力控組態(tài)軟件培訓.ppt

1、力控組態(tài)軟件培訓,第一章 力控ForceControlV6.1,第一節(jié) 組態(tài)界面實例 第二節(jié)組態(tài)軟件綜述 第三節(jié)選型與安裝 第四節(jié)組態(tài)工程的步驟 第五節(jié)趨勢 第六節(jié)設備通信設置,第一節(jié) 組態(tài)界面實例,第二節(jié)組態(tài)軟件綜述,組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制）。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件的應用領域很廣，可以應用于電力

2、系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠動系統(tǒng)(RTU System,Remote Terminal Unit)。,第二節(jié)組態(tài)軟件綜述,組態(tài)軟件在國內(nèi)是一個約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”?！敖M態(tài)（Configure）”的含義是“配置”、“設定”、“設置”等意思，是指用戶通過類似“搭積木”的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機程序，也就是所謂的“組態(tài)”。它有時候也稱為“二次開發(fā)”，組態(tài)軟件就稱為“二次開發(fā)平臺”?！氨O(jiān)控（Supervisory Control）”，即“監(jiān)視和控制

3、”，是指通過計算機信號對自動化設備或過程進行監(jiān)視、控制和管理。,第二節(jié)組態(tài)軟件綜述,組態(tài)軟件產(chǎn)生的背景 “組態(tài)”的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)（Distributed Control System簡稱DCS）的出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動化技術人員所熟知的。在工業(yè)控制技術不斷發(fā)展和應用的過程中，PC（包括工控機）相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日趨明顯。這些優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：PC技術保持了較快的發(fā)展速度，各種相關技術已經(jīng)成熟；由PC構建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的擁有成本；PC的軟件資源和硬件資豐富，軟件之間的互操作性強；基于PC的控制系統(tǒng)易于學習和使用，可以容易地得到技術方面的支持。在PC技術向工

4、業(yè)控制領域的滲透中，組態(tài)軟件占據(jù)著非常特殊而且重要的地位,第二節(jié)組態(tài)軟件綜述,組態(tài)軟件特點 隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領域的廣泛應用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領域的應用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時，當工業(yè)被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導致其開發(fā)周期長；已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進行源程序的修改，因而更是相當困難。通用工業(yè)

5、自動化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實際工程問題提供了一種嶄新的方法，因為它能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據(jù)自己的控制對象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動化控制工程。,第二節(jié)組態(tài)軟件綜述,組態(tài)（Configuration）為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點： 延續(xù)性和可擴充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應用程序，當現(xiàn)場（包括硬件設備或系統(tǒng)結(jié)構）或用戶需求發(fā)生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級； 封裝性（易學易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術（甚至不需要編程技術），就能很好地完成一個復雜

6、工程所要求的所有功能； 通用性，每個用戶根據(jù)工程實際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/O Driver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡功能的工程，不受行業(yè)限制。,第二節(jié)組態(tài)軟件綜述,組態(tài)軟件通常有以下幾方面的功能： （1）強大的界面顯示組態(tài)功能。目前，工控組態(tài)軟件大都運行于Windows環(huán)境下，充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特點，可視化的m風格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進人開發(fā)狀態(tài)，節(jié)省時間。豐富的圖形控仵和工況圖庫，既提供所需的組件，

7、又是界面制作向?qū)?。提供給用戶豐富的作圖工具，可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面，并可任意編輯，從而將開發(fā)人員從繁重的界面設計中解放出來，豐富的動畫連接方式，如隱含、閃爍、移動等等，使界面生動、直觀。 （2）良好的開放性。社會化的大生產(chǎn)，使得系統(tǒng)構成的全部軟硬仵不可能出自一家公司的產(chǎn)品，“異構”是當今控制系統(tǒng)的主要特點之一。開放性是指組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯(lián)，支持多種硬仵設各。開放性是衡量一個組態(tài)軟件好壞的重要指標。 組態(tài)軟件向下應能與低層的數(shù)據(jù)采集設備通信，向上能與管理層通信，實現(xiàn)上位機與下位機的雙向通信。,第二節(jié)組態(tài)軟件綜述,(3) 豐富的功能模塊。提供豐富的控潲功能庫，滿足用戶的測控要求和

