第二章 液壓動力元件.ppt

1、液壓與氣壓傳動,Hydraulic & Pneumatic Transmission,液壓動力元件,Hydraulic Power Units,動力元件起著向液壓系統(tǒng)提供動力源的作用，是液壓系統(tǒng)不可缺少的核心元件。 液壓泵就是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。,3,本章內(nèi)容,液壓泵概述 齒輪泵 葉片泵 柱塞泵 液壓泵的噪聲 液壓泵的選用,4,教學要求,掌握容積式液壓泵的基本工作原理及分類、液壓泵主要參數(shù)的定義和分析計算； 掌握齒輪泵的工作原理和結(jié)構(gòu)特點，了解齒輪泵的流量計算及其優(yōu)缺點、提高外嚙合齒輪泵壓力的措施； 掌握單作用和雙作用葉片泵的工作原理，了解其流量計算以及提高雙作用葉片泵壓力的措施； 掌握限壓式變

2、量葉片泵的工作原理； 掌握柱塞泵的工作原理，了解其流量計算和結(jié)構(gòu)特點。,5,重點難點,容積式液壓泵的基本工作原理； 液壓泵的主要參數(shù)； 齒輪泵的工作原理、結(jié)構(gòu)特點； 提高外嚙合齒輪泵壓力的措施； 單作用和雙作用葉片泵的工作原理； 限壓式變量葉片泵的工作原理； 柱塞泵的工作原理、結(jié)構(gòu)特點。,6,一、液壓泵概述,液壓泵都是依靠密封容積變化的原理來進行工作的，故一般稱為容積式液壓泵。,7,一、液壓泵概述,液壓泵工作原理,1-偏心輪 2-柱塞 3-缸體 4-彈簧 5、6-單向閥,油腔,8,一、液壓泵概述,液壓泵工作原理演示,9,（1）具有若干個密封且又可以周期性變化的空間； 當工作容積增大時，完成吸油

3、過程； 當工作容積減小時，完成排油過程。 液壓泵的輸出流量與此空間的容積變化量和單位時間內(nèi)的變化次數(shù)成正比，與其它因素無關(guān)。 （2）油箱內(nèi)液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力； （3）具有相應(yīng)的配流機構(gòu)。 將吸液腔與排液腔分開。,液壓泵特點（基本條件）,一、液壓泵概述,10,說明,容積式液壓泵中的油腔處于吸油時稱為吸油腔，處于壓油時稱為壓油腔。吸油腔的壓力決定于吸油高度和吸油管路的阻力。吸油高度過高或吸油管路阻力太大，會使吸油腔真空度過高而影響液壓泵的自吸性能，壓油腔的壓力則取決于外負載和排油管路的壓力損失，從理論上講排油壓力與液壓泵的流量無關(guān)。 容積式液壓泵排油的理論流量取決于液壓泵的有關(guān)

4、幾何尺寸和轉(zhuǎn)速，而與排油壓力無關(guān)。但排油壓力要影響泵的內(nèi)泄漏和油液的壓縮量，從而影響泵的實際輸出流量，所以液壓泵的實際輸出流量隨排油壓力的升高而降低。,一、液壓泵概述,11,（1）工作壓力：液壓泵實際工作時的輸出壓力稱為工作壓力。工作壓力取決于外負載的大小和排油管路上的壓力損失，而與液壓泵的流量無關(guān)。 （2）額定壓力：液壓泵在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力。 （3）最高允許壓力：在超過額定壓力的條件下，根據(jù)試驗標準規(guī)定，允許液壓泵短暫運行的最高壓力值。 液壓泵在正常工作時，其工作壓力應(yīng)小于或等于泵的額定壓力。,一、液壓泵概述,液壓泵的主要性能參數(shù)（壓力）,12, 排量V（mL

5、/r）（m3/r） 在不考慮泄漏的情況小，液壓泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液體體積。它只與液壓泵的工作容積的幾何尺寸有關(guān)。 理論流量qt（L/min） qt=Vn 實際流量q（L/min） q=qt-ql 由于泄漏量ql隨著壓力p的增大而增大，所以實際流量q隨著壓力p的增大而減小。 額定流量qn（L/min） 用來評價液壓泵的供油能力，是液壓泵技術(shù)規(guī)格指標之一。,液壓泵的主要性能參數(shù)（流量）,一、液壓泵概述,13, 液壓泵的功率損失 液壓泵的功率損失包括容積損失和機械損失。 容積損失和容積效率 容積損失主要是液體泄漏造成的功率損失。 液壓泵的容積損失用容積效率來表征。,v隨著壓力的增大而降低。,液壓泵的

