電動固定翼無人機巡檢作業(yè)指導(dǎo)書

1、 廣東電網(wǎng)有限責任公司機巡作業(yè)中心輸電線路電動固定翼無人機巡檢作業(yè)指導(dǎo)書廣東電網(wǎng)有限責任公司機巡作業(yè)中心統(tǒng)一編碼：QCSG-GPG-JX-SD-XS-S-002-00-2016(1)2016/10/13印發(fā)封面2016/10/13實施廣東電網(wǎng)有限責任公司機巡作業(yè)中心輸電線路電動固定翼無人機巡檢作業(yè)指導(dǎo)書 流水號：一、基本信息作業(yè)班組開始時間結(jié)束時間作業(yè)任務(wù)起飛地點天氣風速工作負責人工作人員作業(yè)機型飛行高度航帶寬度二、作業(yè)前準備序號準備項準備次項準備項內(nèi)容（填寫人： ）工作負責人確認1作業(yè)前準備飛行空域申請飛行計劃預(yù)先報區(qū)域主管部門批準確認( )2作業(yè)前準備基本要求作業(yè)前1天，飛行員不得飲酒，不

2、得使用精神科藥物。確認( )3作業(yè)前準備情緒與精神狀態(tài)情緒穩(wěn)定，精神狀態(tài)良好確認( )4作業(yè)前準備飛行員資質(zhì)培訓合格，具備飛行員相應(yīng)的資質(zhì)確認( )5作業(yè)前準備工器具與材料防護眼鏡、望遠鏡、飛行器、充電寶、電池箱、遙控器、監(jiān)視器、對講機、常用工具箱、藥品箱、風速儀等物品，按照電動固定翼作業(yè)工器具清單清點后，方可外出作業(yè)。確認( )6作業(yè)前準備飛行計劃至少包括以下內(nèi)容巡檢線路的走向、起點與終點、交叉跨越情況、桿塔GPS、運行參數(shù)、缺陷記錄、地形地貌、氣象條件以及線路周邊的環(huán)境情況等資料內(nèi)容。確認( )7作業(yè)前準備作業(yè)任務(wù)規(guī)劃確定作業(yè)線路桿塔地點，結(jié)合衛(wèi)星地圖，做好飛行路線規(guī)劃，輸出飛行示意圖。務(wù)

3、必交中心作業(yè)管理專責審核后，方可飛行。確認( )8安全交底安全技術(shù)措施工作負責人應(yīng)在制定飛行計劃時組織開展“工作危害分析”（JHA），在每次飛行前再進行“作業(yè)安全分析”（JSA），并向工作班成員進行現(xiàn)場安全交底，指明工作任務(wù)、工作范圍、帶電部位、安全措施、嚴禁行為及安全注意事項，并告知風險現(xiàn)狀與應(yīng)急措施等。確認( )三、作業(yè)風險1.基準風險序號風險名稱風險控制措施（填寫人： ）工作負責人確認1交通意外1）出車前確認機動車保險齊全有效，并對車輛的安全性能進行全面檢查；2）嚴格審核兼職駕駛員資格并確認其情緒穩(wěn)定、精神狀態(tài)良好。確認( )2中暑作業(yè)時保證人員充足，注意天氣情況，氣溫過高時應(yīng)調(diào)整作息時

4、間，配備必要的防暑降溫藥品和飲品。確認( )3誤碰帶電體或撞擊作業(yè)過程中，確保飛行器與帶電導(dǎo)線保持80m的安全距離并注意躲避飛鳥及其他障礙物。確認( )4動物傷害作業(yè)過程應(yīng)注意沿線環(huán)境，重點防范狗、蛇和蜂類傷害，配備相應(yīng)的防護用品和應(yīng)急藥品。確認( )5無人機墜毀維保及時，保證無人機安全性能優(yōu)良，嚴格按指導(dǎo)書操作飛行，密切關(guān)注天氣情況，遇突發(fā)的風、雨、雷電等馬上采取避險措施，墜毀即刻搜救。確認( )2.新增風險（填寫人： ）序號風險描述控制措施工作負責人確認1確認( )2確認( )四、作業(yè)過程1.作業(yè)標準序號作業(yè)內(nèi)容作業(yè)標準工作負責人確認1現(xiàn)場核對到達作業(yè)現(xiàn)場后，作業(yè)人員應(yīng)認真核對線路名稱及桿

