《ARM7TDMI指令系統(tǒng)》PPT課件.ppt

1、第3章ARM7TDMI(-S)指令系統(tǒng),1.ARM程序的文件類型： C程序：ARM開發(fā)中大部分程序使用C語言編寫，文件類型為“*.C”； 匯編程序：涉及到硬件底層操作的代碼有時(shí)必須使用匯編語言編寫，文件類型為“*.S”。 2.為什么學(xué)習(xí)ARM指令系統(tǒng)： 操作系統(tǒng)移植 編寫啟動代碼 方便程序調(diào)試,前言,1. ARM處理器的尋址方式； 2. ARM指令的特點(diǎn)； 3. ARM指令的種類，它能完成哪些功能。,本章學(xué)習(xí)重點(diǎn),目錄,1.ARM處理器尋址方式 2.指令集介紹 ARM指令集 Thumb指令集,目錄,1.ARM處理器尋址方式 2.指令集介紹 ARM指令集 Thumb指令集,第3章 ARM7TDM

2、I(-S)指令系統(tǒng),簡介,ARM處理器是基于精簡指令集計(jì)算機(jī)(RISC)原理設(shè)計(jì)的，指令集和相關(guān)譯碼機(jī)制較為簡單。ARM7TDMI(-S)具有32位ARM指令集和16位Thumb指令集，ARM指令集效率高，但是代碼密度低;而Thumb指令集具有較高的代碼密度，卻仍然保持ARM的大多數(shù)性能上的優(yōu)勢，它是ARM指令集的子集。所有的ARM指令都是可以有條件執(zhí)行的，而Thumb指令僅有一條指令具備條件執(zhí)行功能。ARM程序和Thumb程序可相互調(diào)用，相互之間的狀態(tài)切換開銷幾乎為零。,第3章 ARM7TDMI(-S)指令系統(tǒng),ARM指令集與Thumb指令集的關(guān)系,Thumb指令集具有靈活、小巧的特點(diǎn),AR

3、M指令集支持ARM核所有的特性，具有高效、快速的特點(diǎn),3.1 ARM處理器尋址方式,尋址方式分類,尋址方式是根據(jù)指令中給出的地址碼字段來實(shí)現(xiàn)尋找真實(shí)操作數(shù)地址的方式。ARM處理器具有9種基本尋址方式。 1.寄存器尋址；2.立即尋址； 3.寄存器移位尋址；4.寄存器間接尋址； 5.基址尋址；6.多寄存器尋址； 7.堆棧尋址；8.相對尋址。,操作數(shù)的值在寄存器中，指令中的地址碼字段指出的是寄存器編號，指令執(zhí)行時(shí)直接取出寄存器值來操作。寄存器尋址指令舉例如下： MOV R1,R2 ;將R2的值存入R1 SUB R0,R1,R2 ;將R1的值減去R2的值，結(jié)果保存到R0,3.1 ARM處理器尋址方式,

4、尋址方式分類寄存器尋址,MOV R1,R2,0 xAA,立即尋址指令中的操作碼字段后面的地址碼部分即是操作數(shù)本身，也就是說，數(shù)據(jù)就包含在指令當(dāng)中，取出指令也就取出了可以立即使用的操作數(shù)(這樣的數(shù)稱為立即數(shù))。立即尋址指令舉例如下： SUBSR0,R0,#1 ;R0減1，結(jié)果放入R0，并且影響標(biāo)志位 MOVR0,#0 xFF000 ;將立即數(shù)0 xFF000裝入R0寄存器,3.1 ARM處理器尋址方式,尋址方式分類立即尋址,MOV R0,#0 xFF00,0 xFF00,從代碼中獲得數(shù)據(jù),寄存器移位尋址是ARM指令集特有的尋址方式。當(dāng)?shù)?個(gè)操作數(shù)是寄存器移位方式時(shí)，第2個(gè)寄存器操作數(shù)在與第1個(gè)操

