PLC課程設(shè)計2011.ppt

1、時間安排,日期 2 3 4 5 6 7 8 星期 六 日 一 二 三 四 五 上午 3 2 1 4 3 答辯 下午 1 4 3 2 1 4 晚上 2 1 4 3 2,課程設(shè)計中常見問題,一、數(shù)字量,1.雙線圈或多線圈輸出,解決辦法：引入內(nèi)部存儲器 M V,2.SCR指令相關(guān)問題,(b) 置位/復(fù)位指令編程方式,(a) 順序功能圖,3.順序控制編程方法,例 交通信號燈程序控制,交通信號燈設(shè)置示意圖 控制要求 交通信號燈時序圖 I/O分配表及I/O接線圖 程序設(shè)計,（一）交通信號燈設(shè)置示意圖,（二）控制要求,1. 啟動后，南北向紅燈、東西向綠燈同時亮 2. 東西向： 綠燈亮25s 閃爍3次（1s

2、/ 次）黃燈亮2s 紅燈亮30s 綠燈亮 停止 南北向： 紅燈亮30s 綠燈亮25s 閃爍3次（1s / 次）黃燈亮2 s 紅燈亮 停止,（三）交通信號燈時序圖,二、合理使用定時器,三種定時器刷新規(guī)律 定時器使用時的復(fù)位問題 定時比較短的定時任務(wù)應(yīng)使用“定時中斷”功能，這樣更為可靠。,使用子程序時，為何動作只能執(zhí)行一次，或者某些狀態(tài)不能結(jié)束,建立良好的主（子）程序和中斷程序之間傳遞數(shù)據(jù)的機制。,三、子程序,主程序,四、模擬量,工程量與模擬量模塊輸出值得轉(zhuǎn)換,模擬量控制數(shù)值轉(zhuǎn)換示意圖,如電壓、電流、溫度、壓力、速度、流量等,Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0 Z=(Cm-C0

3、)*(X-A0)/(Am-A0)+C0 X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。,(a) (b),換算比例圖,用PLC實現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng),c(t),M(t),Sp(n),e(n),M(n),pv(n),pv(t),2. PID控制,S7-200模擬量輸入模塊（EM231，EM235）如何尋址? 如 AQW0 AIW4 (注: 每一模塊的起始地址都可在step7 micro/win 中 Plc/Information里在線讀到)。,3.模擬量模塊,4.分辨率,5.EM235接線圖,6.如何消除模擬量輸入的抖動,1.硬件濾波 PLC中設(shè)置 2.軟件濾波 編程,五、人機界面（HM

4、I）,利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。,基本功能：,設(shè)備工作狀態(tài)顯示，如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等 數(shù)據(jù)、文字輸入操作，打印輸出 生產(chǎn)配方存儲，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄 簡單的邏輯和數(shù)值運算 可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng),使用步驟,使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件” 把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運行。（通過PC機和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口） 與控制器（這里是PLC）相連，進行管理和監(jiān)控,臺達pws1711 觸摸屏使用步驟,1).編譯下載。先確認下載線是否接妥，以及所指定的

5、計算機下載COM設(shè)定是否正確。 2).調(diào)整PWS-面板后面DIP-SW4;7=ON，開機時允許下載畫面數(shù)據(jù)。SW7=Off時將無法下載(在實際應(yīng)用時人機界面是和PLC.在開機后直接通訊；調(diào)整PWS-面板后面DIP-sw7=OFF)。,3）開機送電后(DC-電源)、在人機接口自我測試完成后，由系統(tǒng)目錄中按左上方Download AP/PGM 鍵，則PWS-會停留在準備接收計算機下載畫面執(zhí)行碼的狀態(tài)“Waiting for downloading”；如圖2-79。,4).下載：由應(yīng)用欄的下拉窗體中選“下載” ；ADP3就開始下載畫面數(shù)據(jù)到人機接口PWS-的內(nèi)存flash-eprom；由PC下載畫面資料到PWS