第6部分+S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò)課件.ppt

1、PLC應(yīng)用技術(shù),承德石油高等專科學(xué)校電氣與電子系,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),工業(yè)數(shù)據(jù)通信及控制網(wǎng)絡(luò) S7-200系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通信,工業(yè)數(shù)據(jù)通信及控制網(wǎng)絡(luò),工業(yè)數(shù)據(jù)通信的特點(diǎn),.可靠性和可用性的要求要高； .對實(shí)時性的要求要高； .網(wǎng)絡(luò)所連接的對象、機(jī)種較復(fù)雜，數(shù)量通常也不少； .工作的環(huán)境一般比較惡劣； .網(wǎng)絡(luò)中連接的對象相對固定，路徑和地址的處理可以適當(dāng)簡化； .對于分布式控制系統(tǒng)，在地理位置上分布較廣，因此遠(yuǎn)程通信、故障處理和維護(hù)顯得重要。,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),串行通信,串行通信的通信原理,是指數(shù)據(jù)在一個

2、信道上，以二進(jìn)制的位（bit）為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式。采用兩種同步技術(shù)：同步通信和異步通信,串行通信中數(shù)據(jù)傳輸速率,用“波特率”來描述數(shù)據(jù)的傳輸速率。單位為bit/s,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),串行通信接口標(biāo)準(zhǔn),.RS-232接口采用按位串行的方式，單端發(fā)送、單端接收。 .RS-422接口傳輸線采用差動接收和差動發(fā)送的方式傳送數(shù)據(jù) 。 .RS-485接口的傳輸線采用差動接收和差動發(fā)送的方式傳送數(shù)據(jù) 。,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)場總線技術(shù),現(xiàn)場總線的概念,現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字化、雙向傳輸、多分支

3、結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。也就是說基于現(xiàn)場總線的系統(tǒng)是以單個分散的，數(shù)字化，智能化的測量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，用總線相連，實(shí)現(xiàn)信息的相互交換，使得不同網(wǎng)絡(luò)，不同現(xiàn)場設(shè)備之間可以信息共享 。,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),PROFIBUS 簡介,.PROFIBUS的組成 主要由3個相互兼容的部分PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA、和PROFIBUS-DP組成。 .PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu) 以ISO/OSI參考模型為基礎(chǔ)，第一層為物理層，定義了物理的傳輸特性；第二層為數(shù)據(jù)鏈路層；第三層至第六層PROFIBUS未使用；第七層為應(yīng)用層，定義了應(yīng)用的功能。,PL

4、C精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò), S7-200系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通信,S7系列PLC的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與協(xié)議,SIMATIC S7系列PLC的網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)由4級組成，如圖,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),S7系列PLC的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與協(xié)議,PPI和MPI協(xié)議,兩種協(xié)議都是通過令牌環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn),PPI是一個主/從協(xié)議，主站給從站發(fā)送申請，從站響應(yīng)。從站不初始化信息，只是當(dāng)主站發(fā)出申請或查詢時，從站才響應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)上的所有S7-200 CPU都作為從站。,MPI協(xié)議可以是主/主協(xié)議或主/從協(xié)議，MPI總是在兩個已經(jīng)建立連接的設(shè)備之間相互通信 。,PLC精品課程

5、建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),Profibus-DP協(xié)議 Profibus-DP協(xié)議用于分布式I/O設(shè)備的高速通信，網(wǎng)絡(luò)通常有一個主站和幾個I/O從站組成。,用戶定義協(xié)議（自由通信協(xié)議） 通信協(xié)議完全由用戶程序控制。應(yīng)用此種方式，使 S7-200 CPU可以與任何通信協(xié)議公開，并使串口的外設(shè)智能設(shè)備和控制器進(jìn)行通信。,USS協(xié)議 是用于傳動產(chǎn)品（變頻器等）通信的一種協(xié)議，S7-200提供USS協(xié)議的指令，用戶使用指令可以方便地實(shí)現(xiàn)對變頻器的控制。,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),S7-200 PLC的通信方式與硬件選擇,S7-200 PLC的

6、通信方式,.單主站方式,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),S7-200 PLC的通信方式,.多主站方式,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),S7-200 PLC的通信方式,.遠(yuǎn)程通信方式,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),S7-200 PLC的通信方式,.自由端口通信方式,由用戶程序來控制CPU的串口通信。用戶可以利用發(fā)送/接收中斷、發(fā)送/接收指令來控制通信的操作，實(shí)現(xiàn)與打印機(jī)、CRT、條形碼閱讀器等設(shè)備的通信。,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),S7-200 通信的硬件選擇,

7、PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),S7-200 PLC通信參數(shù)的設(shè)置,安裝和刪除通信接口,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),計算機(jī)通信接口參數(shù)的設(shè)置,PC/PPI電纜的PPI參數(shù)設(shè)置 使用MPI或CP卡的多主站網(wǎng)絡(luò)配置,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),S7-200 PLC的通信指令,網(wǎng)絡(luò)讀與網(wǎng)絡(luò)寫指令,網(wǎng)絡(luò)讀（NETR）通信指令：通過指令指定的通信端口（PORT）從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)存儲在指定的緩沖區(qū)表（TBL）中。 網(wǎng)絡(luò)寫（NETW）通信指令：通過指令指定的通信端口（PORT）向遠(yuǎn)程

8、設(shè)備寫入指令指定的緩沖區(qū)表（TBL）中的數(shù)據(jù)。,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)讀與網(wǎng)絡(luò)寫指令,網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令（NETR/NETW）的指令格式如圖,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),發(fā)送與接收指令,發(fā)送指令XMT（Transmit）：啟動自由端口模式下數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）的數(shù)據(jù)發(fā)送，通過指定的通信端口（PORT），發(fā)送存儲在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中的信息。 接收指令RCV（Receive）：初始化或中止接收信息的服務(wù)，通過指定的通信端口（PORT），接收信息并存儲在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中。,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),發(fā)送與接收指令,發(fā)送（XMT）與接收指令（RCV）的指令格式如圖,PLC精品課程建設(shè),第6部分 S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò),獲取與設(shè)置通信口地址指令,獲取通信口地址指令GET ADDR指令：用來讀取PORT指定的CPU口的站地址，并將數(shù)值放入ADDR指定的地址中。 設(shè)置通信口地址指令SET ADDR指令：用來將通信口站地址（PORT）設(shè)