5、作數(shù)結(jié)合之前，選擇進(jìn)行移位操作。寄存器移位尋址指令舉例如下： MOVR0,R2,LSL #3 ;R2的值左移3位，結(jié)果放入R0， ;即是R0=R28 ANDSR1,R1,R2,LSL R3 ;R2的值左移R3位，然后和R1相 ;“與”操作，結(jié)果放入R1,3.1 ARM處理器尋址方式,尋址方式分類寄存器移位尋址,MOV R0,R2,LSL #3,0 x08,0 x08,邏輯左移3位,寄存器間接尋址指令中的地址碼給出的是一個(gè)通用寄存器的編號，所需的操作數(shù)保存在寄存器指定地址的存儲單元中，即寄存器為操作數(shù)的地址指針。寄存器間接尋址指令舉例如下： LDRR1,R2;將R2指向的存儲單元的數(shù)據(jù)讀出 ;保

6、存在R1中 SWPR1,R1,R2;將寄存器R1的值和R2指定的存儲 ;單元的內(nèi)容交換,3.1 ARM處理器尋址方式,尋址方式分類寄存器間接尋址,LDR R0,R2,0 xAA,基址尋址就是將基址寄存器的內(nèi)容與指令中給出的偏移量相加，形成操作數(shù)的有效地址?；穼ぶ酚糜谠L問基址附近的存儲單元，常用于查表、數(shù)組操作、功能部件寄存器訪問等。基址尋址指令舉例如下： LDRR2,R3,#0 x0C ;讀取R3+0 x0C地址上的存儲單元 ;的內(nèi)容，放入R2 STRR1,R0,#-4! ;先R0=R0-4，然后把R1的值寄存 ;到保存到R0指定的存儲單元,3.1 ARM處理器尋址方式,尋址方式分類基址尋址

7、,LDR R2,R3,#0 x0C,0 xAA,將R3+0 x0C作為地址裝載數(shù)據(jù),多寄存器尋址一次可傳送幾個(gè)寄存器值，允許一條指令傳送16個(gè)寄存器的任何子集或所有寄存器。多寄存器尋址指令舉例如下： LDMIAR1!,R2-R7,R12 ;將R1指向的單元中的數(shù)據(jù)讀出到 ;R2R7、R12中(R1自動加1) STMIAR0!,R2-R7,R12 ;將寄存器R2R7、R12的值保 ;存到R0指向的存儲; 單元中 ;(R0自動加1),3.1 ARM處理器尋址方式,尋址方式分類多寄存器尋址,LDMIA R1!,R2-R4,R6,0 x40000010,堆棧是一個(gè)按特定順序進(jìn)行存取的存儲區(qū)，操作順序?yàn)?/p>

8、“后進(jìn)先出” 。堆棧尋址是隱含的，它使用一個(gè)專門的寄存器(堆棧指針)指向一塊存儲區(qū)域(堆棧)，指針?biāo)赶虻拇鎯卧词嵌褩５臈ｍ敗４鎯ζ鞫褩？煞譃閮煞N： 向上生長：向高地址方向生長，稱為遞增堆棧 向下生長：向低地址方向生長，稱為遞減堆棧,3.1 ARM處理器尋址方式,尋址方式分類堆棧尋址,3.1 ARM處理器尋址方式,尋址方式分類堆棧尋址,0 x12345678,0 x12345678,堆棧指針指向最后壓入的堆棧的有效數(shù)據(jù)項(xiàng)，稱為滿堆棧；堆棧指針指向下一個(gè)待壓入數(shù)據(jù)的空位置，稱為空堆棧。,3.1 ARM處理器尋址方式,尋址方式分類堆棧尋址,0 x12345678,所以可以組合出四種類型的堆棧方

