）柱塞缸 柱塞與缸筒無配合關系， 缸筒內孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋上的導向套有配合關系。 為減輕重量，減少彎曲變 形，柱塞常做成空心。,柱塞缸只能作單作用缸，要求往復運動時，需成對使用。 柱塞缸能承受一定的徑向力。,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,2）伸縮液壓缸,由兩個或多個活塞式缸套裝而成。 各級活塞依次伸出可獲得很長的 行程，當依次縮回時缸的軸向尺 寸很小。,各級壓力和速度可按活塞缸的有關公式計算。 特別適用于工程機械及自動線步進式輸送裝置。,除雙作用

4、伸縮缸（動畫）外，還有單作用伸縮缸（動畫） ，它與雙作用不同點是回程靠外力，而雙作用靠液壓作 用力。,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,3）齒條活塞缸,齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒條機構組成的復合式缸。它將活塞的直線往復運動轉變?yōu)辇X輪的旋轉運動，用在機床的進刀機構、回轉工作臺轉位、液壓機械手等。,第5章 液壓控制閥,退出,退出,主目錄,5.1 方向控制閥,5.2 壓力控制閥,5.3 流量控制閥,5.4 插裝閥,5.5 電液伺服閥和電液比例閥,本章介紹常見液壓控制閥 的原理、結構及在液壓系統(tǒng)中 的作用。 本章重點： 方向控制閥、壓力控制閥 和流量控制閥。 本章難點： 先導式溢流閥

5、的工作原理 及應用。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,5.1 方向控制閥,方向控制閥控制和改變液體流動的方向的閥類,常見的有單向閥和換向閥,液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液體的壓力、流量和流動方向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作，屬控制元件。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,作用:只允許液流向一個方向流動，反向截止。,1.單向閥,1）普通單向閥（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,普通單向閥的應用,安裝在泵的出口，防止壓力沖擊影響泵的正常工作或防止泵不工作時液壓系統(tǒng)油液經泵倒流回油箱。 被用來分隔油路以防止高低壓干擾。

6、 與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等。 安裝在執(zhí)行元件的回油路作背壓閥。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）液控單向閥,作用：使油液可以單向或雙向流動,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,液控單向閥的應用,需要指出： 控制壓力油油口不工作時，應使其通回油箱，否則控制活塞難以復位，單向閥反向不能截止液流。,對液壓缸進行閉鎖； 作為豎直使用液壓缸的支撐防 止自由下落。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,換向閥作用是利用閥芯和閥體間相對位置的變化來接通、斷開或改變系統(tǒng)中油液的流動方向。,2.換向閥,退出,退出,下一頁

7、,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）分類,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2) 換向閥的工作原理,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,3）換向閥的結構型式,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,4）換向閥的操縱方式,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,5）常用換向閥的中位機能,三位換向閥在中間位置各油口的連通方式稱為中位機能。中位機能不同，對

8、系統(tǒng)的控制性能也不同。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,舉例：,欲保持P口的壓力：選O、Y機能,欲使系統(tǒng)卸荷：選H、M機能,要求負載處于浮動：選H、Y機能,要求換向精度高：選O、M機能,既要系統(tǒng)卸荷又換向精度高：選M機能,既保持系統(tǒng)壓力又負載浮動： 選Y機能,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,5.2 壓力控制閥,壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控制的閥類。它包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,保持系統(tǒng)壓力恒定

9、；（溢流閥作定壓閥用） 限制系統(tǒng)最高壓力，保證系統(tǒng)安全；（ 溢流閥做安全閥用） 利用回路壓力來控制多個執(zhí)行元件的先后動作順序，（順序閥） 穩(wěn)定或降低回路的壓力。（減壓閥） 還有的是利用液壓力作為信號控制其動作，（壓力繼電器）,壓力控制閥的基本工作原理: 通過液壓作用力與彈簧力進行比較來實現(xiàn)對油液壓力的控制。,作用：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,溢流閥的通常旁接在液壓泵的出口，保持系統(tǒng)壓力恒定或限制系統(tǒng)的 最高壓力，保證系統(tǒng)安全。前者稱為定壓閥（或穩(wěn)壓閥），主要用于 定量泵進、出油節(jié)流調速系統(tǒng)，用于保證系統(tǒng)壓力為恒定值；后者稱 為安全閥，限制系統(tǒng)的最高壓力，保證系統(tǒng)安

