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文檔簡介
1、韶 關(guān) 學(xué) 院課程設(shè)計(jì)說明書(論文)課程設(shè)計(jì)題目:帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:*學(xué) 號(hào):*院 系:物理與機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè):機(jī)械制造及其自動(dòng)化班 級(jí):* 指導(dǎo)教師姓名及職稱: 起止時(shí)間:2015年12月2016年1月 (教務(wù)處制)韶關(guān)學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師姓名及職稱設(shè)計(jì)地點(diǎn)信工樓設(shè)計(jì)題目帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)帶運(yùn)輸機(jī)工作原理:帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)示意如下圖所示。已知條件: 1滾筒效率g=0.95(包括滾筒與軸承的效率損失);2工作情況:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn);3使用折舊期:4年一次大修,每年280個(gè)工作日,壽命8年;4工作環(huán)境:室內(nèi),灰塵較大,環(huán)境最高溫度35;
2、5制造條件及生產(chǎn)批量:一般機(jī)械廠制造,小批量生產(chǎn);6. 運(yùn)輸帶速度允許誤差:5%;7動(dòng)力:電力,三相交流,電壓380/220V設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求:1)從機(jī)器功能要求出發(fā),擬定機(jī)械系統(tǒng)方案,進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析。2)合理選擇電動(dòng)機(jī),按機(jī)器的工作狀況分析和計(jì)算作用在零件上的載荷,合理地選擇零件材料、熱處理方法,正確計(jì)算零件工作能力和確定零件主要參數(shù)及尺寸。3)考慮制造工藝、安裝、調(diào)整、使用、維修、經(jīng)濟(jì)和安全等問題,設(shè)計(jì)機(jī)械零部件。4)圖面符合制圖標(biāo)準(zhǔn),尺寸公差、形位公差及表面粗糙度標(biāo)注正確,技術(shù)要求完整合理。5)基本參數(shù):輸送帶工作拉力F= 5 KN 輸送帶工作速度= 2 m/s 滾筒直徑D= 40
3、0 mm工作任務(wù)及工作量要求:1) 按給定條件設(shè)計(jì)減速器裝置;2)完成減速器裝配圖1張(A0或A1圖紙);2)低速軸、低速齒輪零件工作圖各1張;3)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份。內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)方案擬定,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析,電動(dòng)機(jī)選擇,傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算,傳動(dòng)零件設(shè)計(jì),軸承壽命計(jì)算,低速軸、低速齒輪的強(qiáng)度校核,聯(lián)軸器的選擇、設(shè)計(jì)總結(jié)、參考文獻(xiàn)等內(nèi)容。進(jìn)度安排:設(shè)計(jì)準(zhǔn)備(1天); 2. 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)(1天);3. 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算(3天); 4. 裝配圖設(shè)計(jì)(4天);5. 零件工作圖設(shè)計(jì)(2天);6. 編寫設(shè)計(jì)說明書(3天);7. 總結(jié)答辯(1天)主要參考文獻(xiàn)1龔桂義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)
4、指導(dǎo)書M.第二版 北京:高等教育出版社, 20012龔桂義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)M.第三版 北京:高等教育出版社, 19893濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì) M.第九版 北京:高等教育出版社,20134吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.第三版 北京:高等教育出版社 20065成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.第五版,一、二、三、四冊(cè) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2008院系(或教研室)審核意見:審核人簽名及系公章: 年 月 日任務(wù)下達(dá)人(簽字) 年 月 日任務(wù)接受人(簽字)年 月 日 目錄一、選擇電動(dòng)機(jī)二、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算五、軸的計(jì)算六、鍵的選
