電梯控制原理與維修2.ppt

1、2.2 轎廂,2.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),2.3 平衡裝置,第二章 電梯的機(jī)械系統(tǒng),2.4 電梯門系統(tǒng),2.5 引導(dǎo)系統(tǒng),2.6 機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng),電梯系統(tǒng)組成,電梯系統(tǒng)組成,曳引驅(qū)動(dòng)電梯提升繩靠主機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪繩槽的摩擦驅(qū)動(dòng)的電梯。 強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯用鏈或鋼絲繩懸吊的非摩擦方式驅(qū)動(dòng)的電梯 。 液壓電梯 通過液壓驅(qū)動(dòng)的電梯。,2.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),2.1曳引驅(qū)動(dòng),現(xiàn)代電梯廣泛采用曳 引驅(qū)動(dòng)方式。曳引機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鋼絲繩掛在曳引機(jī)的繩輪上，一端懸吊轎廂，另一端懸吊對重裝置。曳引機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力產(chǎn)生曳引力來驅(qū)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。,組成:曳引機(jī)是電梯的主要拖動(dòng)機(jī)械，它驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂和對重裝置作上、下運(yùn)動(dòng)

2、。 一般由曳引電動(dòng)機(jī)、減速器、曳引輪、聯(lián)軸器、導(dǎo)向輪及制動(dòng)器等組成。,2.1曳引驅(qū)動(dòng),1曳引電動(dòng)機(jī) 電梯的曳引電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類，曳引電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行的動(dòng)力來源。電梯曳引電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn)： （1）能頻繁地起動(dòng)和制動(dòng)。 （2）起動(dòng)電流較小。 （3）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲低。,2減速器,（1）蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器 蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器是由帶主動(dòng)軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動(dòng)軸的蝸輪組成，其特點(diǎn)是傳動(dòng)比大、噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、安全可靠。蝸桿、蝸輪傳動(dòng)示意圖如圖2-2所示。,（2）斜齒輪傳動(dòng)（齒輪減速箱）減速器 斜齒輪傳動(dòng)示意圖如圖2-3所示，20世紀(jì)70年代國外

3、就開始將此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于電梯傳動(dòng)方面。例如，日本的三菱電機(jī)株式會社開發(fā)并應(yīng)用了斜齒輪曳引機(jī)與VVVF控制系統(tǒng)相結(jié)合的新型高速電梯系統(tǒng)。,3曳引輪,（1）曳引輪繩槽的形狀 半圓槽： 楔形槽： 帶切口的半圓槽（凹形槽）：,掌握不同槽型的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍,（2）曳引輪直徑等參數(shù)與電梯運(yùn)行速度的關(guān)系 電梯的運(yùn)行速度與曳引機(jī)減速比、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、曳引比、曳引輪直徑等參數(shù)有關(guān)，通常按2-2式計(jì)算：,4聯(lián)軸器 電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸是在同一軸線上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)蝸桿軸也旋轉(zhuǎn)，聯(lián)軸器是連接曳引電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸的裝置，用以傳遞由一根軸延續(xù)到另一根軸上的扭矩。聯(lián)軸器還是制動(dòng)器裝置的制動(dòng)輪。聯(lián)軸器在曳引電動(dòng)機(jī)

4、軸端與減速器蝸桿軸端的會合處。 聯(lián)軸器有剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩類。,剛性聯(lián)軸器：,彈性聯(lián)軸器：,5導(dǎo)向輪 導(dǎo)向輪外觀與曳引輪相似，它具有滑輪結(jié)構(gòu)，作用是滑輪組省力和導(dǎo)向的作用。 6直流制動(dòng)器 直流制動(dòng)器是電梯重要的安全裝置，它的安全、可靠是保證電梯安全運(yùn)行的重要因素之一。它的作用是能夠使運(yùn)行中的電梯在切斷電源時(shí)自動(dòng)把轎廂制停，另外在電梯停止運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能保證在125%的額定載荷情況下，使轎廂保持靜止，位置不變。電梯直流制動(dòng)器如圖2-8所示。,a）直流電磁制動(dòng)器外觀圖 b）直流電磁制動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,7曳引機(jī)的分類 （1）按減速方式分類 有齒輪曳引機(jī)：有齒輪曳引機(jī)是拖動(dòng)裝置的動(dòng)力通過中間減速