10、全。,限壓閥,安全閥,1.溢流閥,作用,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,分類： 直動式和先導式兩種。,直動式,先導式,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,性能要求：,啟閉性好； 靈敏度高； 工作穩(wěn)定、噪聲低； 密封性好； 閥口壓力降小。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）直動型溢流閥（動畫）,系統(tǒng)壓力低于溢流閥調壓彈簧調定的 壓力時，溢流閥不開啟溢流，系統(tǒng)壓 力隨負載變化而變化。 系統(tǒng)壓力等于溢流閥調壓彈簧調定的 壓力時，溢流閥開啟溢流，使其基本 保持恒定。,注：溢流閥調節(jié)和控制的是進口壓力,退出,退出,下一頁,主目錄,子目

11、錄,第5章 液壓控制閥,a）直動型溢流閥的調定壓力是直接與彈簧力比較而 得到的，欲提高控制壓力，就要加大彈簧剛度K ，閥芯因溢流量變化波動時，調壓偏差加大。因 此，直動溢流閥不適宜用于高壓系統(tǒng)。,幾點分析,結論：該閥只限于低壓場合， 一般ps 2.5MPa,b）彈簧腔的泄漏油經閥內泄油通道至閥的出口引回 油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在 閥芯上端，使閥的進口壓力增大。 c）閥芯上的阻尼孔 a 對閥芯的動作產生阻尼，從而 提高閥的工作穩(wěn)定性。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）先導型溢流閥,先導閥部分： 錐閥、調壓彈簧。 主閥部分： 主閥芯、閥體、復位彈簧。,

12、工作原理（動畫）,組成,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,閥的進口壓力由兩次比較得到，壓力值由先導閥調壓彈簧調節(jié)；主閥芯是靠液流流經阻尼孔形成的壓力差開啟的，主閥彈簧只起復位作用。 調壓偏差只取決于主閥彈簧剛度，由于主閥彈簧剛度很小，故調壓偏差很小，控制壓力的穩(wěn)定性很高。 通過先導閥的流量很小，約為主閥額定流量的1，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調節(jié)性能有很大改善。 先導閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。,先導型溢流閥與直動型溢流閥相比，有以下特點：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄

13、,子目錄,第5章 液壓控制閥,先導型溢流閥遙控口接法,先導閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠程調壓閥可實現(xiàn)遠控，接電磁閥通回油箱可實現(xiàn)卸載。,3）應用舉例,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,遠程調壓,遠程調壓閥調定壓力 必須低于主溢流閥的 先導閥調定壓力。 無論哪個起作用，泵 的溢流量始終經主閥 閥口回油箱。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,遠控口卸荷,電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機構不工作時使泵卸載。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2.減壓閥,作用,將出口壓力調節(jié)到低于進口壓力的壓力控制閥。,按調節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減

14、壓閥，定比減壓閥。 其中定值減壓閥應用最廣，又簡稱減壓閥，主要介紹它的原理及結構特點。,分類,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）工作原理（動畫）,出口壓力小于調定壓力時： 減壓閥閥口全開，不起減壓作 用，出口壓力=進口壓力 當出口壓力大于調定壓力時： 減壓口關小，油液流經減壓口 產生壓力降，使出口壓力下降 至調定值，先導閥及主閥閥芯 同時受力平衡，出口壓力穩(wěn)定 不變，此時出口壓力低于進口 壓力實現(xiàn)減壓。,調節(jié)先導閥調壓彈簧，可以調節(jié)出口壓力P2的大小。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）應用舉例,特別注意： 當減壓閥的出口處不輸出油液時，它的

15、出口壓力基本上仍能保持恒定，此時有少量的油液通過減壓閥開口經先導閥和泄油管流回油箱，保持該閥處于工作狀態(tài)。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進 口壓力控制，保證進口壓力為定值。 減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。 減壓閥由于出口壓力不為零，所以它的錐閥泄油不能象溢流 閥那樣通過內部與出油口連通，而是需要通過閥體上設置的 泄油口單獨回油；溢流閥彈簧腔的泄漏油經閥體內流道內泄 至出口。 減壓閥與溢流閥一樣有遙控口，接遠程調壓閥，可實現(xiàn)遠控 或多級控制。,3）與先導型溢流閥比較：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓

16、控制閥,順序閥是利用壓力信號來制閥口通斷的壓力閥，多用于控制多個執(zhí)行元件的順序動作而得名。,3.順序閥,作用,分類,按控制油來源不同分內控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內泄和外泄。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）工作原理（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）應用舉例,用于多個執(zhí)行元件順序動作。其進口壓力先要達到閥的調定壓力，而出口壓力取決于負載。 當負載壓力高于閥的調定壓力時，進口壓力等于出口壓力，閥口全開； 當負載壓力低于調定壓力時，進口壓力等于調定壓力，閥的開口一定。,內控外泄順序閥與溢流閥非常相象 ，閥口常閉，進口壓力控