8、現(xiàn)場荽求。利用各種功能模塊，完成實時監(jiān)控 產(chǎn)生功能報表 業(yè)示歷史曲線、實時曲線、提俠報警等功能，使系統(tǒng)具有良好的人機界面，易于操作，系統(tǒng)既叫適用于單機集中式控制、DCS分布式控制，也可以是帶遠程遇信能力的遠程測控系統(tǒng) （4）強大的數(shù)據(jù)庫。配有實時數(shù)據(jù)庫，可存儲各種數(shù)據(jù)，如模擬量、離散童、字符型等，實現(xiàn)與外部設備的數(shù)據(jù)交換。 （5）可編程的命令語言。有可編程的命令語言，使用戶可根據(jù)自己的需要編鸞程序，蹭強圖形界面 （6）周密的系統(tǒng)安全防范，對不同的操作者，賦予不同的操作權眼，保證整個系統(tǒng)的安全可靠運行。 （7）仿真功能捉供強大的仿真功能使系統(tǒng)并行設計，從而縮短開發(fā)周期。,第二節(jié)組態(tài)軟件綜述,典型

9、的計算機控制系統(tǒng)通?？梢苑譃樵O備層、控制層、監(jiān)控層、管理層四個層次結(jié)構，其中設備層負責將物理信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字或標準的模擬信號，控制層完成對現(xiàn)場工藝過程的實時監(jiān)測與控制，監(jiān)控層通過對多個控制設備的集中管理，來完成監(jiān)控生產(chǎn)運行過程的目的，管理層實現(xiàn)對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行管理、統(tǒng)計和查詢。監(jiān)控組態(tài)軟件一般是位于監(jiān)控層的專用軟件，負責對下集中管理控制層，向上連接管理層，是企業(yè)生產(chǎn)信息化的重要組成部分。,第二節(jié)組態(tài)軟件綜述,力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點是能以靈活多樣的“組態(tài)方式”而不是編程方式來進行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的工程實現(xiàn)方法，只要將其預設置

10、的各種軟件模塊進行簡單的“組態(tài)”，便可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能，比如在分布式網(wǎng)絡應用中，所有應用（例如趨勢曲線、報警等）對遠程數(shù)據(jù)的引用方法與引用本地數(shù)據(jù)完全相同，通過“組態(tài)”的方式可以大大縮短了自動化工程師的系統(tǒng)集成的時間，提高了集成效率。,力控監(jiān)控組態(tài)軟件基本的程序及組件包括：工程管理器、人機界面VIEW、實時數(shù)據(jù)庫DB、I/O驅(qū)動程序、控制策略生成器以及各種數(shù)據(jù)服務及擴展組件，其中實時數(shù)據(jù)庫是系統(tǒng)的核心，圖為組態(tài)軟件結(jié)構圖：,第二節(jié) 選型及安裝,2.1 選型說明 力控通用監(jiān)控組態(tài)軟件的正式發(fā)行企業(yè)版分為開發(fā)版和運行版，軟件是根據(jù)點數(shù)進行計價的，點數(shù)是指實際監(jiān)控的外部I/O設

11、備參數(shù)的個數(shù)，即軟件內(nèi)部的實時數(shù)據(jù)庫DB中I/O連接項的個數(shù)，軟件內(nèi)部的中間變量、間接變量等不計點。 力控演示版的開發(fā)版和運行版分別有64點的限制，完全免費的不限點數(shù)的開發(fā)版可以直接咨詢?nèi)S力控銷售部和各地辦事處，索要注冊號即可以使用，力控正式發(fā)行的開發(fā)版沒有點數(shù)和時間的限制，購買軟件時，開發(fā)版隨運行版免費贈送，運行版分為通用監(jiān)控版、WWW網(wǎng)絡版等。,1. 力控的運行版本 1) 通用監(jiān)控版 運行在單臺PC上完成監(jiān)控，該版本不包括擴展組件。 2) 標準網(wǎng)絡版 由2套通用監(jiān)控版軟件通過以太網(wǎng)可以構成標準的服務器/客戶端應用模式，標準服務器端只授權5客戶使用，客戶端在5個客戶端的基礎上可增加10、2

