?？怂箍底鴺?biāo)系建立(迭代法)

1、迭代法建立坐標(biāo)系,迭代法建立零件坐標(biāo)系主要應(yīng)用于PCS的原點(diǎn)不在工件本身、或無(wú)法找到相應(yīng)的基準(zhǔn)元素（如面、孔、線等）來(lái)確定軸向或原點(diǎn)，多為曲面類零件（汽車(chē)、飛機(jī)的配件，這類零件的坐標(biāo)系多在車(chē)身或機(jī)身上）。,原理: 找正: 第一組特征將使平面擬合特征的質(zhì)心，以建立當(dāng)前工作平面法線軸的方位。此部分（找正 - 3 +）必須至少使用三個(gè)特征。 旋轉(zhuǎn): 下一組特征將使直線擬合特征，從而將工作平面的定義軸旋轉(zhuǎn)到特征上。此部分（旋轉(zhuǎn) -2 +）必須至少使用兩個(gè)特征。如果未標(biāo)記任何特征，坐標(biāo)系將使用“找平”部分中的特征。（從“找平”部分中利用的兩個(gè)特征將成為倒數(shù)第二個(gè)和第三個(gè)特。） 原點(diǎn)最后一組特征用于將零件

2、原點(diǎn)平移到指定位置（設(shè)置原點(diǎn) - 1）。如果未標(biāo)記任何特征，坐標(biāo)系將使用“找平”部分中的最后一個(gè)特征。,創(chuàng)建迭代法坐標(biāo)系,導(dǎo)入CAD模型，并進(jìn)行相關(guān)圖形處理與操作， 注意對(duì)模型坐標(biāo)系及被測(cè)元素的觀察。,確認(rèn)程序開(kāi)頭為“手動(dòng)”模式,選擇“自動(dòng)特征”，打開(kāi)自動(dòng)測(cè)量矢量點(diǎn)對(duì)話框,確定當(dāng)前模式為“曲面模式”,用鼠標(biāo)在CAD模型“點(diǎn)1”位置點(diǎn)擊一下，注意此點(diǎn)的法線 矢量方向。,對(duì)照工件圖紙的要求，在“自動(dòng)測(cè)量”界面中對(duì)該點(diǎn) 的坐標(biāo)值 進(jìn)行相應(yīng)的更改，點(diǎn)擊“查找（F）”按鈕；,PCDMIS將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序， 同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)“點(diǎn)1”的標(biāo)識(shí),手動(dòng)操縱機(jī)器，產(chǎn)生實(shí)測(cè)值,打開(kāi)自動(dòng)測(cè)量圓對(duì)話框

3、,PCDMIS將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序， 同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)“圓1”的標(biāo)識(shí),手動(dòng)操縱機(jī)器，產(chǎn)生實(shí)測(cè)值,（注意：打圓時(shí)先打表面三點(diǎn)）,一次全部測(cè)量,PC-DMIS 將以 DCC 模式對(duì)所有輸入特征至少重新測(cè)量一次； 它們將按照“編輯”窗口中迭代法建坐標(biāo)系命令所指定的順序來(lái)進(jìn)行測(cè)量； PC-DMIS 將在一個(gè)消息框中顯示將要測(cè)量的特征； 在接受移動(dòng)之前，請(qǐng)確保測(cè)頭能夠接觸指定特征而不會(huì)與零件發(fā)生碰撞； 將不會(huì)執(zhí)行在每個(gè)特征之前或之后找到的存儲(chǔ)移動(dòng)； 在對(duì)所有特征測(cè)量至少一次后，對(duì)于測(cè)定點(diǎn)類型的特征和未命中其點(diǎn)目 標(biāo)半徑目標(biāo)的點(diǎn)（參見(jiàn)點(diǎn)目標(biāo)半徑），將繼續(xù)對(duì)特征進(jìn)行重新測(cè)量； 注：在此模式下

4、，由于圓的位置從不改變，PC-DMIS 測(cè)量圓的次數(shù)不會(huì) 多于一次。,始終全部測(cè)量,PC-DMIS 將以 DCC 模式對(duì)當(dāng)前零件程序中的一部分至少重新執(zhí)行一次，重新 執(zhí)行哪一部分，取決于起始標(biāo)號(hào)（參見(jiàn)起始標(biāo)號(hào)）。 如果提供起始標(biāo)號(hào)，PC-DMIS 將從該定義標(biāo)號(hào)重新執(zhí)行到包含當(dāng)前執(zhí)行的迭代法 建坐標(biāo)系命令的“建坐標(biāo)系/開(kāi)始”命令； 如果未提供起始標(biāo)號(hào)，PC-DMIS 將從程序中迭代法建坐標(biāo)系命令所使用的第一個(gè) 測(cè)定特征開(kāi)始重新執(zhí)行； 如果第一個(gè)特征之前有存儲(chǔ)移動(dòng)點(diǎn)，PC-DMIS 還將執(zhí)行這些移動(dòng)點(diǎn)； 重新執(zhí)行過(guò)程將持續(xù)到迭代法建坐標(biāo)系命令所使用的最后一個(gè)測(cè)定特征為止； 如果此命令之后有存儲(chǔ)移