5、器傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)（也有用斜齒輪傳動(dòng)），這種曳引機(jī)用的電動(dòng)機(jī)有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯上。有齒輪曳引機(jī)曳的引比通常為35：2，一般用于25m/s以下的低中速電梯。 無齒輪曳引機(jī)：無齒輪曳引機(jī)是拖動(dòng)裝置的動(dòng)力不用中間的減速器，而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。以前這種曳引機(jī)大多是直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，現(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出來有自主知識產(chǎn)權(quán)的交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)，如許昌博瑪曳引機(jī)。無齒輪曳引機(jī)曳引比一般是2：1或1：1，載重為320kg2000kg，一般用于25m/s以上的高速電梯和超高速電梯。,柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)曳引機(jī)。 （2）按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)分類 直流曳引機(jī)

6、：又可分為直流有齒曳引機(jī)和直流無齒曳引機(jī)。 交流曳引機(jī)：又可分為交流有齒曳引機(jī)、交流無齒曳引機(jī)和永磁曳引機(jī).其中交流曳引機(jī)還可細(xì)分為蝸桿副曳引機(jī)、圓柱齒輪副曳引機(jī)、行星齒輪副曳引機(jī)、其他齒輪副曳引機(jī)。,2、曳引鋼絲繩 619S+NF （1） 分類 819S+NF （2） 結(jié)構(gòu),2.1.2 曳引鋼絲繩,2.1.2 曳引鋼絲繩,(3)曳引鋼絲繩的數(shù)量及直徑要求 從安全角度考慮，電梯鋼絲繩有一定的根數(shù)要求，通常要求乘客、載貨和醫(yī)用等有乘客需求的電梯鋼絲繩根數(shù)應(yīng)不少于4根；雜物梯應(yīng)不少于2根。 為了提高電梯鋼絲繩的強(qiáng)度，延長使用壽命，通常按D/d40選取電梯鋼絲繩的直徑，其中d為鋼絲繩直徑，要求不小于

7、8mm，D為曳引輪直徑。,2.1.3 繩頭組合,（1）作用 曳引鋼絲繩連接轎廂與對重裝置的一種過渡器件。 （2）如何連接 轎廂及對重裝置上方焊接有一鋼板（繩頭板，20mm以上），繩頭板上鉆有孔，拉桿下部穿過孔后，先套一彈簧，下設(shè)一彈簧墊，再用螺母固定，上部插入錐套后用鉚釘緊固；繩和錐套固定時(shí)，先把繩穿入錐套，然后用巴氏合金熔液澆鑄。 （3）注意事項(xiàng)：見書,視頻資源,1.更換電梯曳引鋼絲繩流程 2.三洋電梯曳引機(jī) 3.電梯曳引機(jī)維修拆卸及安裝流程 ,2.1.3 繩頭組合,2.2 轎廂,1、轎廂 （1）組成 （2）注意問題：見書,2.2.3 轎廂超載保護(hù)裝置,（1）轎底超載裝置,2.2.3 轎廂超

8、載保護(hù)裝置,（2）轎頂稱量式超載裝置,2.2.3 轎廂超載保護(hù)裝置,（3）機(jī)房稱量式超載裝置,作業(yè),設(shè)計(jì)電梯轎廂的安裝方案（包括材料、操作步驟）,視頻資源,各種電梯安裝教程 電梯安裝 寧津富士電梯安裝說明 ,2.3 平衡裝置,什么是電梯的平衡裝置？電梯的平衡裝置是電梯在運(yùn)行過程中平衡轎廂重量的裝置。電梯平衡裝置由哪幾部分組成呢？電梯平衡裝置由對重和補(bǔ)償裝置構(gòu)成。,2.3.1 對重裝置,1組成 對重裝置一般由對重架、對重塊、導(dǎo)靴、緩沖器碰塊、壓塊以及與轎廂相連的曳引繩和對重輪（指繞比為2：1的電梯）等組成，對重裝置示意圖如圖2-18所示。對重架用槽鋼或鋼板焊圍而成，對重架如圖2-19所示；對重塊