6、主要性能參數(shù)（功率）,一、液壓泵概述,14, 機械損失和機械效率 機械損失是因摩擦而造成的功率損失。 機械損失用機械效率來表征。 液壓泵的理論轉(zhuǎn)距Tt與實際輸入轉(zhuǎn)距T之比。 轉(zhuǎn)距損失為Tl,一、液壓泵概述,液壓泵的主要性能參數(shù)（功率）,15, 液壓泵的功率 輸入功率Pi,在實際的計算中若油箱通大氣，液壓泵吸油口和壓油口之間的壓力差p往往用液壓泵出口壓力p代入。, 輸出功率P,一、液壓泵概述,液壓泵的主要性能參數(shù)（功率）,16, 總效率 液壓泵的實際輸出功率與其輸入功率的比值：,理論轉(zhuǎn)矩Tt的計算 ：,一、液壓泵概述,液壓泵的主要性能參數(shù)（功率）,17,a-液壓泵的功率流程圖 b-液壓泵特性曲線

7、,液壓泵的主要性能參數(shù),一、液壓泵概述,18,液壓泵按其在單位時間內(nèi)所能輸出的油液的體積是否可調(diào)節(jié)分為定量泵和變量泵兩類； 按結(jié)構(gòu)形式分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類。,液壓泵的分類,一、液壓泵概述,柱塞泵,葉片泵,齒輪泵,定量泵,軸向柱塞泵,雙作用葉片泵,變量泵,泵,徑向柱塞泵,19,液壓泵的符號,一、液壓泵概述,20,二、齒輪泵,齒輪泵是液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡單的一種泵，它的抗污染能力強，價格最便宜。但一般齒輪泵容積效率較低，軸承上不平衡力大，工作壓力不高，流量脈動大，運行時噪聲水平較高，在高壓下運行時尤為突出。 齒輪泵主要用于低壓或噪聲水平限制不嚴的場合。一般機械的潤滑泵以及非自吸式泵的輔助泵

8、都采用齒輪泵。 從結(jié)構(gòu)上齒輪泵可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩類，其中以外嚙合齒輪泵應(yīng)用更廣泛，齒輪泵一般作為定量泵使用。,21,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵實體圖,22,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵圖解,組成：前、后泵蓋，泵體，一對齒數(shù)、 模數(shù)、齒形完全相同的漸開線外嚙合齒輪。,23,嚙合點處的齒面接觸線一直起著分隔高、低壓腔的作用，因此在齒輪泵中不需要設(shè)置專門的配流機構(gòu)。,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵工作原理,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵工作原理,25,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵工作原理演示,26,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)圖,CBB齒輪泵的結(jié)構(gòu) 1-軸承外環(huán) 2-堵頭 3-滾子 4-后泵蓋 5-鍵 6-齒輪 7-

9、泵體 8-前泵蓋 9-螺釘 10-壓環(huán) 11-密封環(huán) 12-主動軸 13-鍵 14-瀉油孔 15-從動軸 16-瀉油槽 17-定位銷,27,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵影片,28,二、齒輪泵,實際上齒間槽容積比輪齒的體積稍大些，所以通常取=3.33，則有,排量,流量,外嚙合齒輪泵流量計算,29,上式為外嚙合齒輪泵的平均流量。 特點： 1) 齒輪泵的平均流量與齒數(shù)成正比，而與模數(shù)的平方成比例。 2) 齒輪泵的流量與齒寬成正比，但齒寬的增大受齒輪所受液壓徑向力增加的限制，一般取齒寬 B（610）m，高壓時取小值。 3) 提高轉(zhuǎn)速可以提高泵的流量，但受泵吸入性能的限制。齒輪泵的轉(zhuǎn)速一般在10001500

10、r/min。 4) 另外，在容積式液壓泵中，齒輪泵的流量脈動最大。,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵流量,30,齒輪泵存在著三個產(chǎn)生泄漏的部位： 齒輪端面和端蓋間； 齒頂和殼體內(nèi)孔間； 齒輪的嚙合處。,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵泄漏,31,端面間隙自動補償原理： 利用特制的通道把齒輪泵內(nèi)壓油腔的壓力油引到浮動軸套的外側(cè)，作用在一定形狀和大小的面積上，產(chǎn)生液壓作用力，使軸套壓向齒輪端面，保證在各種壓力下，軸套始終自動貼緊齒輪端面，減小齒輪泵內(nèi)通過端面的泄漏，達到提高壓力的目的。,二、齒輪泵,自動補償措施,浮動軸套,A腔,齒輪,泵體,彈簧,浮動軸套式,32,二、齒輪泵,自動補償措施,端面間隙自動補償原理：