5、擇和校核七、軸承的的選擇與壽命校核八、聯(lián)軸器的選擇九、減速器的結(jié)構(gòu)十、潤滑方法、潤滑油牌號(hào)十一、密封與密封的選擇附錄:零件圖、裝配圖計(jì)算及說明一、選擇電動(dòng)機(jī)(1) 選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和條件,選用三相籠式式異步電動(dòng)機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V,Y型。 (2) 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 電動(dòng)機(jī)所需功率計(jì)算工式為:(1)P= KW,(2) P= KwP= Kw 所以由電動(dòng)機(jī)至卷筒的傳動(dòng)總功率為: 式中:滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率 (4對(duì)),選用初步選用圓錐滾子軸承 ,取= 0.98:齒輪傳動(dòng)效率 (2對(duì)),選用斜齒圓柱齒輪,取= 0.98:電動(dòng)機(jī)高速軸傳動(dòng)效率,選用彈性聯(lián)軸器(2對(duì)),取= 0.99:滾筒及其
6、軸承的傳動(dòng)效率,= 0.95 則可得到總傳動(dòng)效率 又因?yàn)? V =2m/s 所以: (3) 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為 二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比i = 840則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有: 1000r/min 、1500r/min、3000r/min查Y系列(IP44)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)表格,選定電動(dòng)機(jī)為Y160M4技術(shù)參數(shù)如下:表1電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率KW滿載轉(zhuǎn)速 (r/min)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩質(zhì)量kg額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y160L41114602.22.3144低轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的技術(shù)相對(duì)較多,外觀尺寸較大,價(jià)格較高,綜合考慮,選用Y132L-4搭配減速器使用更合理二、確
7、定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比由電動(dòng)機(jī)的的型號(hào)Y160L-4 ,滿載轉(zhuǎn)速 總傳動(dòng)比滾筒的速度范圍:= (10.05)n = (10.05)95.54= 90.76100.31 r/min按 = (1.31.5) 分配傳動(dòng)比 定為 取 =1.4 = 4.6 = 3.3三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 為了進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算,要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。如將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次為I 軸、II 軸、III軸,以及工作軸、,為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比;、,為相鄰兩軸間的傳動(dòng)效率; 、,為各軸的輸入功率(Kw);、 ,為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩(Nm);、,為各軸的轉(zhuǎn)速(r/min);各軸的轉(zhuǎn)速I軸 r/mi
8、nII軸 r/minIII軸 r/min卷筒軸 r/min各軸輸入功率I軸 II軸 III軸 工作軸 各軸輸出功率I軸 II軸 III軸 工作軸 各軸輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為: I軸 II軸 III軸 卷筒軸 各軸輸出轉(zhuǎn)矩I軸 II軸 III軸 卷筒軸 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表:表2效率P(KW)轉(zhuǎn)矩T()轉(zhuǎn)速n(r/min)傳動(dòng)比 i效率輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸1579.8014601.00.98軸112.0811.8478.0176.4514604.60.96軸211.6011.37344.64337.75317.393.30.96軸311.1410.921092.271070.4
9、296.181.00.99卷筒軸10.8110.271059.721038.5396.18四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算第一對(duì)齒輪(高速齒輪)1、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) (1)選用斜齒圓柱齒輪出傳動(dòng) (2)精度等級(jí)選7級(jí)精度(GB10095-88) (3)材料選擇:小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差為 40HBS (4)選小齒輪齒數(shù)為 =24,大齒輪齒數(shù) 其中i=u(齒數(shù)比) (5)螺旋角: =14o2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 公式如下: (1)確定公式內(nèi)的各值計(jì)算 1)、試選=1.3 2)、選取區(qū)域系數(shù) = 2.4