9、由鑄鐵做成。,2注意問題 （1）對重塊放入對重架后應(yīng)該用壓板壓緊。 （2）對重塊由鑄鐵制作或鋼筋混凝土填充，為了使對重塊易于裝卸，每個(gè)對重塊不宜超過60kg。,2.3. 2 補(bǔ)償裝置置,當(dāng)電梯曳引高度超過30m時(shí)，曳引鋼絲繩的差重會影響電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性及平衡狀態(tài)，所以需要增設(shè)補(bǔ)償裝置。補(bǔ)償裝置有補(bǔ)償鏈、補(bǔ)償繩及補(bǔ)償纜。,1補(bǔ)償鏈 傳統(tǒng)的補(bǔ)償鏈裝置由鐵鏈和麻繩組成，麻繩穿在鏈環(huán)中，用以減少運(yùn)行時(shí)鐵鏈相互碰撞引起的噪聲，補(bǔ)償鏈的一端懸掛在轎廂的底部，另一端掛在對重的底部。這種補(bǔ)償法的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，不需要增加對重重量，也不需要增加井道空間，是使用比較廣泛的一種補(bǔ)償方法，但不適用于高速梯，一般用于速

10、度小于175ms的電梯。 2補(bǔ)償繩 補(bǔ)償繩裝置以鋼絲繩為主體，通過鋼絲繩卡鉗、掛繩架（及張緊輪）懸掛在轎廂或?qū)χ氐撞?。這種結(jié)構(gòu)具有運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，常用于速度大于175ms的電梯。因鋼絲繩的連接形式不同而分為單側(cè)和雙側(cè)補(bǔ)償和對稱補(bǔ)償，單側(cè)和雙側(cè)補(bǔ)償和對稱補(bǔ)償示意圖如圖2-20所示。,3補(bǔ)償纜 補(bǔ)償纜是近幾年發(fā)展起來的新型、高密度的補(bǔ)償裝置。補(bǔ)償纜的中間是低碳鋼制成的環(huán)鏈，外面是用具有防火、防氧化的聚乙烯制成的護(hù)套，如：包塑型，橡塑型，全塑型和浸塑型等，中間的填塞物為金屬顆粒及聚乙烯與氧化物的混合物。這種補(bǔ)償纜的質(zhì)量密度高，最重的可達(dá)6kg/m，最大懸掛長度可達(dá)200m，運(yùn)行噪音小，能大幅度提高

11、升降速度，加大承載負(fù)荷，有效地減少電梯的橫向擺動(dòng)，使電梯運(yùn)行的安全性、平衡性得以提高，可適用于各類中、高速電梯。,技術(shù)與應(yīng)用對重計(jì)算方法 對重的重量值，必須嚴(yán)格按照電梯額定載重量的要求配置，其重量可由2-3式來計(jì)算： P = G + KQ 式中 P對重的總重量（千克） G轎廂自重（千克） K平衡系數(shù)（數(shù)值一般為0.450.55） Q電梯的額定載重（千克） 一般對于客梯平衡系數(shù)常取0.5以下，而貨梯常取0.5以上。 例3：有一部客梯的額定載重量為1000kg，轎廂凈重為1000kg，若平衡系數(shù)取045，求對重裝置的總重量。 解：已知G1000kgQ1000kgK=045 代入2-3公式得： PG

12、+KQ1000+04510001450kg。,2.4 電梯門系統(tǒng),電梯門系統(tǒng)是防止乘客和物品墜入井道或與井道相撞、避免乘客或貨物未能完全進(jìn)入轎廂而被運(yùn)動(dòng)的轎廂剪切等危險(xiǎn)的發(fā)生，是電梯的最重要安全保護(hù)措施之一。電梯門系統(tǒng)由哪幾部分組成呢？,電梯的門系統(tǒng)主要包括轎門（轎廂門）、廳門（層門）、開門和關(guān)門機(jī)構(gòu)、安全裝置以及附屬的零、部件。,門的類型,一 開門方式 1. 滑動(dòng)門 中分門（兩扇、四扇、六扇、八扇） 旁開門(一扇、兩扇、 三扇、四扇) 2. 旋轉(zhuǎn)門 二 門板材質(zhì) 鋼板門 玻璃門 三 防火性 防火門 非防火門,2.4.1 轎門、廳門的分類及結(jié)構(gòu)形式,2.4.1 轎門、廳門的分類及結(jié)構(gòu)形式,轎門

