三、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制.ppt

1、第四章 控制與設(shè)計(jì),手動(dòng)控制和自動(dòng)控制,峨邊中學(xué) 葉曉軍,想要事物的發(fā)展令我們滿意，就需要運(yùn)用有效的方法加以控制。,怎樣讓事物的發(fā)展令我們滿意？,樓上水龍頭忘記關(guān)了.,回顧：什么叫控制，要素是什么.,按照一定的目的，通過一定的方法，使事物沿著一定方向發(fā)展的干預(yù)過程。,1控制的目的是什么、 2控制的方法是什么、 3控制的對(duì)象是什么,一、控制的涵義：,（對(duì)象）,觀賞1：瓦特式速度調(diào)節(jié)器工作原理,1.這個(gè)系統(tǒng)中有沒有影響控制速度的反饋環(huán)節(jié)？,2.它可以叫什么控制系統(tǒng)？,有,思考：,3. 速度調(diào)節(jié)過程中， 是否需要人的干預(yù)？,閉環(huán)控制系統(tǒng),不需要,三、控制系統(tǒng)的分類標(biāo)準(zhǔn),1、按照控制過程中有沒有反饋環(huán)

2、節(jié)，分為,閉環(huán)控制系統(tǒng),開環(huán)控制系統(tǒng),（事例：寫字或開車、瓦特式速度調(diào)節(jié)器、電視制導(dǎo)導(dǎo)彈 .,（事例：手動(dòng)開關(guān)燈、 遙控路燈、 定時(shí)路燈、 發(fā)射普通炮彈 .,光控路燈、,2、按照控制過程中有沒有 ，分類,手動(dòng)控制,自動(dòng)控制,光控路燈 感應(yīng)路燈,手動(dòng)開關(guān)燈,定時(shí)路燈,寫字或開車,瓦特式速度調(diào)節(jié)器,電視制導(dǎo)導(dǎo)彈,遙控路燈,打羽毛球,人的直接干預(yù),感應(yīng)路燈,分析：為什么大家寫的字，好壞不一？,不同的人對(duì)筆的控制不一樣！,手動(dòng)的,主要原因：,觀察：下面紙張上的文字有什么特點(diǎn)，為什么？,每行字： 字體、字號(hào)統(tǒng)一，規(guī)范整齊,電腦控制，自動(dòng)打印,打印機(jī),速度快、效率高,四、自動(dòng)控制技術(shù)日新月異，作用具大,以

3、前,以后,現(xiàn)在,機(jī)械自動(dòng)門 防盜機(jī)關(guān) 水力旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇 水車,自動(dòng)水龍頭、自動(dòng)熱水器 自動(dòng)洗衣機(jī)、空調(diào)、冰箱 電腦打鈴儀、打印機(jī) 自動(dòng)化生產(chǎn)線 ATM自動(dòng)取款機(jī) 無人超市系統(tǒng) 自動(dòng)送貨機(jī)器人 自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng) 漏電保護(hù)開關(guān),智能家電 智能機(jī)器人 智惠房屋 智惠城市 智能交通 智能汽車 .,觀賞2：感應(yīng)式自動(dòng)水龍頭的安裝、使用,二、 自動(dòng)控制系統(tǒng),一、 手動(dòng)控制系統(tǒng),分析：手動(dòng)與自動(dòng)的區(qū)別？ 想想三要素,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)單、成本低,需要人工干預(yù)，容易造成浪費(fèi)、事故,不需要人工干預(yù)、節(jié)水、安全,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、需要能源,缺點(diǎn),優(yōu)點(diǎn),異同,控制流程：,控制目的、控制對(duì)象一樣，控制方法不一樣。,2、分析

4、生活中的控制現(xiàn)象，恰當(dāng)分類。 手動(dòng)控制（ ） 自動(dòng)控制（ ） 開環(huán)控制（ ） 閉環(huán)控制（ ） 哪些是開環(huán)控制，又是自動(dòng)控制 （ ） 哪些是閉環(huán)控制, 又是手動(dòng)控制（ ） A.根據(jù)時(shí)間控制的紅綠燈道路控制系統(tǒng) B.導(dǎo)彈追蹤敵機(jī) C.射箭、開槍發(fā)射子彈 D.人寫字、開車 E.冰箱、空調(diào)正常工作 F.我們學(xué)校的定時(shí)打鈴系統(tǒng),測(cè)試1. 分析判斷，選擇正確答案,C、D,A、C、F,D,A、F,B、D、E、,A、B、E、F,1、射擊比賽的射手，使子彈射中靶心。 這個(gè)控制的對(duì)象是（ ），是（ ）控制。 A手動(dòng) B槍 C子彈 D靶 E開環(huán) F閉環(huán) G自動(dòng),C,A、E,關(guān)注安全1：電水壺干燒的危害,附：安全電熱

5、開水壺結(jié)構(gòu)、原理（沒有保溫功能）,電源,問題：燒開水時(shí)為什么要關(guān)蓋子？,雙金屬片,發(fā)熱盤,底盤,探究：老式電熱水壺如何升級(jí)成安全開水壺？,人,電熱轉(zhuǎn)換,開始,水溫上升,1準(zhǔn)備電水壺 2裝好水 3接好電源,發(fā)熱管,開/關(guān)1,蒸汽溫度90度,防干燒 溫控器,壺底溫度125度,發(fā)熱盤,自動(dòng)控制,手動(dòng)控制,控制流程：,開/關(guān)2,結(jié)束,結(jié)束,眼、大腦,干燒,安全電熱水壺是個(gè)半自動(dòng)系統(tǒng)，怎樣能成為全自動(dòng)系統(tǒng)？,想想：這老式電熱水壺，接上電后， 如果不再有人的參與，會(huì)怎樣？,想想： 用過這種電熱水壺沒有？主要有哪些結(jié)構(gòu)？,蒸汽溫控器,測(cè)試2：找出下例自行車的子系統(tǒng)中哪些是控制系統(tǒng)？,這些控制系統(tǒng)是叫手動(dòng)控制 還是自動(dòng)控制？,測(cè)試3：找出小車的哪些子系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)？,10 電腦 系統(tǒng),11其它系統(tǒng),觀賞3：普通汽車加裝自動(dòng)雨刮器、自動(dòng)開燈器,總結(jié)：剛才我們一起學(xué)習(xí)了哪些主要內(nèi)容？,通用技術(shù),1在控制過程中需要 的控制叫 。,2 人的直接干預(yù)，就能達(dá)到設(shè)計(jì)目的的控制叫 。,手動(dòng)控制,自動(dòng)控制,一、控制的新 分類,二、自動(dòng)控制技術(shù)在 ，越來越 . 重大作用有 。,三、當(dāng)今世界，雖然自動(dòng)化程度越來越高，但是很多自動(dòng)控制系統(tǒng)中， 既有 ，又有 。,手動(dòng)控制子系統(tǒng)