11、利用泵的出口壓力油引到浮動側(cè)板的背面，使之緊貼于齒輪的端面來補償間隙。起動時，浮動側(cè)板靠密封圈來產(chǎn)生預緊力。,浮動側(cè)板式,浮動側(cè)板,齒輪,泵體,33,端面間隙自動補償原理： 利用泵的出口壓力油引到側(cè)板的背面后，靠側(cè)板自身的變形來補償端面間隙的，側(cè)板的厚度較薄，內(nèi)側(cè)面要耐磨，這種結(jié)構(gòu)采取一定措施后，易使側(cè)板外側(cè)面的壓力分布大體上和齒輪側(cè)面的壓力分布相適應(yīng)。,二、齒輪泵,自動補償措施,撓性側(cè)板式,撓性側(cè)板,齒輪,泵體,34,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵困油現(xiàn)象,齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重疊系數(shù)必須大于 1，也就是說要求在一對輪齒即將脫開嚙合前，后面的一對輪齒就要開始嚙合，在這一小段時間內(nèi)，同時嚙合

12、的就有兩對輪齒，這時留在齒間的油液就困在兩對輪齒和前后泵蓋所形成的一個密閉空間中，如圖a所示。,35,二、齒輪泵,當齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，這個空間的容積逐漸減小，直到兩個嚙合點A、B 處于節(jié)點兩側(cè)的對稱位置時，如圖 b所示，封閉容積減至最小。 由于油液的可壓縮性很小，當封閉空間的容積減小時，被困的油液受擠壓，壓力急劇上升，油液從零件接合面的縫隙中強行擠出，使齒輪和軸承受到很大的徑向力。,外嚙合齒輪泵困油現(xiàn)象,36,二、齒輪泵,當齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，這個封閉容積又逐漸增大到如圖c 所示的最大位置，當容積增大時會造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，這些都將使齒輪泵產(chǎn)生強烈的噪聲，這就是齒輪泵的

13、困油現(xiàn)象。,外嚙合齒輪泵困油現(xiàn)象,37,困油現(xiàn)象的危害： 使閉死容積中的壓力急劇升高，使軸承受到很大的附加載荷，同時產(chǎn)生功率損失及液體發(fā)熱等不良現(xiàn)象；溶解于液體中的空氣便析出產(chǎn)生氣泡，產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象，引起振動和噪聲。,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵困油現(xiàn)象,38,消除困油現(xiàn)象： 在齒輪泵的兩側(cè)側(cè)板上或浮動軸套上各開2個卸荷槽。 非對稱式； 必須保證在任何時候都不能使吸油腔與壓油腔相互串通； 這樣的齒輪泵不能反轉(zhuǎn)。,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵卸荷,39,非對稱卸荷槽尺寸,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵卸荷,40,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵徑向不平衡力,41,危害： 徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同

14、時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵徑向不平衡力,措施： 開壓力平衡槽； 減小壓油口； 減少齒輪的齒數(shù)； 適當增大徑向間隙；,42,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵徑向不平衡力,壓力平衡槽,43,二、齒輪泵,外嚙合齒輪泵徑向不平衡力,減小壓油口,44,二、齒輪泵,內(nèi)嚙合齒輪泵實體圖,45,二、齒輪泵,內(nèi)嚙合齒輪泵圖解,46,內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開線齒輪泵和擺線齒輪泵兩種。 擺線齒輪泵又稱為轉(zhuǎn)子泵，兩齒輪相差一個齒。,二、齒輪泵,內(nèi)嚙合齒輪泵工作原理,47,二、齒輪泵,內(nèi)嚙合齒輪泵工作演示,48,二、齒輪泵,螺桿泵剖面圖,49,二、齒輪泵,螺桿泵工作原理,50,二、齒輪泵,螺桿泵工作