9、式： 滿遞增：堆棧向上增長，堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項(xiàng)的最高地址。指令如LDMFA、STMFA等； 空遞增：堆棧向上增長，堆棧指針指向堆棧上的第一個(gè)空位置。指令如LDMEA、STMEA等； 滿遞減：堆棧向下增長，堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項(xiàng)的最低地址。指令如LDMFD、STMFD等； 空遞減：堆棧向下增長，堆棧指針向堆棧下的第一個(gè)空位置。指令如LDMED、STMED等。,3.1 ARM處理器尋址方式,尋址方式分類堆棧尋址,相對尋址是基址尋址的一種變通。由程序計(jì)數(shù)器PC提供基準(zhǔn)地址，指令中的地址碼字段作為偏移量，兩者相加后得到的地址即為操作數(shù)的有效地址。相對尋址指令舉例如下： BLSUBR1;調(diào)用

10、到SUBR1子程序 BEQLOOP;條件跳轉(zhuǎn)到LOOP標(biāo)號處 . LOOPMOVR6,#1 . SUBR1.,3.1 ARM處理器尋址方式,尋址方式分類相對尋址,1. ARM處理器的尋址方式 8種尋址方式； 2. ARM指令的特點(diǎn)； 3. ARM指令的種類，它能完成哪些功能。,本章學(xué)習(xí)重點(diǎn),目錄,1.ARM處理器尋址方式 2.指令集介紹 ARM指令集 Thumb指令集,簡單的ARM程序,;文件名：TEST1.S ;功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)寄存器相加 ;說明：使用ARMulate軟件仿真調(diào)試 AREAExample1,CODE,READONLY ;聲明代碼段Example1 ENTRY ;標(biāo)識程序入口 C

11、ODE32 ;聲明32位ARM指令 START MOVR0,#0 ;設(shè)置參數(shù) MOVR1,#10 LOOPBLADD_SUB ;調(diào)用子程序ADD_SUB BLOOP ;跳轉(zhuǎn)到LOOP ADD_SUB ADDSR0,R0,R1 ;R0 = R0 + R1 MOVPC,LR ;子程序返回 END ;文件結(jié)束,使用“；”進(jìn)行注釋,標(biāo)號頂格寫,實(shí)際代碼段,聲明文件結(jié)束,;文件名：TEST1.S ;功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)寄存器相加 ;說明：使用ARMulate軟件仿真調(diào)試 AREAExample1,CODE,READONLY ;聲明代碼段Example1 ENTRY ;標(biāo)識程序入口 CODE32 ;聲明32位A

12、RM指令 START MOVR0,#0 ;設(shè)置參數(shù) MOVR1,#10 LOOPBLADD_SUB ;調(diào)用子程序ADD_SUB BLOOP ;跳轉(zhuǎn)到LOOP ADD_SUB ADDSR0,R0,R1 ;R0 = R0 + R1 MOVPC,LR ;子程序返回 END ;文件結(jié)束,簡單的ARM程序,目錄,1.ARM處理器尋址方式 2.指令集介紹 ARM指令集 Thumb指令集,ARM指令小節(jié)目錄,1.指令格式 2.條件碼 3.ARM指令,ARM指令小節(jié)目錄,1.指令格式 2.條件碼 3.ARM指令,ARM指令的基本格式如下：,3.2 指令集介紹,ARM指令集指令格式, S ,其中號內(nèi)的項(xiàng)是必須的

13、，號內(nèi)的項(xiàng)是可選的。各項(xiàng)的說明如下：,opcode：指令助記符；cond：執(zhí)行條件； S：是否影響CPSR寄存器的值； Rd：目標(biāo)寄存器； Rn：第1個(gè)操作數(shù)的寄存器； operand2：第2個(gè)操作數(shù)；,ARM指令小節(jié)目錄,1.指令格式 2.條件碼 3.ARM指令,ARM指令的基本格式如下：,3.2 指令集介紹,ARM指令集條件碼, S ,使用條件碼“cond”可以實(shí)現(xiàn)高效的邏輯操作，提高代碼效率。 絕大部分的ARM指令都可以條件執(zhí)行，而Thumb指令只有B（跳轉(zhuǎn)）指令具有條件執(zhí)行 功能。如果指令不標(biāo)明條件代碼，將默認(rèn)為無條件（AL）執(zhí)行。,指令條件碼表,3.2 指令集介紹,ARM指令集條件碼