10、33 3)、由“標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪傳動(dòng)的端面重合度圖”可查得 = 0.866 = 0.913 = + = 2.023 4)、計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 5)、由“圓柱齒的齒寬系數(shù)表”(表10-7)選取齒寬系數(shù)=1.0 6)、由“彈性影響系數(shù)”(表10-6)查得材料的彈性影響系數(shù)=189.8 7)、按齒面硬度查得小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限=600,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550 8)、由式N=60j 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。=6014401(282808)=.= 9)、由“接觸疲勞壽命系數(shù)圖”(圖10-19)查得接觸疲勞壽命系數(shù)=0.93, =0.88 10)、計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1
11、,得:=0.93600=558=0.88550=521采用較小值 =521 (2) 計(jì)算 1)、試算小齒輪分度圓直徑mm = 45.97mm 2)、計(jì)算圓周速度=3.5 m/s 3)、計(jì)算齒寬b及模數(shù)=145.97=45.97 mm=1.86 mmh=2.25=2.251.86=4.185mm 4)、計(jì)算縱向重合度 = 0.318tan = 0.318124tan = 1.90 5)、計(jì)算載荷系數(shù)K已知使用系數(shù)。根v=3.5 m/s ,7級(jí)精度,由“動(dòng)載系數(shù)圖”(圖10-8)查得動(dòng)載荷系數(shù)=1.13。由“接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算用的齒向載荷分布系數(shù)表”(表10-4)用插入法查得7級(jí)精度的小齒輪相對(duì)支承
12、非對(duì)稱布置時(shí)=1.418 由“彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)圖”(圖10-13)查得=1.4由“齒間載荷分配系數(shù)表”(表10-3)查得=1.2 故載荷系數(shù)K為:=11.131.21.42=1.93 6)、按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑52.44mm 7)、計(jì)算模數(shù) mm3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) (1)確定計(jì)算參數(shù) 1)、計(jì)算載荷系數(shù)=11.131.21.35 =1.83 2)、根據(jù)縱向重合度 ,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)=0.78 3)、計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 4)、查取齒形系數(shù),由“齒形及應(yīng)力校正系數(shù)表”(表105)查得 , 5)、查取應(yīng)力校正系數(shù)得: , 6)、由“調(diào)質(zhì)處理圖”(圖10-
13、20C),查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 7)、由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.85, =0.93 8)、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式(10-12)得: 9)、計(jì)算大、小齒輪的,并加以比較MPaMPa 大齒輪的數(shù)值大 (2)設(shè)計(jì)計(jì)算= 1.37mm 對(duì)比計(jì)算結(jié)果;由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),取=2.0 mm。已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑=52.44mm來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是有: 取 =26 =4.626=119.6 取 =1194幾何尺寸計(jì)算 (1
14、)計(jì)算中心距 mm 將中心距圓整為:149mm (2) 按圓整后的中心距修正螺旋角 因值改變不多,所以參數(shù)、等不必修正 (3)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 mm mm (4) 計(jì)算齒輪寬度 圓整后取 =53mm, =58mm第二對(duì)齒輪(低速齒輪)1、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) (1)選用斜齒圓柱輪傳動(dòng); (2)精度等級(jí)選7級(jí)精度(GB10095-88) (3)材料選擇 小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS。二者材料硬度差為 40HBS (4)選小齒輪齒數(shù)為 =24,大齒輪齒數(shù) 。 (5)選取螺旋角。初選螺旋角 =2、按齒面接觸強(qiáng)度
15、設(shè)計(jì) 公式如下: (1)確定公式內(nèi)的各值計(jì)算 1)、試選=1.3 2)、由圖10-30選項(xiàng)取區(qū)域系數(shù)=2.433。 3)、由圖10-26查=0.78, =0.87則 =+=1.65 4)、計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 5)、由表10-7選取齒寬系數(shù)=1 6)、由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)=189.8 7)、由圖10-21d 按齒面硬度查得小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限=600,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550。 8)、由式(10-30) N=60j 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)系數(shù)。=60317.391(282808)=.= 9)、由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)=0.95, =0.98。 10)、計(jì)算接觸褡許用應(yīng)力