15、演示,51,齒輪泵的優(yōu)點是：體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低，工作可靠，自吸性能較好，對油液污染不敏感，維護方便等。 其缺點是：流量和壓力脈動較大，噪聲大，排量不可變等。 內(nèi)嚙合齒輪泵與外嚙合齒輪泵比較，有：體積小，流量脈動小，噪聲小，但加工困難，使用受到限制。,二、齒輪泵,優(yōu)缺點,52,結(jié)構(gòu)緊湊，工作壓力較高，流量脈動小，工作平穩(wěn)，噪聲小，壽命較長。 吸油特性不太好，對油液的污染也比較敏感，結(jié)構(gòu)復雜，制造工藝要求比較高。,三、葉片泵,53,葉片泵根據(jù)作用次數(shù)的不同，可分為單作用和雙作用兩種。 單作用葉片泵：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成吸、排油各一次。 雙作用葉片泵：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成吸、排油各二

16、次。 雙作用葉片泵一般為定量泵；單作用葉片泵一般為變量泵。,三、葉片泵,葉片泵分類,54,三、葉片泵,葉片泵實體圖,55,三、葉片泵,單作用葉片泵工作原理,轉(zhuǎn)子,定子,葉片,壓油區(qū),吸油區(qū),封油區(qū),封油區(qū),殼體,56,三、葉片泵,單作用葉片泵結(jié)構(gòu),57,三、葉片泵,單作用葉片泵工作演示,58,單作用葉片泵的排量可以由右側(cè)式子計算：,實際流量為：,在計算中不考慮葉片厚度和傾角影響的緣故： 葉片槽底部的吸油和壓油恰好補償了葉片厚度及傾角所占據(jù)體積而引起的排量和流量的減小。,三、葉片泵,單作用葉片泵流量計算,59,考慮流量脈動，單作用葉片泵的葉片數(shù)為奇數(shù)，一般為13或15片。 葉片傾角為后傾，有利于

17、葉片在離心力作用下向外伸出。 改變偏心距便可改變流量。 壓油腔一側(cè)的葉片底部要通過特殊的溝槽和壓油腔相通，吸油腔一側(cè)的葉片底部要和吸油腔相通，葉片僅靠離心力的作用頂在定子內(nèi)表面上。 由于轉(zhuǎn)子受有不平衡的徑向液壓作用力，所以這種泵一般不宜用于高壓。,三、葉片泵,單作用葉片泵特點,60,三、葉片泵,雙作用葉片泵組成,61,三、葉片泵,雙作用葉片泵圖解,62,三、葉片泵,雙作用葉片泵工作原理,63,三、葉片泵,雙作用葉片泵工作演示,64,三、葉片泵,雙作用葉片泵工作演示,65,三、葉片泵,雙作用葉片泵結(jié)構(gòu),66,排量:,考慮泵的容積效率，雙作用葉片泵的流量為：,考慮流量的脈動, 雙作用葉片泵的葉片數(shù)

18、均為偶數(shù)，一般為12或16片。,三、葉片泵,雙作用葉片泵流量計算,67,三、葉片泵,雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點,雙作用葉片泵由于有兩個吸油腔和壓油腔，并且各自的中心夾角是對稱的，所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力相互平衡，因此雙作用葉片泵又稱為卸荷式葉片泵。為了要使徑向力完全平衡，密封空間數(shù)（即葉片數(shù)）應(yīng)當是雙數(shù)。,68,（1）配油盤 封油區(qū)所對應(yīng)的夾角必須等于或稍大于兩個葉片之間的夾角； 葉片根部與高壓油腔相通，保證葉片緊壓在定子內(nèi)表面上； 在配油盤上開三角槽。,三、葉片泵,雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點,69,（2）定子內(nèi)表面曲線 葉片不發(fā)生脫空； 獲得盡量大的理論排量； 減小沖擊，以降低噪聲，減少磨損； 提高葉

19、片泵流量的均勻性，減小流量脈動。,常用定子內(nèi)表面曲線有：阿基米德曲線，正弦曲線，等加速-等減速曲線，高次曲線等。,三、葉片泵,雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點,70,（3）葉片傾角 壓力角：定子對葉片的法向反力FN與徑向方向的夾角。 傾角：葉片與徑向半徑的夾角。 將葉片順著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向前傾一個角度，這樣就可以減小側(cè)向力FT，使葉片在槽中移動靈活，并可減少磨損。液壓泵的葉片傾角一般取為1014。,三、葉片泵,雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點,71,由于一般雙作用葉片泵的葉片底部通壓力油，就使得處于吸油區(qū)的葉片頂部和底部的液壓作用力不平衡，葉片頂部以很大的壓緊力抵在定子吸油區(qū)的內(nèi)表面上，使磨損加劇，影響葉片泵的使用壽命，