14、,C代碼： if(a b) a+; else b+;,對應(yīng)的匯編代碼： CMPR0,R1 ;R0與R1比較 ADDHIR0,R0,#1 ;若R0R1，則R0=R0+1 ADDLSR1,R1,#1 ;若R0R1，則R1=R1+1,示例：,1. ARM處理器的尋址方式 8種尋址方式； 2. ARM指令的特點(diǎn) 可條件執(zhí)行、可選擇影響標(biāo)志位 3. ARM指令的種類，它能完成哪些功能。,本章學(xué)習(xí)重點(diǎn),ARM指令種類,1.存儲器訪問指令 2.數(shù)據(jù)處理指令 3.乘法指令 4.ARM分支指令 5.協(xié)處理器指令 6.雜項(xiàng)指令 7.偽指令,為什么要掌握部分常用ARM指令？ 熟悉ARM體系結(jié)構(gòu)：通過指令的學(xué)習(xí)可以更

15、深入的了解ARM硬件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)； 修改啟動代碼：啟動代碼為了滿足大部分系統(tǒng)的順利運(yùn)行，通常將系統(tǒng)硬件配置在最低性能，通過調(diào)整啟動代碼中的參數(shù)使其更適合自己的硬件系統(tǒng)； 調(diào)試程序：通過觀察反匯編代碼了解程序執(zhí)行情況，比如某個(gè)變量的操作是否被編譯器優(yōu)化掉了。 閱讀已有的匯編代碼；,ARM指令種類,1.存儲器訪問指令 2.數(shù)據(jù)處理指令 3.乘法指令 4.ARM分支指令 5.協(xié)處理器指令 6.雜項(xiàng)指令 7.偽指令,3.2 指令集介紹,ARM指令集存儲器訪問指令,ARM處理器是典型的RISC處理器，對存儲器的訪問只能使用加載和存儲指令實(shí)現(xiàn)。ARM處理器是馮諾依曼存儲結(jié)構(gòu)，程序空間、RAM空間及I/O映射

16、空間統(tǒng)一編址，除對RAM操作以外，對外圍IO、程序數(shù)據(jù)的訪問均要通過加載/存儲指令進(jìn)行。 存儲器訪問指令分為單寄存器操作指令和多寄存器操作指令。,LDR/STR指令用于對內(nèi)存變量的訪問、內(nèi)存緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的訪問、查表、外圍部件的控制操作等。若使用LDR指令加載數(shù)據(jù)到PC寄存器，則實(shí)現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)功能，這樣也就實(shí)現(xiàn)了程序散轉(zhuǎn)。 所有單寄存器加載/存儲指令可分為“字和無符號字節(jié)加載存儲指令”和“半字和有符號字節(jié)加載存儲指令。,3.2 指令集介紹,ARM存儲器訪問指令單寄存器存取,3.2 指令集介紹,ARM存儲器訪問指令單寄存器存取,3.2 指令集介紹,ARM存儲器訪問指令單寄存器存取,裝載指令：LDR,存

17、儲指令：STR,LDR/STR指令搭配不同的后綴實(shí)現(xiàn)不同方式的單寄存器存取操作:,ARM存儲器訪問指令裝載指令,ARM存儲器訪問指令保存指令,ARM存儲器訪問指令地址形式,應(yīng)用示例： LDRR2,R5 ;將R5指向地址的字?jǐn)?shù)據(jù)存入R2,0 x12345678,ARM存儲器訪問指令單寄存器轉(zhuǎn)載應(yīng)用,應(yīng)用示例： STRR1,R2,#0 x04 ;將R1的數(shù)據(jù)存儲到R0+0 x04地址,0 x12345678,+4,ARM存儲器訪問指令單寄存器保存應(yīng)用,3.2 指令集介紹,ARM存儲器訪問指令多寄存器存取,多寄存器加載/存儲指令可以實(shí)現(xiàn)在一組寄存器和一塊連續(xù)的內(nèi)存單元之間傳輸數(shù)據(jù)。LDM為加載多個(gè)寄

