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第七章 非線性控制系統(tǒng)分析,7-1非線性控制系統(tǒng)概述 以前討論的自動(dòng)控制理論, 都是針對(duì)線性控制系統(tǒng)的 所以也叫線性自動(dòng)控制理論. 所謂線性控制系統(tǒng)是指系統(tǒng) 中所有環(huán)節(jié)的輸入輸出都呈線性關(guān)系, 若有的環(huán)節(jié)所具有 的非線性特性不很強(qiáng)烈, 且可對(duì)其線性化, 則也可當(dāng)作線 性環(huán)節(jié)處理. 但如此處理后, 應(yīng)使對(duì)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的 精度滿足工程上的要求. 系統(tǒng)中只要有一個(gè)環(huán)節(jié)的非線性 特性很強(qiáng)烈, 對(duì)其線性化將影響對(duì)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的精度 或者非線性環(huán)節(jié)屬本質(zhì)非線性無法對(duì)其線性化, 則只能用 非線性理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì). 在工程實(shí)際中, 大多數(shù)被控對(duì)象都具有非線性特性, 因此學(xué)習(xí)和研究非線性控制理論具有很現(xiàn)實(shí)的意義. 在某 些情況下, 在線性控制系統(tǒng)人為地加入適當(dāng)?shù)姆蔷€性因素 反而有利于控制質(zhì)量的提高.,

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