20、尤其是工作壓力較高時，磨損更嚴重，因此吸油區(qū)葉片兩端壓力不平衡，限制了雙作用葉片泵工作壓力的提高。,三、葉片泵,雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點,72,（1）減小作用在葉片底部的油液壓力 將泵的壓油腔的油通過阻尼槽或內(nèi)裝式小減壓閥通到吸油區(qū)的葉片底部，使葉片經(jīng)過吸油腔時，葉片壓向定子內(nèi)表面的作用力不致過大。 （2）減小葉片底部承受壓力油作用的面積 葉片底部受壓面積為葉片的寬度和葉片厚度的乘積，因此減小葉片的實際受力寬度和厚度，就可減小葉片受壓面積。 （3）使葉片頂端和底部的液壓作用力平衡 適當選擇葉片頂部棱邊的寬度，可以使葉片對定子表面既有一定的壓緊力，又不致使該力過大，為了使葉片運動靈活，對零件的制造精

21、度將提出較高的要求。,三、葉片泵,提高雙作用葉片泵壓力的措施,73,減小葉片作用面積的高壓葉片泵葉片結(jié)構(gòu),階梯葉片,三、葉片泵,提高雙作用葉片泵壓力的措施,復合式葉片（子母葉片）,74,葉片液壓力平衡的高壓葉片泵葉片結(jié)構(gòu),雙葉片結(jié)構(gòu) 葉片裝彈簧結(jié)構(gòu),三、葉片泵,提高雙作用葉片泵壓力的措施,75,為了要得到較高的工作壓力，也可以不用高壓葉片泵，而用雙級葉片泵，雙級葉片泵是由兩個普通壓力的單級葉片泵裝在一個泵體內(nèi)在油路上串接而成的，如果單級泵的壓力可達7.0MPa，雙級泵的工作壓力就可達14.0MPa。,三、葉片泵,雙級葉片泵,76,三、葉片泵,雙聯(lián)葉片泵,77,雙聯(lián)葉片泵是由兩個單級葉片泵裝在一

22、個泵體內(nèi)在油路上并聯(lián)組成。兩個葉片泵的轉(zhuǎn)子由同一傳動軸帶動旋轉(zhuǎn)，并各有獨立的出油口，兩個泵可以是相等流量的，也可以是不等流量的。 雙聯(lián)葉片泵常用于有快進和工作進給要求的機械加工的專用機床中，這時雙聯(lián)泵由一小流量泵和一大流量泵組成，當快速進給時，兩個泵同時供油（此時壓力較低），當工作進給時，由小流量泵供油（此時壓力較高），同時在油路系統(tǒng)上使大流量泵卸荷，這與采用一個高壓大流量的泵相比，可以節(jié)省能源，減少油液發(fā)熱。,三、葉片泵,雙聯(lián)葉片泵,78,三、葉片泵,限壓式變量葉片泵實體圖,79,三、葉片泵,限壓式變量葉片泵圖解,80,三、葉片泵,限壓式變量葉片泵圖解,81,三、葉片泵,限壓式變量葉片泵工作

23、原理,82,三、葉片泵,限壓式變量葉片泵性能分析,當 時 定子相對于轉(zhuǎn)子的偏向量最大，輸出流量最大； 當 時 定子相對于轉(zhuǎn)子的偏向量減小，輸出流量減?。?當 時 為轉(zhuǎn)折點。 式中： 為調(diào)定壓力， 為彈簧剛度， 為彈簧的預壓縮量。,83,a)調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)節(jié)最大偏心量的大小。從而改變?nèi)~片泵的最大輸出流量，特性曲線AB段上下平移，pB變而pmax不變； b)調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘可改變調(diào)定壓力pB的大小，特性曲線BC左右平移； c)改變彈簧的剛度k時，可以改變BC段的斜率。,定子上的受力平衡方程為 所以,三、葉片泵,限壓式變量葉片泵性能分析,84,三、葉片泵,限壓式變量葉片泵工作演示,85,三、葉片泵