12、0、50、無限客戶端。 3) WWW網(wǎng)絡版 用標準的IE瀏覽器作為“瘦”客戶端，在Internet/Intranet上來監(jiān)控WWW服務器的上的數(shù)據(jù)，瘦客戶端在5個客戶端的基礎上可增加10、20、50、無限客戶端。 2. 擴展組件 包括PC控制策略程序、GPRS組件、數(shù)據(jù)庫ODBC通訊組件、CommServer通訊組件、DataServer數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)組件、遠程數(shù)據(jù)庫歷史備份程序等組件。,3.3 系統(tǒng)要求 3.3.1 硬件配置 目前市面上流行的機型完全滿足力控的運行要求,推薦配置如下： CPU：Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以上。 內(nèi)存：512M以上。 顯示器：VGA、SVGA以及支

13、持桌面操作系統(tǒng)的圖形適配器，顯示256色以上。 并行口或USB口：安裝產(chǎn)品授權的加密鎖。,3.3.2軟件要求 軟件沒有經(jīng)過授權，也可以開發(fā)和運行，但有如下限制：數(shù)據(jù)庫連接項支持64點，運行系統(tǒng)在線運行時間是1小時。 軟件支持的操作系統(tǒng)：WINNT4.0(補丁6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。 3.3.3硬件加密鎖 軟件是通過硬件加密鎖進行授權，軟件經(jīng)過授權后可以長時間運行，產(chǎn)品提供的加密鎖包括：并口硬件加密鎖和USB口硬件加密鎖，硬件加密鎖使用前必須安裝驅(qū)動程序。 安裝并口硬件加密鎖步驟： 在安裝加密鎖前應關閉計算機電源和外圍設備,第二章 創(chuàng)建一個簡單工程,2.1 力控組態(tài)

14、軟件組成 2.2 創(chuàng)建簡單工程 2.3 創(chuàng)建圖形對象 2.4 動畫連接 2.5 運行 2.6 創(chuàng)建實時趨勢 2.7 創(chuàng)建歷史報表,第2章創(chuàng)建一個簡單工程,2.1 創(chuàng)建簡單工程,一、工程總體概況,工業(yè)控制中一個項目總的要求可分為5個部分，即控制現(xiàn)場及工藝，執(zhí)行部件及控制點數(shù)，控制設備，現(xiàn)場模擬和監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫。,應用實例,存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕；有1個工藝，為罐中液體的配方,化學液體存儲罐控制組態(tài)仿真,1、控制現(xiàn)場及工藝,控制現(xiàn)場及工藝是在開發(fā)工業(yè)控制項目和學習組態(tài)軟件使用時首要掌握的內(nèi)容。 需要控制的現(xiàn)場是多種多樣的，控制內(nèi)容、控制方式各不相同，工藝要求各異

15、，控制對象不一樣，精度要求也不同。,在本例中，有5個控制點，為存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕； 有1個工藝，為罐中液體的配方。 5個點中入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測，兩個按鈕用常用的機械按鈕。 5個點用4個變量：即反映存儲罐的液位模擬量、入口閥門的狀態(tài)為數(shù)字量、反映出口閥門開關狀態(tài)的數(shù)字量、控制整個系統(tǒng)的啟動與停止的開關量。,2、執(zhí)行部件及控制點數(shù),主要考慮設備的穩(wěn)定性、可靠性和性價比。 入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測， 具體驅(qū)動控制電磁閥和檢測兩個按鈕的開關狀態(tài)用一臺PLC（可編程控制

16、器）來實現(xiàn)。即PLC的輸出端用兩個點接電磁閥，用兩個輸入點接兩個按鈕。PLC的串行線與一臺工業(yè)PC機相連，用A/D轉(zhuǎn)換模塊（或用PLC自帶的A/D轉(zhuǎn)換單元）將傳感器數(shù)據(jù)輸入到工業(yè)PC機。由此可見，工業(yè)PC機與執(zhí)行部件之間還要各種板卡、模塊、PLC等作為橋梁才能組成一個完整的控制工程。,3、控制設備,4、現(xiàn)場模擬和監(jiān)控,可以用軟件將現(xiàn)場情況在工業(yè)PC機中模擬出來。 例如：在存儲罐的液體控制項目中，可以設計兩個按鍵代替實際的啟動和停止開關，再設計出一個存儲罐和兩個閥門，當用鼠標單擊開始按鍵時入口閥門不斷地向一個空的存儲罐內(nèi)注入某種液體，當存儲罐的液位快滿時，入口閥門自動關閉，同時出口閥門自動打開，