17、制，但是該閥 出口油液要去工作，所以有單獨的泄油 口。,內控外泄順序閥,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,圖形符號和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián) 在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力， 保證執(zhí)行元件運動平穩(wěn)。如圖示閥3作背壓閥。,內控內泄順序閥,外控內泄順序閥,可作卸載閥，如圖示閥3是泵1的卸載閥。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,外控外泄順序閥,可作液動開關和限速鎖。如遠控 平衡閥可限制重物下降的速度。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,4. 壓力繼電器（動畫）,壓力繼電器是一種將液壓系 統(tǒng)的壓力信號轉換為電信號輸出的元

18、件。 其作用是實現(xiàn)執(zhí)行元件的順 序控制或安全保護。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,應用舉例,如圖所示，壓力繼電器在順 序動作回路中的應用。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,節(jié)流閥,調速閥,5.3 流量控制閥,作用：流量控制閥是靠改變閥口開度大小來調節(jié)通過閥 的流量，以達到調節(jié)執(zhí)行元件運動速度的目的。 分類：普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調速閥、溢流節(jié)流 閥和分流集流閥。,1.概述,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,性能要求： 調速比大； 流量穩(wěn)定性好，受溫度、粘度變化影響??； 閥的液壓剛性好，前后壓差變化時，流量變化??； 通流

19、性能好，閥口不易堵塞。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）節(jié)流口的流量特性方程,節(jié)流元件的節(jié)流口結構： 錐形 三角槽形 矩形 三角形,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2.節(jié)流閥,主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開有進油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。,1）結構和原理,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）節(jié)流閥存在的問題,分析： 節(jié)流閥一般用于定量泵節(jié)流調速回 路中,但當負載變化時,引起節(jié)流閥進出 口壓差發(fā)生變化,繼而引起通過節(jié)

20、流閥的 流量產生波動,因此調速穩(wěn)定性差。所以 多用于負載變化不大和速度穩(wěn)定性要求 低的場合。,那么如何解決之一問題呢？,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,3）調速閥（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，通過定差減壓閥的壓力反饋，使節(jié)流閥進出口壓差基本不變，因此時通過調速閥的流量基本穩(wěn)定，即調速穩(wěn)定性好，調速閥的速度剛性近似為。,應用：,調速閥在液壓系統(tǒng)中的應用和節(jié)流閥相仿，且因調速穩(wěn)定性好，故適用于執(zhí)行元件負載變化大，而速度穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)中。,特點：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,節(jié)流

21、閥和調速閥的流量特性曲線,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2.電液比例閥,1 )概述,作用： 電液比例閥是一種根據輸入電信號的大小連續(xù)、成比例地對油液的壓力、流量、方向進行控制的閥。 分類： 電液比例閥根據用途分為：電液比例壓力閥，電 液比例流量閥，電液比例方向閥。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）電液比例壓力閥,圖示為電液比例壓力先導閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導閥前腔壓力，對主閥的進口或出口壓力實現(xiàn)控制。,退出,退出

22、,下一頁,主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,3）電液比例換向閥,比例換向閥的閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化，因而連通油口的通流面積也可以連續(xù)地或按比例地變化，所以比例換向閥不僅能控制執(zhí)行元件的運動方向，而且能控制其速度。,退出,退出,主目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.1 蓄能器,6.2 過濾器,6.3 油箱,6.4 熱交換器,6.5 管件,本章介紹常見液壓輔助裝 置及在液壓系統(tǒng)中的作用。 本章重點： 密封件、過濾器、油箱。,6.6 密封件,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,液壓系統(tǒng)中的輔助元件包括蓄能器、濾油器、油箱、熱交換器、管件等。,退出

23、,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.1 蓄能器,1.作用：,主要是儲存油液多余的壓力能，并在需要時釋放出來。,2.分類：見表6-1,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,1）作輔助動力源或緊急動力源 在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時，常采用蓄能器和一 個流量較小的泵組成油源。 另外當驅動泵的原動機發(fā)生故障時，蓄能器可作緊急動力源。,3. 蓄能器的應用,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,需要較長時間保壓而泵卸載時，可利用蓄能器釋放儲存的壓力油，補充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。,2）保壓和補充泄漏,退出,退出,下一頁,主目錄,子目

24、錄,第6章 液壓輔助裝置,在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。,3）吸收沖擊和消除壓力脈動,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,氣囊式蓄能器應垂直安裝，油口向下，以保證氣囊的正常收縮。 蓄能器與管路之間應安裝截止閥，以便充氣檢修；蓄能器與泵之間應安裝單向閥， 防止泵停車或卸載時，蓄能器的壓力油倒流向安裝在管路上的蓄能器必須用支架固定。 吸收沖擊和脈動的蓄能器應盡可能安裝在振源附近。,4.蓄能器的安裝,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.2 過濾器,1.作用,濾去油中雜質，維護油液清潔，防止油液污染，