24、,限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu),86,（1）在限壓式變量葉片泵中，當葉片處于壓油區(qū)時，葉片底部通壓力油，當葉片處于吸油區(qū)時，葉片底部通吸油腔。 （2）葉片也有傾角，但傾斜方向正好與雙作用葉片泵相反。 （3）限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)復雜，輪廓尺寸大，相對運動的機件多，泄漏較大，軸上受有不平衡的徑向液壓力，噪聲較大，容積效率和機械效率都沒有定量葉片泵高；但是，它能按負載壓力自動調(diào)節(jié)流量，在功率使用上較為合理，可減少油液發(fā)熱。,三、葉片泵,限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)特點,87,四、柱塞泵,柱塞泵是靠柱塞在缸體中作往復運動造成密封容積的變化來實現(xiàn)吸油與壓油的液壓泵。,88,參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，泵的驅(qū)動功率大；

25、效率高：容積效率為95左右，總效率為90左右； 壽命長； 變量方便，形式多； 單位功率的重量輕； 柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強度性能可得以充分利用。,四、柱塞泵,柱塞泵的優(yōu)點,89,結(jié)構(gòu)較復雜，零件數(shù)較多； 自吸性差； 制造工藝要求較高，成本較貴； 對油液的污染較敏感，要求較高的過濾精度。,四、柱塞泵,柱塞泵的缺點,常用于高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場合，如龍門刨床、拉床、液壓機、工程機械等。,90,按柱塞的排列和運動方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。 按配流方式的不同，可分為閥式配流柱塞泵、配油軸配流柱塞泵和配油盤配流柱塞泵。,四、柱塞泵,柱塞泵的分類,91,四、柱

26、塞泵,徑向柱塞泵實體圖,92,四、柱塞泵,徑向柱塞泵分類,按配流方式的不同，可分為閥式配流徑向柱塞泵和配油軸配流徑向柱塞泵。,93,四、柱塞泵,閥式配流徑向柱塞泵工作原理,94,四、柱塞泵,閥式配流徑向柱塞泵工作原理,95,四、柱塞泵,配油軸配流徑向柱塞泵工作原理,柱塞,缸體,定子,襯套,配油軸,吸油口,壓油口,進油口,壓油口,96,四、柱塞泵,配油軸配流徑向柱塞泵工作演示,97,四、柱塞泵,配油軸配流徑向柱塞泵工作演示,98,四、柱塞泵,配油軸配流徑向柱塞泵結(jié)構(gòu)圖,99,四、柱塞泵,配油軸配流徑向柱塞泵結(jié)構(gòu)圖,100,四、柱塞泵,配油軸配流徑向柱塞泵流量計算,101,配油軸配流徑向柱塞泵特點

27、,四、柱塞泵,配油軸配流。因配油軸上與吸、壓油窗口對應(yīng)的方向開有平衡油槽，使液壓徑向力得到平衡，容積效率較高。 柱塞頭部裝有滑履，滑履與定子內(nèi)圓為面接觸，接觸面比壓很小。 可以實現(xiàn)多泵同軸串聯(lián)，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊。 改變定子相對缸體的偏心距可以改變排量，且變量方式多樣。,102,徑向柱塞泵工作介紹影片,四、柱塞泵,103,四、柱塞泵,軸向柱塞泵實體圖,104,四、柱塞泵,軸向柱塞泵分類,直軸式（斜盤式） 斜軸式（擺缸式）,105,四、柱塞泵,直軸式軸向柱塞泵圖解,106,四、柱塞泵,直軸式軸向柱塞泵泵體圖解,107,直軸式軸向柱塞泵工作原理,四、柱塞泵,108,直軸式軸向柱塞泵工作原理,四、柱塞

28、泵,配油盤,缸體,柱塞,斜盤,109,直軸式軸向柱塞泵工作演示,四、柱塞泵,110,斜軸式軸向柱塞泵工作原理,四、柱塞泵,111,斜軸式軸向柱塞泵工作原理,四、柱塞泵,112,軸向柱塞泵的排量為：,實際流量：,柱塞的直徑為d，柱塞分布圓直徑為D，斜盤傾角為 ，柱塞數(shù)z,軸向柱塞泵流量計算,四、柱塞泵,113,變量機構(gòu),絲桿,手輪,斜盤,回程盤,缸體外大軸,滑履,缸體,柱塞,彈簧,傳動軸,配流盤,斜盤耐磨板,軸銷,變量活塞,直軸式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)（1）,四、柱塞泵,114,直軸式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)（1）,四、柱塞泵,115,體 缸,柱塞滑履組,配流盤,四、柱塞泵,直軸式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)（1）,116,斜盤式軸向柱塞泵,四、柱塞泵,117,直軸式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)（2）,四、柱塞泵,118,四、柱塞泵,直軸式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)（2）,