16、 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式(10-12)得:=0.95600=570=0.98550=539所以 =554.5 (2) 計(jì)算 1)、試算小齒輪分度圓直徑=79.37mm 2)、計(jì)算圓周速度 =1.32 m/s 3)、計(jì)算齒寬b及模數(shù)=181.34=79.37 mm=3.21mmh=2.25=2.253.21=7.22mm= =10.99 4)、計(jì)算縱向重合度=1.905 5)、計(jì)算載荷系數(shù)K 已知使用系數(shù)。根v=1.32 m/s ,7級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)=1.06 。由表10-4查得=1.426 由圖10-13查得=1.38 由表10-3查得=1.2 ,所以載荷系數(shù)
17、 =11.061.21.417=1.814 6)、按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑=88.69mm 7)、計(jì)算模數(shù)= mm3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) (1)確定計(jì)算參數(shù) 1)、計(jì)算載荷系數(shù)=11.061.21.38 =1.755 2)、根據(jù)縱向重合度 ,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)=0.78 3)、計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 4)、查取齒開系數(shù) 由表10-5查得 , 5)、查取應(yīng)力校正系數(shù)得: , 6)、由圖10-20C,查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 7)、由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.95, =0.98 8)、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取疲勞安全系數(shù)S=1.4: 9
18、)、計(jì)算大、小齒輪的,并加以比較 大齒輪的數(shù)值大 (2)設(shè)計(jì)計(jì)算=2.17mm 對(duì)比計(jì)算結(jié)果;由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),取=2.5 mm。已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑=82.76 mm來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是有: 取 =334幾何尺寸計(jì)算 (1)計(jì)算中心距mm 將中心距圓整為:183mm (2) 按圓整后的中心距修正螺旋角 因值改變不多,所以參數(shù)、等不必修正 (3)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑mmmm (4) 計(jì)算齒輪寬度mm. 圓整后取 =85mm, =90mm傳動(dòng)齒輪的參數(shù)匯總齒數(shù)Z:個(gè)法向模數(shù),分度圓直
19、徑d,中心距a:mm表3I-II軸261192.053.44244.5713.31o5853149II-III軸331092.585.01280.7913.969085183五、軸的計(jì)算高速軸的設(shè)計(jì)1).已知輸入軸上的功率P 、轉(zhuǎn)速n 和轉(zhuǎn)矩T高速軸:; ;材料:選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理。取 C=108。2) 確定軸的最小直徑,因此根據(jù)聯(lián)軸器選擇(后面將有計(jì)算),取選用LX3聯(lián)軸器。半聯(lián)徑d1=30mm,故取 d1-2=30mm,半聯(lián)軸器長度L=82mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L60mm軸配合的轂孔長度L 56mm3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案采用圖1所示的裝配方案圖14)根據(jù)軸向定位的要
20、求確定軸的各段直徑和長度(1)為使聯(lián)軸器軸向定位,在外伸端設(shè)置軸肩,則第二段軸徑。查手冊(cè),此尺寸符合軸承蓋和密封圈標(biāo)準(zhǔn)值,因此取。(2)設(shè)計(jì)軸段,為使軸承裝拆方便,查手冊(cè),采用軸肩膀給軸承定位。選軸承30307,根據(jù)軸承孔徑,所以mm,長度略比軸承寬度短,取為mm.(3)齒輪分度圓直徑為53.44mm,齒輪寬度為60mm,因此,mm(4)軸承由軸肩膀定位, 取,mm,。中速軸的設(shè)計(jì):材料:選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理。取C=110。圖2,最小軸徑段安裝軸承,在此選擇30307軸承,因此,裝配低速級(jí)小齒輪,且取,軸長比齒寬略短取L3-2=86。段主要是定位高速級(jí)大齒輪,所以取mm,軸長比齒寬略短取L4-