25、保證系統(tǒng)正常工作。,2.分類,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,3.過濾器的安裝,安裝在泵的吸油口用于保護泵，可選擇粗濾器，但要求有較大的通流能力，防止產生氣穴現(xiàn)象。 安裝在泵的出口須選擇精濾器，以保護泵以外的元件。要求能承受油路上的工作壓力和壓力沖擊。 安裝在系統(tǒng)的回油路上濾去系統(tǒng)生成的污物，可采用濾芯強度低的過濾器。為防止過濾器阻塞，一般要并聯(lián)安全閥或安裝發(fā)訊裝置。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,安裝在系統(tǒng)的支路上 當泵的流量較大時，為避免選用過大的過濾器，在支路上安裝小規(guī)格的過濾

26、器。 安裝在獨立的過濾系統(tǒng)中通過不斷循環(huán)，專門濾去油箱中的污物。 安裝過濾器應注意：過濾器只能單向使用。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,4.過濾器的選用,過濾精度應滿足系統(tǒng)要求 過濾精度以濾去雜質顆粒的大小來衡量。不同液壓系統(tǒng)對過濾器的過濾精度要求見推薦表。d0.1mm為粗濾器；d0.01mm為普通濾器；d0.005mm為精濾器；d0.001mm為特精濾器。 要有足夠的通油能力 通流能力指在一定壓力降下允許通過過濾器的最大流量，應結合過濾器在系統(tǒng)中的安裝位置選取。 要有一定的機械強度，不因液壓力而破壞。 要考慮一些特殊要求，如抗腐蝕、磁性、發(fā)訊、不停機更換濾芯等。

27、要清洗更換方便。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.3 油 箱,儲存系統(tǒng)所需的足夠油液； 散發(fā)油液中的熱量； 逸出溶解在油液中的空氣； 沉淀油液中的污物； 對中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。,1.功用,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,總體式結構:利用設備機體空腔作油箱，散熱性不好，維修不方便。 分離式結構:布置靈活，維修保養(yǎng)方便。通常用2.55mm 鋼板焊接而成。,2.結構,低壓系統(tǒng)V =（24）q ； 中壓系統(tǒng)V =（57）q ； 高壓系統(tǒng)V =（612 ）q。,3.油箱容積V 的確定:,通常取液壓泵每分鐘流 量q

28、 的38 倍估算。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,4.設計油箱時應注意的問題,油箱容積主要根據熱平衡來確定。為使系統(tǒng)回油不致溢出油箱，油面高度不超過油箱高度的0.8 倍。 油箱中應設吸油過濾器，為方便清洗過濾器，油箱結構要考慮拆卸方便。 油箱底部應做成適當斜度，并設置放油塞。油箱箱蓋上應安裝空氣濾清器，其通氣流量不小與泵流量的1.5倍。大油箱還應在側面設計清洗窗口。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,油箱側壁要安裝油位指示計，以指示最高、最低油位。新油箱要做防銹、防凝水處理。 吸油管與回油管要用隔板分開，增加油液循環(huán)的距離，使油液有足夠的時間

29、分離氣泡，沉淀雜質。隔板高度一般取油面高度的3/4。吸油管距油箱底面距離H2D，距箱壁不小于3D?；赜凸軕迦胗兔嬉韵拢瑸榉乐够赜蛶肟諝?，回油管距箱底h2d，且排油口切成45，以增大通流面積。泄油管則應在油面以上。 大、中型油箱應設起吊鉤或起吊孔。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.4熱交換器,冷卻器,加熱器,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.5 管件,管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應保證有足夠的強度，沒有泄漏，密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。它包括油管和管接頭。 常用油管有鋼管、紫銅管、塑料管、尼龍管、橡膠軟管。應

30、根據液壓裝置工作條件和壓力大小來選擇油管。 管接頭是油管與液壓元件、油管與油管之間可拆卸的的連接件。常用的管接頭有擴口式、焊接式、卡套式、橡膠軟管接頭、快速接頭。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.6 密封裝置,密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。 對密封裝置的要求 在一定的工作壓力和溫度范圍內具有良好的密封性能； 與運動件之間摩擦系數(shù)要??； 壽命長，不易老化，抗腐蝕能力強； 制造容易，維護使用方便，價格低廉。 常用的密封有 間隙密封 O 型密封圈 唇型密封（Y 型、Yx型、V 型） 組合密封裝置（組合密封墊圈、橡塑組