17、將存儲罐內(nèi)的液體排放到下游。當存儲罐的液位快空時，出口閥門自動關閉，入口閥門打開，又開始向快空的存儲罐內(nèi)注入液體，過程如此反復進行。同時將液位的變化用數(shù)字顯示出來。 在實際控制過程中用一臺PLC來實現(xiàn)控制，在仿真時，整個邏輯的控制過程都是用一臺仿真PLC（可編程控制器）來實現(xiàn)的。仿真PLC是一個力控的仿真軟件，它除了采集儲液罐的液位數(shù)據(jù)，還能判斷什么時候應該打開或關閉哪一個閥門，要在計算機屏幕上看到整個系統(tǒng)的運行，實現(xiàn)控制整個系統(tǒng)的啟動與停止。,二、 使用組態(tài)軟件的一般步驟,組態(tài)軟件創(chuàng)建新的工程項目的一般過程是：繪制圖形界面、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫、配置I/O設備并進行I/O數(shù)據(jù)連接、建立動畫連接、運行及

18、調(diào)試。,組態(tài)一般步驟 ：, 將開發(fā)的工業(yè)控制項目中所有I/O點的參數(shù)收集齊全，并填寫表格。 搞清楚所使用的I/O設備的生產(chǎn)商、種類、型號，使用的通訊接口類型、采用的通訊協(xié)議，以便在定義I/O設備時做出準確選擇設備包括PLC、板卡、模塊、智能儀表等等。, 將所有I/O點的I/O標識收集齊全，并填寫表格，I/O標識是唯一地確定一個I/O點的關鍵字，組態(tài)軟件通過向I/O設備發(fā)出I/O標識來請求其對應的數(shù)據(jù)。在大多數(shù)情況下I/O標識是I/O點的地址或位號名稱。, 根據(jù)工藝過程繪制、設計畫面結(jié)構和畫面草圖。 按照第1步統(tǒng)計出的表格，建立實時數(shù)據(jù)庫，正確組態(tài)各種變量參數(shù)。 根據(jù)第1步和第3步的統(tǒng)計結(jié)果，在

19、實時數(shù)據(jù)庫中建立實時數(shù)據(jù)庫變量與I/O點的一一對應關系，即定義數(shù)據(jù)連接。, 根據(jù)第4步的畫面結(jié)構和畫面草圖，組態(tài)每一幅靜態(tài)的操作畫面（主要是繪圖）。 將操作畫面中的圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫變量建立動畫連接關系，規(guī)定動畫屬性和幅度。 對組態(tài)內(nèi)容進行分段和總體調(diào)試。 系統(tǒng)投入運行,1、啟動力控工程管理器，出現(xiàn)工程管理器窗口,三、創(chuàng)建第一個簡單工程實例,2、單擊“新增應用”按鈕，創(chuàng)建一個新的工程。出現(xiàn)如圖2-2所示的應用定義對話框,在“應用名”輸入框內(nèi)輸入要創(chuàng)建的應用程序的名稱，不妨命名為“液位平衡”。在“路徑”輸入框內(nèi)輸入應用程序的路徑，或者單擊“.”按鈕創(chuàng)建路徑。最后單擊“確認”按鈕返回。應用程序列