18、存器；STM為存儲多個(gè)寄存器。允許一條指令傳送16個(gè)寄存器的任何子集或所有寄存器。它們主要用于現(xiàn)場保護(hù)、數(shù)據(jù)復(fù)制、常數(shù)傳遞等。,3.2 指令集介紹,ARM存儲器訪問指令多寄存器存取,3.2 指令集介紹,ARM存儲器訪問指令多寄存器存取,裝載指令：LDM,存儲指令：STM,LDM/STM指令搭配不同的后綴實(shí)現(xiàn)不同方式地址增長方式：,0 x40000000,R1,R2,0 x?,0 x01,0 x40000000,0 x?,R3,R4,0 x?,R6,0 x?,0 x02,0 x03,0 x04,0 x40000004,0 x40000008,0 x4000000C,存儲器,0 x40000010

19、,應(yīng)用示例： LDMIA R1!,R2-R4,R6 將R1指向的內(nèi)存數(shù)據(jù)讀取到R0-R4和R6寄存器中,ARM存儲器訪問指令多寄存器存取,3.2 指令集介紹,SWP指令用于將一個(gè)內(nèi)存單元(該單元地址放在寄存器Rn中)的內(nèi)容讀取到一個(gè)寄存器Rd中，同時(shí)將另一個(gè)寄存器Rm的內(nèi)容寫入到該內(nèi)存單元中。使用SWP可實(shí)現(xiàn)信號量操作。,ARM存儲器訪問指令寄存器和存儲器交換指令,3.2 指令集介紹,ARM存儲器訪問指令寄存器和存儲器交換指令,3.2 指令集介紹,ARM存儲器訪問指令寄存器和存儲器交換指令,裝載指令： SWP 讀入寄存器,輸出寄存器,目標(biāo)地址,3.2 指令集介紹,ARM存儲器訪問指令寄存器和存

20、儲器交換指令,應(yīng)用示例： SWPR2,R1,R0 將R1的內(nèi)容與R0指向的存儲單元的內(nèi)容進(jìn)行交換,0 x12345678,0 x11223344,ARM指令種類,1.存儲器訪問指令 2.數(shù)據(jù)處理指令 3.乘法指令 4.ARM分支指令 5.協(xié)處理器指令 6.雜項(xiàng)指令 7.偽指令,3.2 指令集介紹,ARM指令集ARM數(shù)據(jù)處理指令,數(shù)據(jù)處理指令大致可分為3類： 數(shù)據(jù)傳送指令； 算術(shù)邏輯運(yùn)算指令； 比較指令。 數(shù)據(jù)處理指令只能對寄存器的內(nèi)容進(jìn)行操作，而不能對內(nèi)存中的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。影響狀態(tài)標(biāo)志。,思考與練習(xí),?,1.MOV指令與LDR指令都是往目標(biāo)寄存器中傳送數(shù)據(jù)，但是它們有什么區(qū)別嗎？,思考與練習(xí),

21、?,1.MOV指令與LDR指令都是往目標(biāo)寄存器中傳送數(shù)據(jù)，但是它們有什么區(qū)別嗎？ MOV指令用于將數(shù)據(jù)從一個(gè)寄存器傳送到另一個(gè)寄存器中，或者將一個(gè)常數(shù)傳送到一個(gè)寄存器中，但是不能訪問內(nèi)存。LDR指令用于從內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù)放入寄存器中。,3.2 指令集介紹,ARM指令集乘法指令,ARM7TDMI具有三種乘法指令，分別為： 3232位乘法指令； 32 32位乘加指令； 32 32位結(jié)果為64位的乘/乘加指令。,ARM指令種類,1.存儲器訪問指令 2.數(shù)據(jù)處理指令 3.乘法指令 4.ARM分支指令 5.協(xié)處理器指令 6.雜項(xiàng)指令 7.偽指令,3.2 指令集介紹,ARM指令集程序如何跳轉(zhuǎn),在ARM中有兩