31、合密封裝置）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,退出,退出,主目錄,第7章 液壓基本回路,7.1 壓力控制回路,7.2 速度控制回路,7.3 快速運動回路,7.4 速度換接回路,本章介紹常用各種液壓基 本控制回路的原理、組成及在 液壓系統(tǒng)中的作用。 本章重點： 壓力控制回路、方向控制回路 和速度控制回路。 本章難點： 壓力控制回路和速度控制 回路的應用。,7.5 方向控制回路,7.6 多缸動作回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。 所謂液壓基本回路就是指由有關液壓元件組成，以完成某種特定 功能的典型油路。 基

32、本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分： 壓力控制回路調節(jié)和控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力； 速度控制回路調節(jié)和控制執(zhí)行元件的速度； 方向控制回路控制執(zhí)行元件運動方向的變換和鎖停； 多執(zhí)行元件控制回路 控制幾個執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。,熟悉和掌握這些基本回路是為了更好地分析、設計和使用各種液壓系統(tǒng)。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,7.1 壓力控制回路,壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)或局部支 路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉矩的要求。 包括: 調壓回路 卸載回路 減壓回路 增壓回路 平衡回路 保壓回路 泄壓回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本

33、回路,系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當執(zhí)行元件工作時，溢流閥閥心浮動，常開溢流，并使 系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調定壓力附近。 此時溢流閥作定壓閥用。多為定量 泵節(jié)流調速回路。,1）單級調壓回路,1.調壓回路,控制系統(tǒng)整體或某部分的壓力，使其保持恒定或限定系統(tǒng)的最高壓力。一般用溢流閥來實現(xiàn)這一功能。,功用：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,系統(tǒng)中無節(jié)流閥。當系統(tǒng)工作壓力達到或超過溢流閥調定壓力時，溢流閥才開啟，對系統(tǒng)起安全保護作用。 此時溢流閥作安全閥用。多為變量泵容積調速回路。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2）遠程調壓回路,利用先導型溢流閥遙控口遠程調壓； 主溢

34、流閥的調定壓力必須大于遠程調壓閥的調定壓力。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,注意： 的大小與無關,由先導型溢流閥、遠程調壓閥和電磁換向閥組成。,3）多級調壓回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,通過電液比例溢流閥來實現(xiàn)。,4）無級調壓回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2. 減壓回路,功用： 系統(tǒng)某一局部支路要求獲得低于系統(tǒng)調定壓力值時,可 采用減壓回路，如機床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的 要求。,注意: 要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調整 壓力0.5MPa，最高調整壓力至少 比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。

35、,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,注意： 在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥3用來防止缸 4 的壓力受主油路的干擾。,1）單級減壓回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,在先導型減壓閥遙控口接入遠程調壓閥和二位二通電磁閥。,2） 二級減壓回路,注意：,遠程調壓閥的調定壓力要低于減壓閥的調定壓力。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,3.卸荷回路,在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動機而使泵在很小的輸出功率下運轉。,功用：,壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）,卸載方式：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄

36、,第7章 液壓基本回路,泵可借助M型、H型或K型換向閥中位機能來實現(xiàn)降壓卸載。,1）用換向閥中位機能的卸荷回路,圖中單向閥a 的作用，保持電液換向閥一定的控制壓力以保證換向。,注意：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,采用二位二通電磁閥控制先導型溢流閥的遙控口來實現(xiàn)卸載。,2）用先導型溢流閥的卸荷回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,為零流量卸載，泵的壓力升高到泵的壓力調節(jié)螺釘調定的極限值時，泵的流量減小到只補充缸或閥的泄漏，回路實現(xiàn)保壓卸載。,3）限壓式變量泵的卸荷回路（動畫),退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路

37、,當回路壓力到達卸載溢流閥調定壓力時，泵通過該閥卸載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。,4）有蓄能器的卸載回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,4.保壓回路,使系統(tǒng)在液壓缸不動或因工件變形而產生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。,功用 ：,保壓性能有兩個指標：,保壓時間和壓力穩(wěn)定性。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)訊使泵自動補油。,1）液壓泵自動補油的保壓回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,當液壓缸加壓完畢要求保壓時，由壓力繼電器 4 發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于

38、輔助泵只需補償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥 7 的穩(wěn)壓性能。 輔助泵也可用蓄能器替代。,2）采用輔助泵的保壓回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,5.平衡回路,功用：,使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運動部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運動時因自重超速失控。,由于滑閥結構的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,該回路適用于工作負載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。,1）采用單向順序閥的平衡回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路