5、動(dòng)，將不會(huì)執(zhí)行這些移動(dòng)； 對(duì)于，第一次進(jìn)行自動(dòng)迭代，通常選擇“一次全部測(cè)量”。,定義起始標(biāo)號(hào)： PC-DMIS會(huì)在重新測(cè)量迭代法建坐標(biāo)系特征時(shí)轉(zhuǎn)到此標(biāo)號(hào)。,未定義起始標(biāo)號(hào)： PC-DMIS將轉(zhuǎn)到組成迭代法建坐標(biāo)系的第一個(gè)特征，從此處 開(kāi)始進(jìn)行DCC測(cè)量。,點(diǎn)目標(biāo)半徑,利用點(diǎn)目標(biāo)半徑,您可以在每個(gè)點(diǎn)周?chē)付ㄒ粋€(gè)大小為目標(biāo)半徑的假想公差區(qū)域(或目標(biāo))。這樣您就能接觸指定公差內(nèi)的任何位置。如果測(cè)定點(diǎn)不在此區(qū)域內(nèi)，PC-DMIS將以DCC模式重新測(cè)量該點(diǎn)。,注意: 切勿將矢量點(diǎn)目標(biāo)半徑的值設(shè)置得太?。ㄈ?0微米）。許多CMM無(wú)法準(zhǔn)確定位測(cè)頭,使其接觸極小目標(biāo)上的每個(gè)測(cè)定點(diǎn)。所以最好將公差設(shè)置在5毫米左

6、右。如果重新測(cè)量無(wú)休止地繼續(xù)，則將增加該值。,夾具公差,用于鍵入一個(gè)擬合公差值，PC-DMIS 將根據(jù)該值對(duì)組成迭代法坐標(biāo)系的元素與其理論值進(jìn)行比較。,如果將測(cè)量值擬合到理論值后，有一個(gè)或多個(gè)輸入特征在其指定基準(zhǔn)軸上的誤差超過(guò)此公差值，PC-DMIS 將自動(dòng)轉(zhuǎn)到誤差標(biāo)號(hào)（如果有）。請(qǐng)參見(jiàn)誤差標(biāo)號(hào)。 如果未提供誤差標(biāo)號(hào)，PC-DMIS 將顯示一條錯(cuò)誤消息，指出每個(gè)基準(zhǔn)方向上的誤差。然后，您將可以選擇接受基準(zhǔn)并繼續(xù)執(zhí)行零件程序的其余部分，或取消零件程序的執(zhí)行。,錯(cuò)誤標(biāo)號(hào),用于定義一個(gè)標(biāo)號(hào)，當(dāng)每個(gè)輸入特征在基準(zhǔn)方向上的誤差超過(guò)在夾具公差框中定義的夾具公差時(shí)，PC-DMIS 將轉(zhuǎn)到此標(biāo)號(hào)。,是否立即測(cè)

7、量所有迭代法建坐標(biāo)系特征？,將測(cè)頭定位在特征標(biāo)示點(diǎn)1，1（屬于6）,迭代法坐標(biāo)系規(guī)則,1、對(duì)于特征組中的每個(gè)元素，PC-DMIS都需要測(cè)定值和理論值。第一組元素的法線矢量必須大致平行。此規(guī)則的一項(xiàng)例外是特征組中只使用三個(gè)特征的情況。 2、如果使用測(cè)定點(diǎn)（矢量、棱或曲面），則需要用所有三組元素（三個(gè)用于找平的特征、兩個(gè)用于旋轉(zhuǎn)的特征和一個(gè)用于設(shè)置原點(diǎn)的特征）來(lái)定義坐標(biāo)系。您可以使用任何特征類型，但三維元素是定義更完善的元素，因此可以提高精度。,建議,最佳擬合坐標(biāo)系,2D最佳擬合坐標(biāo)系需要一個(gè)起始坐標(biāo)系。起始坐標(biāo)系在指定的工作平面中基于當(dāng)前坐標(biāo)系創(chuàng)建。,3D最佳擬合坐標(biāo)系使用原始數(shù)據(jù)，并使其與理論值相關(guān)聯(lián)。它不會(huì)使用先前的坐標(biāo)系，而將創(chuàng)建一個(gè)全新的坐標(biāo)系。,最佳擬合方法,最小二乘方(默認(rèn)),求最佳擬合中所有特征之間的擬合誤差的平均值。,旋轉(zhuǎn)和平移（默認(rèn)）： 當(dāng)使用測(cè)量機(jī)數(shù)據(jù)與理論值相關(guān)聯(lián)時(shí)，它能為坐標(biāo)系提供充分的靈活性。,僅僅旋轉(zhuǎn)：將坐標(biāo)系限制為只能旋轉(zhuǎn)，而不能應(yīng)用任何平移。,僅僅平移：此選項(xiàng)將坐標(biāo)系限制為只能平移，而不能應(yīng)用任何旋轉(zhuǎn)。,矢量：同樣求所擬合的特征之間的誤差的平均值，但所有的誤差都將處于適量方向上。,例： X Y Z I J K