13、設(shè)在轎廂靠近廳門的一側(cè)，是轎廂的出入口，供司機(jī)、乘客和貨物的進(jìn)出。 廳門設(shè)置在每個(gè)層站的入口處，也稱層門或梯井門。,1電梯門的分類 電梯門主要有兩類，滑動(dòng)門和旋轉(zhuǎn)門，目前普遍采用的是滑動(dòng)門。滑動(dòng)門按開門方向分為左開門、右開門和中開門。 左開門：人在廳外面對廳門，門向左方開啟。 右開門：人在廳外面對廳門，門向右方開啟。 中開門：兩邊門扇分別向左右兩邊開啟。 2電梯門的結(jié)構(gòu)型式 電梯門的結(jié)構(gòu)如圖2-21所示。電梯的門由門扇，門滑輪，門地坎，門導(dǎo)軌架等部件組成。層門和轎門都由門滑輪懸掛在門的導(dǎo)軌（或?qū)Р郏┥?，下部通過門滑塊與地坎相配合。,1門滑輪；2門扇：3門地坎；4門滑塊；5護(hù)腳板,（1）門扇 電

14、梯的層門和轎門均應(yīng)是封閉無孔的。特殊情況除外。 不論是轎門和層門，其機(jī)械強(qiáng)度均應(yīng)滿足：當(dāng)門在鎖住位置上，用300N的力垂直作用在門扇的任何位置，且均勻分布在5平方厘米的圓形面上其彈性變形應(yīng)不大于15mm，當(dāng)外力消失后，應(yīng)無永久變形，且啟閉正常。 （2）門導(dǎo)軌架與門滑輪 轎門導(dǎo)軌架安裝在轎廂頂部前沿，層門導(dǎo)軌架安裝在層門門框上部。門滑輪安裝在門扇上部。 （3）門地坎和門靴 門地坎和門靴是門的輔助導(dǎo)向件，與門導(dǎo)軌和門滑輪配合，使門的上，下兩端均受導(dǎo)向和限位。門在運(yùn)動(dòng)時(shí)，門靴順著地坎槽滑動(dòng)。有了門靴，門扇在正常外力作用下就不會倒向井道。,3電梯門附屬裝置 （1）轎門防夾裝置：為了防止電梯在關(guān)門時(shí)將人

15、夾住，在轎門上常設(shè)有關(guān)門防夾裝置，正在關(guān)閉的門扇受阻時(shí)，門能自動(dòng)重開。常用的門入口關(guān)門防夾安全保護(hù)裝置有安全觸板保護(hù)裝置、光電式保護(hù)裝置、光幕式保護(hù)裝置、超聲波監(jiān)控裝置和電磁感應(yīng)式保護(hù)裝置。,（2）消聲裝置： 為了減少電梯開、關(guān)門和電梯運(yùn)行中的振動(dòng)與噪聲，提高乘坐舒適感，在轎廂各構(gòu)件的連接處需設(shè)置防振消聲裝置。防振消聲裝置設(shè)置位置分布在轎頂與轎壁之間、轎壁與轎底之間、轎架與轎頂之間、轎架下梁與轎底之間和轎廂側(cè)面。 （3）層門緊急開鎖裝置： 一些以前生產(chǎn)的電梯，一般在首層或頂層上裝有開鎖孔，以便檢修和救援乘客時(shí)在層門外開門。近幾年來國家有關(guān)部門對層門緊急開鎖裝置有了新的規(guī)定，要求每層門均設(shè)有緊急

16、開門裝置。緊急開鎖的三角鑰匙應(yīng)由專人負(fù)責(zé)管理，不得隨意開啟，開啟時(shí)注意安全。,1手動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)及其工作原理,2.4.2 開關(guān)門結(jié)構(gòu)及門安全保護(hù),1電聯(lián)鎖開關(guān)；2鎖殼：3門框上導(dǎo)軌；4復(fù)位彈簧； 5、6拉桿固定架；7拉桿；8門扇,2自動(dòng)開門機(jī)及其工作原理 1）轎門如何開：由直流110V左右開門電機(jī)實(shí)現(xiàn)。（動(dòng)畫演示） 2）廳門如何開：通過廳門門鎖和轎門門刀配合實(shí)現(xiàn)。 廳門門鎖介紹： 門刀：角鐵制成，用螺栓固定于轎門上。,門刀,廳門門鎖,電梯層門的開和關(guān)，是通過安裝在轎門上的開門刀片來實(shí)現(xiàn)。每個(gè)層門上都有一把門鎖，有些中分式層門上各裝一把門鎖。層門關(guān)閉后，門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合，同時(shí)層門電氣聯(lián)鎖觸頭閉合