21、5=50mm。段軸肩定位齒輪,所以取mm,mm,。低速軸的設(shè)計(jì)1、軸的計(jì)算 軸的輸入功率為,軸的轉(zhuǎn)速為,軸的輸入轉(zhuǎn)矩為 。 2、求作用在齒輪上的力 由前面齒輪計(jì)算所得:低速大齒輪的分度圓直徑 ,則:3、初步確定軸的最小直徑 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)“軸常用幾種材料的及值表”(表15-3)可查得于是有: 輸出軸的最小直徑軸段安裝半聯(lián)軸器,需選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 由傳動(dòng)平穩(wěn),查“工作情況系數(shù)表”(表14-1)可查得= 1.5按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 52722002,選用GY7型TU凸緣連軸器,半聯(lián)軸器的孔徑= 60mm,故
22、取=60mm。半聯(lián)軸器長度L=142mm,半聯(lián)軸器與軸的配合長度L=105mm。4、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖3 (1)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度a為了滿足軸向定位要求,I-II軸段要制出一軸肩,故取II-III段的直徑=64mm;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D=68mm。為使軸端擋圈能夠有效工作,取=105mm。 b初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受徑向力和軸向力的作用,故選用圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)=64mm,初步選取 03尺寸系列,0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30313,其尺寸為,故和均取65mm, =36mm 右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行定位。由3031
23、3的安裝高度可知,則=70mm。c軸段VI-VII安裝齒輪,取直徑=70mm;齒輪的右端面與右軸承之間采用套筒定位。由大齒輪齒寬= 85mm,取=82mm。齒輪的左端面由軸肩定位,軸肩高度h=(2-3)R,R=2,取h = 6mm,則軸環(huán)直徑=84mm,軸環(huán)寬度b1.4h,取 = 11mm。d初定端蓋總長為20mm,聯(lián)軸器右端面與端蓋左端面的距離為l = 30mm,可初步確定=50mm。e取齒輪斷面距離箱體內(nèi)壁距離a = 16mm,II軸上的大齒輪與III軸上的大齒輪端面間應(yīng)保持一定的距離c,取c = 20mm。由于鑄造誤差,軸承內(nèi)端面與機(jī)箱內(nèi)壁應(yīng)保持一段距離s,取s = 8mm,有30313
24、軸承的尺寸參數(shù)可知,軸承寬度T = 36mm,II軸上的大齒輪輪轂長度L = 50mm。則軸的基本尺寸可初步確定:63mm機(jī)箱內(nèi)壁寬度圓整后調(diào)整為63mm =83mm(3)軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器的周向定位均采用平鍵連接。齒輪與軸的連接選用A型平鍵,按段,根據(jù)“普通平鍵和普通楔鍵的主要尺寸表”(表6-1)可得,鍵槽用指裝銑刀加工,為了齒輪與軸有良好的對(duì)中性,齒輪輪轂與軸的配合采用;半聯(lián)軸器與軸的連接選用C型平鍵,配合選用。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位由過渡配合保證,選軸的尺寸公差為m6。(4)確定軸上圓角和倒角尺寸參考“零件倒角C與圓角半徑R的推薦值表”,倒角選用2圓角有畫圖和校核時(shí)確定。5
25、、求軸上的載荷 在確軸承的支點(diǎn)位置時(shí),從手冊(cè)中查得30313型圓錐滾子軸承a=29mm.由圖可知作為支梁的軸的支承跨距:。所得軸的彎矩圖和扭矩圖如下所示: 圖4(1)計(jì)算支反力(2)計(jì)算彎矩M (3)計(jì)算總彎矩 (4)計(jì)算扭矩T表4荷載水平面H垂直面V支反力 彎矩總彎矩扭矩T5、按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度,取 ,則:根據(jù)選定材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理, 所以安全。六、鍵的選擇和校核1、I軸(1)鍵聯(lián)接的類型和尺寸選擇由于精度等級(jí)為7級(jí),故采用平鍵聯(lián)接。根據(jù)聯(lián)軸器的要求,選用C型平鍵。當(dāng)軸(與聯(lián)軸器連接)的直徑d=32mm。根據(jù)此直徑從“普通平鍵和
26、普通楔鍵的主要尺寸表”(表6-1)中查得鍵的截面尺寸為:鍵寬. 由輪轂寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長L=56mm。(2)鍵聯(lián)接強(qiáng)度的校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力取其平均值,。鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足要求。2、II軸(小齒輪)(1)鍵聯(lián)接的類型和尺寸選擇由于精度等級(jí)為7級(jí),故采用平鍵聯(lián)接。采用A型平鍵。連接直接d = 48mm。根據(jù)此直徑從“普通平鍵和普通楔鍵的主要尺寸表”(表6-1)中查得鍵的截面尺寸為:. 由輪轂寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長L=80mm。(2)鍵聯(lián)接強(qiáng)度的校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓應(yīng)