20、表增加了“液位平衡”，即創(chuàng)建了液位平衡項目，同時也是液位平衡項目的開發(fā)窗口,3、單擊“開發(fā)系統(tǒng)”按鈕進入開發(fā)系統(tǒng)。即進入圖2-3所示的液位平衡項目的開發(fā)窗口,2.2 開發(fā)環(huán)境,開發(fā)系統(tǒng)（Draw）、界面運行系統(tǒng)（View）和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（DB）都是組態(tài)軟件的基本組成部分。 Draw和View主要完成人機界面的組態(tài)和運行。 DB主要完成過程實時數(shù)據(jù)的采集（通過I/O 驅(qū)動程序）、實時數(shù)據(jù)的處理（包括：報警處理、統(tǒng)計處理等）、歷史數(shù)據(jù)處理等,2.3 創(chuàng)建窗口,選擇菜單命令“文件F/新建”，出現(xiàn)如圖213所示的 “窗口屬性”對話框,2.4 創(chuàng)建圖形對象,在開發(fā)系統(tǒng)（Draw）導航器中（見圖23）雙擊“

21、子圖”出現(xiàn)圖214子圖列表對話框。 單擊子圖前面的“”號展開子目錄（圖215），在子目錄中選“罐”，所有的罐顯示在窗口中，選457號，雙擊457號罐就出現(xiàn)在作圖窗口中,同理可選“管道”，所有的“管道”顯示在窗口中，分別選481號和482號，雙擊就出現(xiàn)在作圖窗口中。 同理可選“閥門”，所有的“閥門”顯示在窗口中，分別選521號作入口閥門選530號作出口閥門，雙擊就出現(xiàn)在作圖窗口中。 同理可選“傳感器”，所有的“傳感器”顯示在窗口中，分別選633號，雙擊就出現(xiàn)在作圖窗口中,文本制作,創(chuàng)建一個顯示存儲罐液位高度的文本域和一些說明文字。選擇工具箱“文本”工具，把鼠標移動到存儲罐下面，單擊一下（這個操作

22、定位“文本”工具）。輸入“#.#”然后按回車鍵結(jié)束了第一個字符串，然后您可以輸入另外幾個字符串“入口閥門”、“出口閥門”和“存儲罐液位”。 把“反應監(jiān)控中心”和符號（#）移動到存儲罐的上面。把字符串“入口閥門”和“出口閥門”分別移動到入口閥門和出口閥門圖形上面。,按鈕制作,創(chuàng)建的按鈕上有一個標志“Text”（文本）。選定這個按鈕，單擊鼠標右鍵，彈出右鍵菜單。選擇“對象屬性（A）”，彈出“按鈕屬性”對話框，在其中的“新文字”項中輸入“開始”，然后選擇“確認”鍵確認。用同樣的方法繼續(xù)創(chuàng)建“停止”按鈕。,2.2.3 定義I/O設備,（1）在導航器中選擇“I/O設備驅(qū)動”項使其展開，在展開項目中選擇“

23、PLC”項并雙擊使其展開，選擇項目“仿真PLC”下的“Simulator（仿真PLC）”,（2）雙擊項目“Simulator（仿真PLC）”出現(xiàn)“設備定義向?qū)А睂υ捒颍鐖D2-8。在“設備名稱”輸入框內(nèi)鍵入自定義的名稱，命名為“PLC1”（不區(qū)分大小寫）。“數(shù)據(jù)更新周期”可以1000毫秒。即I/O驅(qū)動程序向數(shù)據(jù)庫提供更新的數(shù)據(jù)的周期。,2.2.1 數(shù)據(jù)庫概述,雙擊圖2-3中“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”選項，出現(xiàn)如圖（最小化）所示的窗口,根據(jù)以上工藝需求，定義4個點參數(shù)： （1）反映存儲罐的液位模擬I/O點，點的名稱定為“YW”。 （2）入口閥門的狀態(tài)為數(shù)字I/O點，點名定為“IN1”。 （3）反映出口閥門開

24、關狀態(tài)的數(shù)字I/O點，命名為“OUT1”。 （4）控制整個系統(tǒng)的啟動與停止的開關量，命名為“RUN”。,2.2.4 數(shù)據(jù)連接,（1）啟動數(shù)據(jù)庫組態(tài)程序DBManager，雙擊點“YW”，再單擊“數(shù)據(jù)連接”，出現(xiàn)如圖2-9所示對話框：,（2）在“定義I/O設備”下拉框中選擇設備“PLC1”，再單擊“增加”按鈕，出現(xiàn)如圖210所示數(shù)據(jù)連接生成器對話框：,（3）雙擊“IN1”，再單擊打開“數(shù)據(jù)連接”頁，建立數(shù)據(jù)連接。單擊“增加”按鈕，出現(xiàn)圖211所示數(shù)據(jù)連接生成器對話框，在“選擇區(qū)域”下拉列表中選擇“DI（數(shù)字輸入?yún)^(qū)）”，“通道號”指定為“0”。,（4）用同樣的方法為點OUT1和RUN創(chuàng)建PLC1下