17、，電梯控制回路接通，此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。,轎驅(qū)動(dòng)門電機(jī),門機(jī)控制器,門刀，作用:開廳門,電梯廳門,廳門鎖,廳門鎖，現(xiàn)在處于閉合狀態(tài),廳門鎖，現(xiàn)在處于打開狀態(tài),門聯(lián)鎖開關(guān)觸點(diǎn),廳門鎖觸點(diǎn)短接片,廳門鎖開關(guān)觸點(diǎn),（1）中分式自動(dòng)開門機(jī)的工作原理,1拉桿；2傳動(dòng)輪；3曲柄輪；4連桿；5門刀，6搖桿,（2）旁開式自動(dòng)開門機(jī)的工作原理,1慢門；2慢門連桿；3快門；4門刀,（3）變頻門機(jī)的工作原理 變頻門機(jī)的出現(xiàn)，使構(gòu)造更簡單，性能更好。目前乘客電梯多采用變頻門機(jī)機(jī)構(gòu)。由于采用了變頻電機(jī)，不但省掉了復(fù)雜的減速和調(diào)速裝置使結(jié)構(gòu)簡單化，而且開關(guān)平穩(wěn)，噪聲小，還減少能耗。,4電梯門的整體要求(見書35頁),5

18、、緊急開鎖裝置和層門自閉裝置 1）緊急開鎖裝置：見書38頁 2）層門自閉裝置：見書38頁,電梯的引導(dǎo)系統(tǒng)是用來限制轎廂和對重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對重只沿著各自的導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)，不會發(fā)生橫向的擺動(dòng)和振動(dòng)，保證轎廂和對重運(yùn)行平穩(wěn)不偏擺。 電梯的引導(dǎo)系統(tǒng)分類 1轎廂引導(dǎo)系統(tǒng)2對重引導(dǎo)系統(tǒng)，均由導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架及導(dǎo)靴組成。,2.5 引導(dǎo)系統(tǒng),1-導(dǎo)軌 2-導(dǎo)靴 3-導(dǎo)軌架,1導(dǎo)軌的作用 （1）導(dǎo)軌是轎廂和對重在豎直方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，限制轎廂和對重的活動(dòng)自由度。 （2）當(dāng)安全鉗動(dòng)作時(shí)，承受轎廂或?qū)χ氐闹苿?dòng)力。 （3）防止由于轎廂的偏載而產(chǎn)生歪斜，保證轎廂平穩(wěn)。 2導(dǎo)軌的分類 電梯導(dǎo)軌分為T形導(dǎo)軌和空心導(dǎo)軌兩

19、大類，導(dǎo)軌的幾種結(jié)構(gòu)如圖2-33所示。 （1）T形導(dǎo)軌：T形導(dǎo)軌是目前我國電梯中使用得最多的導(dǎo)軌，其通用性強(qiáng)，且具有良好的抗彎性能及可加工性。 （2）空心導(dǎo)軌: 空心導(dǎo)軌一般用于對重。,2.5.1 導(dǎo)軌,3選擇導(dǎo)軌依據(jù) 在中國，選擇導(dǎo)軌的依據(jù)是看導(dǎo)軌的寬度、高度及厚度。如T45/A型號的導(dǎo)軌，它的寬度、高度為45mm，厚度為5mm。日本選擇導(dǎo)軌的依據(jù)是看加工后1米長度的導(dǎo)軌重多少為規(guī)格來區(qū)分。 4導(dǎo)軌之間的連接 當(dāng)導(dǎo)軌長度不夠需要連接時(shí)，先把做連接的兩個(gè)導(dǎo)軌的連接部位做凹凸面處理，然后對接插入，后面加連接板后用螺栓緊固。連接完后的兩個(gè)導(dǎo)軌的臺階大小應(yīng)小于0.05mm，并在接頭處應(yīng)做修光處理，導(dǎo)