39、,能自動適應不同負載對背壓的要求。,2）采用遠控平衡閥的平衡回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好?；芈酚吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。,3）采用液控單向閥的平衡回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,7.2 速度控制回路,速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調節(jié)問題的基本回路。,按調速方式的不同主要有以下三種調速回路： 定量泵節(jié)流調速回路 變量泵（或變量馬達）容積調速回路 容積節(jié)流調速回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,1.定量泵節(jié)流調速回路,回路組成: 由定量泵，流量

40、控制閥（節(jié)流閥、調速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。 分類: 按流量控制閥安放位置的不同分三種： 進油節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速回路 旁路節(jié)流調速回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,分析時忽略油液壓縮性、泄漏、管道壓力損失和執(zhí)行元件的機械摩擦等。設節(jié)流口為薄壁孔，節(jié)流口壓力流量方程中 m1/2。,）進油節(jié)流調速回路采用節(jié)流閥,流量連續(xù)性方程 qp=q1+q,速度負載特性,活塞受力平衡方程 p1A1=FL,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,速度負載特性方程,流經節(jié)流閥的流量,速度負載特性方程反應了液壓缸的速度v 隨負載F 的變化關系。,退出,退出,下

41、一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,調節(jié)節(jié)流閥通流面積AT 可無級調節(jié)液壓缸活塞速度，v 與AT 成正比。 當AT 一定時，速度隨負載FL 的增加而下降。當v=0 時，最大承載能力Fmax=psA1。,由公式,分析可知,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,當FL一定時， AT越小曲線越平直，說明速 度在輕低速時，抵抗負載變化的能力強， 速度剛性好。,當AT一定時， FL越小曲線越平直，說 明速度在輕載時，抵抗負載變化的能 力強，速度剛性好。,說明液壓缸在低速和輕載時，速度受負載波動的影響小，即回路的速度剛性大，速度穩(wěn)定性好。,由負載特性曲線可以看出,根據式,繪制成

42、如圖所示負載特性曲線。,功率特性 液壓泵的輸出功率,即回路的輸入功率： PP = ppqp 常數(shù) 液壓缸的輸出功率，即回路的輸出功率： P1 = FLv = p1q1 （忽略液壓缸的效率損失） 回路的功率損失： P = PP - P1 = ppq+pq1 回路效率 回路的輸出功率與回路的輸入功率之比 = P1 / PP = FLv p1q1/ppqp 顯然，進油節(jié)流調速回路既有溢流損失ppq ，又有節(jié)流損失pq1，回路效率較低，不適用于大功率的場合。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2）回油節(jié)流調速回路采用節(jié)流

43、閥,流量連續(xù)性方程 qp=q1+q,速度負載特性,活塞受力平衡方程 ppA1=p2A2FL,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,流經節(jié)流閥的流量,速度負載特性方程,由上式可以看出，回油節(jié)流調速回路的速度負載特性與進油節(jié)流調速回路的基本相似，這里不再贅述。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,功率特性 液壓泵的輸出功率，即回路的輸入功率 PP = ppqp 常數(shù) 液壓缸的輸出功率，即回路的輸出功率 P1 = FLv = p1q1p2q2 回路的功率損失: P = PP - P1 = pp q pq2 回路效率回路的輸出功率與回路的輸入功率之比 = P1

44、 / PP = FLv /ppqp 顯然，回油節(jié)流調速回路既有溢流損失ppq ，又有節(jié)流損失pq2，回路效率較低，不適用于大功率的場合。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,進、回油節(jié)流調速回路的不同之處： 回油節(jié)流調速回路節(jié)流閥在回油路上，回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負值負載，且運動速度比較平穩(wěn)；進油節(jié)流調速回路若要達到同樣效果，須在回油路上安裝背壓閥。 回油節(jié)流調速回路中，油液經節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。 回油節(jié)流調速回路中若停車時間較長，回油腔油液會泄漏回油箱，啟動時會造成啟動瞬間液壓缸前沖的現(xiàn)象；對進油節(jié)流調速回路，只需在啟動時，關小節(jié)流閥即可

45、改變啟動性能。,結論： 這種回路適用于低速、小負載、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場合。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,3）旁路節(jié)流調速回路采用節(jié)流閥,定油泵輸出的流量qp，一部 分q1進入液壓缸，一部分q通過 節(jié)流閥流回油箱，無溢流，溢流 閥作安全閥作用，以防過載。,溢流閥的調節(jié)壓力應大于回路正常工作壓力，在這種回路中，缸的進油壓力p1 等于泵的供油壓力pp，溢流閥的調節(jié)壓力一般為缸克服最大負載所需的工作壓力p1max的1.11.3倍。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,速度受負載變化的影響大，在小負載或 低速時，曲線陡，回路的