22、種方式可以實(shí)現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)： 1.直接向PC寄存器賦值實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)； 例： MOV PC,R14 2.使用分支指令直接跳轉(zhuǎn)。,3.2 指令集介紹,ARM指令集,分支指令,3.2 指令集介紹,ARM指令集,分支指令,OpCode 跳轉(zhuǎn)目標(biāo),ARM指令分支指令,B/BL指令編碼格式,因?yàn)橛脕肀硎灸繕?biāo)地址的位數(shù)有限，所以B/BL指令無法實(shí)現(xiàn)4G（32位）范圍內(nèi)的任意跳轉(zhuǎn),3.2 指令集介紹,B指令為簡單的跳轉(zhuǎn)指令，不附帶其它功能。跳轉(zhuǎn)范圍限制在當(dāng)前指令的32M字節(jié)地址內(nèi)(ARM指令為字對齊，最低2位地址固定為0)。,ARM指令集,分支指令,“B”,ARM指令分支指令,帶鏈接的分支指令BL指令除了具有跳轉(zhuǎn)功

23、能，還能在跳轉(zhuǎn)之前將下一條指令的地址拷貝到R14(即LR) 鏈接寄存器中，它適用于子程序調(diào)用。跳轉(zhuǎn)范圍限制在當(dāng)前指令的32M字節(jié)地址內(nèi)。指令格式如下：,Addr1,Addr2,1.當(dāng)程序執(zhí)行到BL跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，硬件將下一條指令的地址Addr2裝入LR寄存器，并把跳轉(zhuǎn)地址裝入程序計(jì)數(shù)器（PC）,2. 程序跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)地址Label繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)子程序執(zhí)行結(jié)束后，將LR寄存器內(nèi)容存入PC，返回調(diào)用函數(shù)繼續(xù)執(zhí)行,“BL”,例如： BL DelayNS;調(diào)用子程序DelayNS,ARM指令分支指令,帶狀態(tài)切換的分支指令BX指令除了具有跳轉(zhuǎn)功能，還能在跳轉(zhuǎn)的同時(shí)切換處理器狀態(tài)。其跳轉(zhuǎn)范圍不受限制。指令格式如下

24、：,“BX”,ARM指令分支指令,帶狀態(tài)切換的分支指令BX指令除了具有跳轉(zhuǎn)功能，還能在跳轉(zhuǎn)的同時(shí)切換處理器狀態(tài)。其跳轉(zhuǎn)范圍不受限制。指令格式如下：,“BX”,例如： ADRLR0,T_Fun+1 ;將Thumb程序的入口地址加1存入R0 BXR0 ; 跳轉(zhuǎn)到R0指定的地址， ;并根據(jù)R0的最低位來切換處理器狀態(tài),ARM指令種類,1.存儲器訪問指令 2.數(shù)據(jù)處理指令 3.乘法指令 4.ARM分支指令 5.協(xié)處理器指令 6.雜項(xiàng)指令 7.偽指令,ARM指令種類,1.存儲器訪問指令 2.數(shù)據(jù)處理指令 3.乘法指令 4.ARM分支指令 5.協(xié)處理器指令 6.雜項(xiàng)指令 7.偽指令,在ARM指令集中雜項(xiàng)指

25、令共有3條，它們非常重要，特別是與操作系統(tǒng)的使用息息相關(guān)： 1.軟件中斷產(chǎn)生指令：SWI 2. 程序狀態(tài)寄存器讀指令：MRS 3. 程序狀態(tài)寄存器寫指令：MSR,3.2 指令集介紹,ARM指令集雜項(xiàng)指令,3.2 指令集介紹,ARM指令集軟中斷指令,SWI指令用于產(chǎn)生軟中斷，主要用于用戶程序調(diào)用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)服務(wù)。執(zhí)行該指令后，處理器將完成以下動作： 1. 切換到管理模式 2. 將CPSR備份到管理模式下的SPSR寄存器 3. 程序跳轉(zhuǎn)到軟件中斷入口,“SWI”,1.使用操作系統(tǒng)后，為了防止出錯(cuò)的任務(wù)影響其它任務(wù)的執(zhí)行，通常將任務(wù)放在用戶模式執(zhí)行，以限制其權(quán)限；,2.對于一些重要的操作，如中斷的

