機(jī)器人簡(jiǎn)介素材

1、機(jī)器人簡(jiǎn)介目錄什么是機(jī)器人？機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理機(jī)器人的分類工業(yè)機(jī)器人水下機(jī)器人空間機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人大賽“機(jī)器人”的由來(lái)1920 年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫(xiě)了一個(gè)名為洛桑萬(wàn)能機(jī)器人公司 的劇本，他把在洛桑萬(wàn)能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動(dòng)的那些家伙取名“Robot”?！皉obot”一詞源出自捷克語(yǔ)“ robota”，漢語(yǔ)音譯為“羅伯特”，捷克語(yǔ)意為“不知疲倦的勞動(dòng)” - 薩佩克把機(jī)器人價(jià)值定為只是服務(wù)于人類。 “機(jī)器人”的名字也正式由此而生。機(jī)器人的定義在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語(yǔ)一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見(jiàn)仁，智者見(jiàn)智，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn)。原因之一是機(jī)器人還

2、在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。機(jī)器人系統(tǒng)的基本工作原理機(jī)器人一般由程序控制，具有人或生物的某些功能。智能機(jī)器人可以通過(guò)傳感器了解外部環(huán)境或自身狀態(tài)的變化，可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策。計(jì)算機(jī)是機(jī)器人的大腦，傳感器是機(jī)器人的感覺(jué)器官，輸入/輸出設(shè)備是人與機(jī)器人的交互工具，常用的有顯示器、鍵盤(pán)、示教盒、打印機(jī)、網(wǎng)絡(luò)接口等。機(jī)器人的分類按用途劃分有工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、海洋機(jī)器人、軍用機(jī)器人

3、、太空機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、微型機(jī)器人等。按功能劃分有普通的程序控制機(jī)器人和智能機(jī)器人。程序控制機(jī)器人按照規(guī)定的順序動(dòng)作，很多工業(yè)機(jī)器人都屬于這種類型。智能機(jī)器人是具有感知、思維和行動(dòng)功能的機(jī)器，是多種學(xué)科和高新技術(shù)綜合集成的產(chǎn)物。智能機(jī)器人技術(shù)水平的高低往往反映了一個(gè)國(guó)家綜合技術(shù)實(shí)力的高低。工業(yè)機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn)用的自動(dòng)化裝置，能夠在工業(yè)生產(chǎn)線中自動(dòng)完成點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、裝配、搬運(yùn)、包裝、碼垛等作業(yè)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、汽車制造、家用電器生產(chǎn)以及鋼鐵、化工等行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)能高強(qiáng)度地、持久地在各種生產(chǎn)和工作環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)；對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，能代替人在

4、有害和危險(xiǎn)場(chǎng)所工作；動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；具有很廣泛的通用性和獨(dú)特的柔性，比一般自動(dòng)化設(shè)備有更廣的用途，既能滿足大批量生產(chǎn)的需要，也可以靈活、迅速地實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)；能顯著地提高生產(chǎn)率和大幅度降低產(chǎn)品成本。水下機(jī)器人海底壓力非常大，而且環(huán)境惡劣，水下機(jī)器人必須具有足夠的抗壓能力和密封性能，它可以用于沉船打撈、海上救生、光纜鋪設(shè)，資源勘探和開(kāi)采等。水下機(jī)器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機(jī)器人，母船通過(guò)電纜向機(jī)器人提供動(dòng)力，人可以在母船上遙控機(jī)器人；另一類是無(wú)纜水下機(jī)器人，自帶能源，能自主潛航和操作，依靠自身的自治能力來(lái)完成人賦予的使命?？臻g機(jī)器人空間機(jī)器人是指在大氣層內(nèi)

5、外從事各種作業(yè)的機(jī)器人，包括在內(nèi)層空間進(jìn)行觀測(cè)和作業(yè)的飛行機(jī)器人、各種航天器或空間站使用的機(jī)器人、到其他星球上進(jìn)行探測(cè)作業(yè)的星球探測(cè)機(jī)器人等?？臻g機(jī)器人工作在微重力、高真空、超低溫、強(qiáng)輻射的環(huán)境中，一般要求重量輕、能耗低、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、功能全、智能程度高。在未來(lái)的空間活動(dòng)中，將有大量的空間加工、生產(chǎn)，裝配、實(shí)驗(yàn)、維修等工作要依靠空間機(jī)器人來(lái)完成。服務(wù)機(jī)器人主要有清潔機(jī)器人、家用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、醫(yī)療及康復(fù)機(jī)器人、老年及殘疾人護(hù)理機(jī)器人、辦公及后勤服務(wù)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、救災(zāi)機(jī)器人、酒店售貨及餐廳服務(wù)機(jī)器人等。智能化是服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的主要方向，最先進(jìn)的智能化技術(shù)已經(jīng)可以讓機(jī)器人在綜合智能方面達(dá)到人類3歲嬰兒左右的智力水平，某些單項(xiàng)智能則可以接近甚至超過(guò)人類，但是要進(jìn)一步提高綜合智能水平卻仍然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。機(jī)器人大賽（國(guó)外）FIRA：由國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)組織的微機(jī)器人