46、速度剛性差。 在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同 的最大承載能力。AT越大，F(xiàn)max越小， 回路的調速范圍受到限制。 只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失， 回路效率較高。,速度負載特性方程,結論： 這種回路適用于功率較大，且對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,4）改善節(jié)流調速回路負載特性的回路采用調速閥,在節(jié)流閥調速回路中，當負載變化時，因節(jié)流閥前后壓力差變化，通過節(jié)流閥的流量均變化，故回路的速度負載特性比較差。若用調速閥代替節(jié)流閥，回路的負載特性將大為提高。 調速閥可以裝在回路的進油、回油或旁路上。負載變化引起調速閥前后壓差變化時，由于定差減

47、壓閥的作用，通過調速閥的流量基本穩(wěn)定。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2.容積調速回路,由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調速系統(tǒng)。,按油路循環(huán)方式不同，容積調速回路有開式回路和閉式回路兩種。,功用：,通過改變液壓泵或液壓馬達的排量來調節(jié)執(zhí)行元件的速度。,特點：,分類：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,按油路循環(huán)方式不同，容積調速回路有開式回路和閉式回路兩種。,分類：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,）開式容積調速回路,回

48、路通過改變液壓泵的排量，對液壓 缸進行調速； 在回路中溢流閥做安全閥用，限定系 統(tǒng)的最高壓力，只在過載時打開， 起安全保護作用。,結構簡單，油液在油箱中冷卻充分， 發(fā)熱量小，但油箱體積較大，并且由 于是開式系統(tǒng)，空氣和雜質容易混 入，從而使系統(tǒng)的可靠性減低，影響 正常工作。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,閉式回路多為泵馬達回路，按變量元件的不同，常分為三種形式：,變量泵定量馬達回路 定量泵馬達回路 變量泵變量馬達回路,）閉式容積調速回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,（1）變量泵定量馬達回路,速度剛性：受負載變化影響的原因隨著負 載增加，

49、因泵和馬達的泄漏增 加，致使馬達輸出轉速下降。 死 區(qū)：因泵和馬達的泄漏，存在死區(qū),變量原理：通過改變泵的排量Vp以實現(xiàn)調速。 速度特性：nM=npVp/VM 表明馬達的轉速nM與變量泵Vp的排量成正比 . 轉矩特性：TM=VMp/2 由于p取決于負載轉矩，不隨調速而變化，當負載恒 定時，馬達輸出轉矩TM理論上是恒定的，回路常稱為恒轉矩調速回 路。 功率特性：PM= TM 2nM= TM 2 npVp/VM 表明輸出功率 PM與變量 泵Vp的排量 成正比 。 調速范圍: Rc40,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,（2）定量泵變量馬達回路,變量原理：通過改變馬達的排量V

50、M以實現(xiàn)調速。 速度特性：nM=npVp/VM 表明馬達的轉速nM與變量馬達的VM的排量成正比 . 轉矩特性：TM=VMp/2 表明馬達輸出轉矩TM與變量馬達的VM的排量成正比。 功率特性：PM= TM 2nM= pnpVp pqp 由于p不隨調速而變化，qp也為常 數(shù)，故該回路為恒功率調節(jié)。 調速范圍: Rc34,速度剛性和死區(qū)：同前分析。 其它：該調速回路，如果用變量馬達來換向， 在換向的瞬間要經過“高轉速零轉 速反向高轉速”的突變過程，所以， 不宜用變量馬達來實現(xiàn)平穩(wěn)換向，且 調速范圍小，故很少單獨使用,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,（3）變量泵變量馬達回路,

51、調速過程： 在低速段：先將馬達排量調至最大，用變量泵調速，相當于變量泵定 量馬達回路。處于恒轉矩狀態(tài)（恒轉矩調節(jié)），同時因馬達 排量最大，馬達能獲得最大輸出轉矩， 高 速 段：泵達到最大排量，用變量馬達調速，相當于定量泵變量馬 達回路。馬達處于恒功率狀態(tài)（恒功率調節(jié)）。 調速范圍：由于泵和馬達的排量都可調，擴大了調速范圍，一般Rc100,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,3.容積節(jié)流調速回路,容積節(jié)流調速回路用壓力補償泵供油，用流量控制閥調定進入或流出液壓缸的流量來調節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調定流量作相應的變化。這種回路無溢流損失，效率較高，速