26、開關(guān)，必須由操作系統(tǒng)完成。使用軟件中斷指令即可完成系統(tǒng)功能調(diào)用；,ARM雜項(xiàng)指令軟中斷指令,3.2 指令集介紹,ARM指令集軟中斷指令,SWI指令格式如下所示：,“SWI”,ARM雜項(xiàng)指令軟中斷指令,根據(jù)SWI指令傳遞的參數(shù)SWI異常處理程序可以作出相應(yīng)的處理。SWI指令傳遞參數(shù)有以下兩種方法， 指令中的24位立即數(shù)指定了用戶請求的服務(wù)類型，參數(shù)通過通用寄存器傳遞。 MOV R0,#34;設(shè)置子功能號為34 SWI 12;調(diào)用12號軟中斷 指令中的24位立即數(shù)被忽略，用戶請求的服務(wù)類型由寄存器R0的值決定，參數(shù)通過其它的通用寄存器傳遞。 MOV R0,#12;調(diào)用12號軟中斷 MOV R1,#

27、34;設(shè)置子功能號為34 SWI 0,ARM雜項(xiàng)指令軟中斷指令,在SWI異常中斷處理程序中，取出SWI指令中立即數(shù)的步驟為： 首先確定引起軟中斷的SWI指令是ARM指令還是Thumb指令，這可通過對SPSR訪問得到； 然后取得該SWI指令的地址，這可通過訪問LR寄存器得到； 接著讀出該SWI指令，分解出立即數(shù)。,SWI_Handler STMFD SP!, R0-R3, R12, LR; 現(xiàn)場保護(hù) MRS R0, SPSR ; 讀取SPSR STMFD SP!, R0 ; 保存SPSR TST R0, #0 x20 ; 測試T標(biāo)志位 LDRNEH R0, LR,#-2 ; 若是Thumb指令，

28、讀取指令碼(16位) BICNE R0, R0, #0 xFF00; 取得Thumb指令的8位立即數(shù) LDREQ R0, LR,#-4 ; 若是ARM指令，讀取指令碼(32位) BICEQ R0, R0, #0 xFF000000 ; 取得ARM指令的24位立即數(shù) . LDMFD SP!, R0-R3, R12, PC; SWI異常中斷返回,3.2 指令集介紹,ARM指令集狀態(tài)寄存器讀指令,在ARM處理器中，只有MRS指令可以對狀態(tài)寄存器CPSR和SPSR進(jìn)行讀操作。通過讀CPSR可以了解當(dāng)前處理器的工作狀態(tài)。讀SPSR寄存器可以了解到進(jìn)入異常前的處理器狀態(tài)。指令格式如下所示：,“MRS”,3

29、.2 指令集介紹,ARM指令集狀態(tài)寄存器寫指令,示例，將R0的內(nèi)容寫入CPSR寄存器的控制位域 MSR CPSR_c,R0,“MSR”,Byte0,ARM雜項(xiàng)指令狀態(tài)寄存器寫指令,“MSR”,啟動代碼堆棧初始化應(yīng)用示例： INITSTACK MOV R0,LR ;設(shè)置管理模式堆棧 MSR CPSR_C,#0 xD3 LDR SP,StackSvc ;設(shè)置中斷模式堆棧 MSR CPSR_C,#0 xD2 LDR SP,StackIrq .,MSR CPSR_C,#0 xD2,CPRS寄存器,思考與練習(xí),?,1. 使用MSR和MRS指令，通過修改CPSR寄存器，實(shí)現(xiàn)打開/關(guān)閉IRQ中斷的兩個(gè)子程序，注意不能影響其它位？,(1),(2),(3),(4),;子程序：使能IRQ中斷 Enable_IRQ MRS R0, CPSR BIC R0, R0,#0 x80 MSR CPSR_c,R0 MOV PC,LR,;子程序：禁能IRQ中斷 Disable_IRQ MRS R0 CPSR ORR R0, R0,#0 x80 MSR