20、軌間的連接示意圖如圖2-34所示。,1導(dǎo)軌架分類 電梯的導(dǎo)軌架如圖2-35所示，分為框形導(dǎo)軌架、山形導(dǎo)軌架（多用于轎廂）、L形導(dǎo)軌架（多用于對重）三種。,2.5.2 導(dǎo)軌架,2導(dǎo)軌架安裝方法 導(dǎo)軌架按電梯安裝平面圖的要求，固定在電梯井道內(nèi)側(cè)的墻壁上，是固定導(dǎo)軌的部件。導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架與電梯井道之間的固定，應(yīng)具有自動(dòng)調(diào)整或調(diào)節(jié)便捷的功能，以利于適應(yīng)由于建筑物正常沉降等問題。,2導(dǎo)軌架安裝方法 導(dǎo)軌架在井道墻壁上的固定方法有埋入式、焊接式、預(yù)埋螺栓式及膨脹螺栓式等。 （1）埋入式：開叉埋入框形導(dǎo)軌架（埋入深度不小于120mm）。 （2）焊接式：電梯井壁有預(yù)埋鐵，清除預(yù)埋鐵上混凝土后，把導(dǎo)軌架焊接牢固。

21、 （3）預(yù)埋螺栓法：電梯井壁預(yù)埋螺栓，然后把導(dǎo)軌架用螺母固定在螺栓上。 （4）膨脹螺栓法：先打孔，放入膨脹螺母，然后擰入螺栓直至螺母被漲開固死即可。,3導(dǎo)軌在導(dǎo)軌架上的固定 導(dǎo)軌不能直接固定在井壁上，它需要固定在導(dǎo)軌架上，固定方法一般采用壓板固定法，不采用焊接，固定方法如圖2-36所示。,導(dǎo)靴的凹形槽（靴頭）與導(dǎo)軌的凸形工作面配合，使轎廂和對重裝置沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，防止轎廂和對重運(yùn)行過程中偏斜或擺動(dòng)。 導(dǎo)靴分別裝在轎廂和對重裝置上。轎廂導(dǎo)靴安裝在轎廂上梁和轎廂底部安全鉗座（嘴）的下面，共四個(gè)，如圖2-37所示。對重導(dǎo)靴是安裝在對重架的上部和底部，一組共四個(gè)，如圖2-38所示。實(shí)際上導(dǎo)靴是在水平

22、方向固定轎廂與對重的位置。,2.5.3 導(dǎo)靴,1導(dǎo)軌；2導(dǎo)靴；3安全鉗座（嘴）；4轎廂底,1對重框架；2對重塊；3導(dǎo)靴,一個(gè)導(dǎo)靴一般可以看成是由帶凹形槽的靴頭、靴體和靴座組成，如圖2-39所示。簡單的導(dǎo)靴可以由靴頭和靴座構(gòu)成。靴頭可以是固死的，也可以是滑動(dòng)的；靴頭可以是凹形槽與導(dǎo)軌配合，也可以用三個(gè)滾輪與導(dǎo)軌配合運(yùn)行。,1導(dǎo)靴頭；2導(dǎo)靴體；3導(dǎo)靴座,1剛性滑動(dòng)導(dǎo)靴 剛性滑動(dòng)導(dǎo)靴常用于中、低速電梯，一般由靴座和靴襯組成。靴村常用玻璃纖維制造，覆蓋材料用二硫化鉬。剛性滑動(dòng)導(dǎo)靴與導(dǎo)軌的配合存在著較大間隙，相對運(yùn)動(dòng)時(shí)會產(chǎn)生較大的振動(dòng)和沖擊。因此，只用于l 0m/s下的低速梯上。 2彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴 彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴由靴座、靴頭、靴襯、靴軸、壓縮彈簧或橡膠彈簧、調(diào)節(jié)套或調(diào)節(jié)螺母組成，如圖2-40所示。,技術(shù)與應(yīng)用導(dǎo)靴的種類及特點(diǎn),1靴頭；2彈簧；3尼龍靴襯；4靴座；5