52、度穩(wěn)定性比容積調速回路好。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,7.3快速運動回路,使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高生產 率或充分利用功率。,功用：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,差動連接與非差動連接的速度之比為 v 3/v1A1/(A1-A2),1.液壓缸差動連接快速運動回路,在差動回路中，泵的流量和缸的有桿腔 排出的流量合在一起流過的閥和管道應 按合成流量來選擇規(guī)格，否則會導致壓 力損失過大，泵空載時供油壓力過高。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2.雙泵供油快速運動回路,卸載閥3的調定壓力至少應 比溢流閥

53、5的調定壓力低10 20。大流量泵卸載減 少了動力消耗，回路效率較 高。 這種回路常用在執(zhí)行元件快 進和工進速度相差較大的場 合。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,7.4 速度換接回路,用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前后速度的不同，有快速慢速、慢速慢速的換接。,功用：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,1.快速運動和工作進給運動的換接回路,將行程閥改用電磁閥，通過擋塊壓下電氣行程開關來操作，也可實現(xiàn)快慢速換接。,-以用行程閥的速度換接回路(動畫）為例,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,只

54、能用于第二進給速度小于第一進給速度的場合，故調速閥B的開口小于調速閥A。 回路速度換接平穩(wěn)性好。,2.兩種工作進給速度的換接回路,1)調速閥串聯(lián)速度換接回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,兩個進給速度可以分別調整，互不影響。,2)調速閥并聯(lián)速度換接回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,功用： 通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路稱為方向控制回路。 常用的方向控制回路有： 換向回路 鎖緊回路 制動回路,7.5 方向控制回路,1. 換向回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第

55、7章 液壓基本回路,采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運動，三位閥有中位，不同中位機能可使系統(tǒng)獲得不同性能。,通過切斷執(zhí)行元件進油、出油通道而使執(zhí)行元件準確的停在確定的位置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2.鎖緊回路,可利用三位四通換向閥的M型、O型中位機能進行鎖緊，但由于滑閥的泄漏活塞不能長時間保持停止位置不動，鎖緊精度不高。因此一般采用三位四通換向閥與液壓鎖（雙液控單向閥）組合構成鎖緊回路。,該鎖緊回路為了保證鎖緊迅速、準確，換向閥應采用H型或Y型中位機能。,退出,退

56、出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,7.6 多缸動作回路,順序動作回路 同步回路 互不干擾回路,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,1. 順序動作回路,使幾個執(zhí)行元件嚴格按照預訂的順序動作的回路,按控制方式不同，順序動作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。,分類,功用：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來使執(zhí)行元件 按順序先后動作。,1.壓力控制順序動作回路,1）順序閥控制的順序動作回路(動畫）, 缸1 右進 缸2 右進 缸2 退回 缸1 退回,動作順序：,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章

57、液壓基本回路,2）用壓力繼電器控制的順序動作回路（動畫）,順序閥或壓力繼電器的調定壓力必須大于前一動作執(zhí)行元件的最高工作壓力的1015，否則在管路中的壓力沖擊或波動下會造成誤動作。這種回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負載變化不大的場合。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2.行程控制順序動作回路,1）行程閥控制順序回路（動畫）,回路動作可靠，但改變動作順序難。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2）行程開關控制順序動作回路（動畫）,調整擋塊可調整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2.同步

58、回路,在單泵多缸的系統(tǒng)中，液壓缸的有效工作面積可能相同， 但運動時，各缸所克服負載、摩擦阻力、泄漏、制造質量和結 構變形上的差異，不能使各缸同步動作，同步回路的作用就是 通過克服這些影響，使它們做到同步。,能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件在運動中以相同的位移 或相同的速度的回路稱為同步回路，前者為位置同步，后者為 速度同步。,功用:,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,通過調整兩個調速閥的開口大小，控制進入或流出液壓缸的流量，可使它們在一個方向上實現(xiàn)速度同步。回路結構簡單，調整麻煩，同步精度不高。,1）用流量控制閥的同步回路（動畫）,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7

59、章 液壓基本回路,2）帶位置補償?shù)拇?lián)缸同步回路,使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時彼此互不影響。,退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,3.互不干擾回路（動畫）,如圖所示雙泵供油實現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路，兩缸各自要完成 “快進工進快退”的自動工作循環(huán),第8章 液壓系統(tǒng)實例,退出,退出,主目錄,8.1 組合機床液壓系統(tǒng),8.2 液壓機液壓系統(tǒng),退出,退出,下一頁,主目錄,子目錄,組合機床液壓系統(tǒng)主要由動力滑臺和輔助部件(如定位、夾緊)組成。動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件，可根據加工需要配置不同用途的主軸箱，以完成鉆、擴、鉸、鏜、刮端面、銑削及攻絲等工序。輔助部件主要完成工件定位、夾