27、力取其平均值,。鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 可見小齒輪聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足要求。大齒輪的連接鍵選用,A型,長度為l=45,同樣滿足聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足要求3、III軸(1)鍵聯(lián)接的類型和尺寸選擇由于精度等級(jí)為7級(jí),故采用平鍵聯(lián)接。根據(jù)聯(lián)軸器的要求,選用C型平鍵。當(dāng)軸(與聯(lián)軸器連接)的直徑d=44mm。根據(jù)此直徑從“普通平鍵和普通楔鍵的主要尺寸表”(表6-1)中查得鍵的截面尺寸為:. 由輪轂寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長L=100。(2)鍵聯(lián)接強(qiáng)度的校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力取其平均值,。鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足要求。齒
28、輪連接鍵選用,A型,L = 80,工作長度,可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足要求。鍵的主要參數(shù)如下表5作用類型主要參數(shù)鍵1I軸聯(lián)軸器C型鍵2II軸小齒輪A型鍵3II軸大齒輪A型鍵4III軸齒輪A型鍵5III軸聯(lián)軸器C型七、軸承的的選擇與壽命校核第III軸的軸承計(jì)算 軸承預(yù)期計(jì)算壽命:282808=35840h,軸的轉(zhuǎn)速為(1)選擇軸承型號(hào)為30313。(2)求兩軸承受到的徑向載荷和 將軸系部件受到空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個(gè)平面力系。由力分析可知 圖5 、分別為左右軸承的水平面方向徑向載荷和鉛垂面方向徑向載荷;、分別為左右軸承的徑向載荷。 (3) 求兩軸承的計(jì)算軸向力和 對(duì)于30313型軸承,按表1
29、3-7,軸承派生軸向力, , , 。則: 按式13-11得 (4)求當(dāng)量載荷、 由表13-5分別查表或插入值得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為 對(duì)軸承1 對(duì)軸承2 因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中載荷變動(dòng)較小,按表13-6,。5故左右軸承當(dāng)量動(dòng)載荷為: 因?yàn)?,所以按左邊軸承的受力大小驗(yàn)算: 108000h故所選軸承可滿足壽命要求。其余兩軸的軸承壽命計(jì)算同理可得,滿足壽命要求。八、聯(lián)軸器的選擇電動(dòng)機(jī)與高速軸之間的聯(lián)軸器選擇1、類型選擇 為了隔離振蕩和沖擊,選擇彈性柱銷聯(lián)軸器 2、載荷計(jì)算 由前面計(jì)算得軸的輸入轉(zhuǎn)矩為, 根據(jù)“工作狀況系數(shù)表”(表14-1),選取工作情況系數(shù) 于是計(jì)算轉(zhuǎn)矩得 3、型號(hào)選擇按滿足,被聯(lián)接軸的
30、轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過所選聯(lián)軸器允許的最高轉(zhuǎn)速,即,協(xié)調(diào)軸孔的直徑等校核的要求選擇聯(lián)軸器 選取型號(hào)為:LX3型此型號(hào)聯(lián)軸器的一些參數(shù)如下列:公稱轉(zhuǎn)矩1250Nmm ,許用轉(zhuǎn)速為 ,軸孔直徑d = 42(主動(dòng)端)軸孔類型為Y型,其長度為112mm, D = 160mm質(zhì)量為8Kg ,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.026Kg。低速軸與滾筒軸之間的聯(lián)軸器選擇1、類型選擇 滾筒的轉(zhuǎn)速與III軸相同,= 96.18r/min,可選用剛性聯(lián)軸器2、載荷計(jì)算 由前面計(jì)算得軸的輸入轉(zhuǎn)矩為, 根據(jù)“工作狀況系數(shù)表”(表14-1),選取工作情況系數(shù) 于是計(jì)算轉(zhuǎn)矩得 3、型號(hào)選擇 按滿足,被聯(lián)接軸的轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過所選聯(lián)軸器允許的最高轉(zhuǎn)速,即,
31、協(xié)調(diào)軸孔的直徑等校核的要求選擇聯(lián)軸器。 選取型號(hào)為:GY8型 此型號(hào)聯(lián)軸器的一些參數(shù)如下列: 公稱轉(zhuǎn)矩3150Nmm ,許用轉(zhuǎn)速為 ,軸孔直徑d =60mm(主動(dòng)端) 軸孔類型為Y型,其長度為142mm, D =200mm質(zhì)量為27.5Kg ,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.103Kg九、減速器的結(jié)構(gòu)鑄鐵減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸表: 表6名稱符號(hào)數(shù)值機(jī)座壁厚10機(jī)蓋壁厚10機(jī)座凸緣厚度b15機(jī)蓋凸緣厚度15機(jī)座底凸緣厚度25地腳螺釘直徑M20地腳螺釘數(shù)目n4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M16機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑M10聯(lián)接螺栓的間距150200軸承端蓋螺釘直徑M8窺視孔蓋螺釘直徑M6定位銷直徑dM8至外機(jī)壁距離26至外機(jī)壁距離22至外機(jī)壁距離16至凸緣邊緣距離24至凸緣邊緣距離14軸承旁凸臺(tái)半徑20凸臺(tái)高度h64外機(jī)壁至軸承座端面距離50圓柱齒輪外圓與內(nèi)機(jī)壁距離15圓柱齒輪輪轂端面與內(nèi)機(jī)壁距離15機(jī)座肋厚m9機(jī)蓋肋厚9軸承端蓋凸緣厚度t12軸承旁聯(lián)接
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