25、的數(shù)據(jù)連接，它們的“選擇區(qū)域”分別選擇“DI（數(shù)字輸入?yún)^(qū)）”和“DO（數(shù)字輸出區(qū)）”，“通道號”分別指定為“1”和“0”，最后的對話框形式如圖212所示：,2.5 動畫連接,1.閥門動畫連接 雙擊入口閥門對象，出現(xiàn)圖217動畫連接對話框,要讓入口閥門按一個狀態(tài)值來改變顏色。選用連接“顏色變化-條件”。單擊“條件”按鈕，出現(xiàn)圖218所示的對話框,在對話框： 單擊“變量選擇”按鈕，展開“本地數(shù)據(jù)庫”項，然后選擇點名“IN1”在右邊的參數(shù)列表中選擇“PV”參數(shù)，,然后單擊“選擇”按鈕，“顏色變化”對話框“條件表達式”項中自動加入了變量名“IN1.PV”，在該表達式后輸入“=1”,使最后的表達式為：“

26、IN1.PV =1”（力控R中的所有名稱標識、表達式和腳本程序均不區(qū)分大小寫）。,2.液位動畫連接,首先來處理液位值的顯示。選中存儲罐下面的磅符號“#.#”后雙擊鼠標左鍵，出現(xiàn)圖217所示動畫連接對話框 ，要讓#.#符號在運行時顯示液位值的變化。選用“數(shù)值輸出-模擬” 連接。單擊“模擬”按鈕出現(xiàn)圖221所示模擬值輸出對話框，在對話框中單擊“變量選擇”按鈕，出現(xiàn)圖219，選擇點名“yw”，在右邊的參數(shù)列表中選擇“PV”參數(shù)，然后單擊“選擇”按鈕，再單擊圖221中“確認”按鈕，設置完成。,選中存儲罐后雙擊鼠標左鍵，出現(xiàn)圖217所示動畫連接對話框，選用連接“百分比填充-垂直”。單擊“垂直”按鈕，彈出

27、圖222百分比填充對話框，在“表達式”項內(nèi)鍵入“YW.PV”：如果值為0，存儲罐將填充0%即全空；如果值為100，存儲罐將是全滿的；如果值為50，將是半滿。,2.按鈕動畫連接,選中按鈕后雙擊鼠標左鍵，出現(xiàn)動畫連接對話框，選用連接“觸敏動作/左鍵動作”。單擊“左鍵動作”按鈕，彈出腳本編輯器：,在開始按鈕的“按下鼠標”事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV = 1；”。這個設置表示，當鼠標按下“開始”按鈕后，變量RUN.PV的值被設置為1。 在停止按鈕的“按下鼠標”事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV = 0；”。這個設置表示，當鼠標按下“停止”按鈕后，變量RUN.PV的值被設置為0。,加入腳本程序

28、： IF RUN.PV=1 THEN IN1.PV=1; OUT1.PV=0; IF YW.PV40 THEN OUT1.PV=1; ENDIF ENDIF IF RUN.PV=0 THEN IN1.PV=0; OUT1.PV=0; ENDIF,2.6 運行,保存所有組態(tài)內(nèi)容，重新啟動力控R工程管理器，選擇工程“液位平衡”，然后單擊“進入運行”按鈕運行系統(tǒng)。在運行畫面的菜單中選擇“文件（F）/打開（O）”，彈出圖224選擇窗口對話框,選擇“液位平衡”窗口，再按“確定”，出現(xiàn)圖225所示運行過程。在畫面上單擊“開始”按鈕，您會看到閥門打開，存儲罐開始被注入；一旦存儲罐即將被注滿，它會自動排放，然后重復以上過程。您可以在任何時候單擊“停止”按鈕來中止這個過程。,2.7 創(chuàng)建實時趨勢,