5、塔號。確認( )2空域申報-飛行準備正式起飛前1小時，向機巡中心空管員匯報起飛準備工作， 匯報內(nèi)容，包含預(yù)計起飛時間，作業(yè)隊伍，作業(yè)線路。確認( )3測量風速1）查詢飛行區(qū)域局部天氣預(yù)報情況；2）估測現(xiàn)場風速等級，風力大于5級及下雨等惡劣氣象條件，作業(yè)直接取消；確認( )4位置選擇根據(jù)地形環(huán)境，選擇合適的地點，確定起飛位置。確認( )5準備措施現(xiàn)場人員請穿好工作服，帶好安全帽，飛行員盡量站在陰涼不逆光區(qū)域，輔助人員佩戴防護眼鏡，手持高音喇叭，準備隨時觀測飛行器。確認( )6架設(shè)彈射架彈射架一般逆風架設(shè)，保證飛機起飛平穩(wěn)。確認( )7架設(shè)電臺電臺用于地面站和無人機之間的通訊，保證飛機安全高效運作

6、。確認( )8無人機放至彈射架安裝時需檢查無人機各部件是否連接緊密，彈射架連接線連接正確，保證動力充足。確認( )9機體檢查1) 機身結(jié)構(gòu)完好1) 重心是否正常2) 舵面、舵機手感是否正常3) 傘繩是否遮擋相機4) 電機座是否松動5) 槳是否有破損、松動6) 動力電池電壓檢查確認( )10相機檢查1) 相機鏡頭蓋打開2) 相機上電開關(guān)打開3) 相機檢校時間4) 相機數(shù)據(jù)清空5) 相機電壓、參數(shù)檢查6) 相機試拍正常、圖像正常7) 檢查鏡頭焦距是否正確8) 檢查SD卡是否插入，是否已經(jīng)格式化9) 檢查相機是否過熱，無法曝光確認( )11飛控檢查1) GPS 追蹤儀打開、放入飛機，檢查追蹤儀信號2

7、) 電臺、數(shù)據(jù)線、天線連接檢查3) 電腦或地面站電壓檢查4) 打開地面站軟件、查看通訊配置5) 飛機上電是否可以建立連接6) 空速置0堵住空速管是否上升7) 打開自駕儀再關(guān)閉自架狀態(tài)待飛8) 請求舵機舵面等數(shù)據(jù)9) 檢查GPS衛(wèi)星飛機鎖定10) 飛機居中、連接上網(wǎng)卡下載地圖11) 設(shè)置地面站位置、捕獲飛機位置12) 檢查電源顯示設(shè)置海拔勾上13) 查看當?shù)睾０卧O(shè)置應(yīng)急高度14) 數(shù)據(jù)鏈超時數(shù)值300015) 檢查傳感器參數(shù)、姿態(tài)不超過3度16) 檢查磁傳感器17) 舵面、油門、自駕狀態(tài)、測試降落傘18) 設(shè)置航線采集0點1點降落點等19) 發(fā)送航線并再次請求航線驗證20) 起飛之前取下鏡頭蓋試

8、拍21) 最終置零確認( )12起飛前準備起飛前要檢查進行航拍相機與飛控系統(tǒng)是否連接，降落傘包處于待命狀態(tài)，與風向平行、無人員車輛走動等。確認( )13空域申報-飛機起飛正式飛機起飛前，向機巡中心空管員匯報起飛，匯報內(nèi)容，包含預(yù)計起飛時間，作業(yè)隊伍，作業(yè)線路。確認( )14無人機起飛各項準備工作完畢后，才能起飛，同時飛行員應(yīng)持手動操作桿待命，觀察現(xiàn)場狀況，根據(jù)需要隨時手動調(diào)整飛機姿態(tài)及飛行高度。確認( )15飛行中檢查監(jiān)測1) 起飛時間電壓總航程2) 起飛后空速、姿態(tài)、油門正常3) 關(guān)注飛行中空速、地速的數(shù)據(jù)4) 估算風速大小、方向5) GPS追蹤儀監(jiān)控6) 數(shù)據(jù)鏈情況7) 關(guān)注飛行航線和機頭

9、指向8) 隨時檢查照片拍攝數(shù)量確認( )16空域申報-飛機降落飛機落地后，向空管匯報飛機已經(jīng)降落。確認( )17回收作業(yè)1) 對講機通話檢查2) 記錄降落時間電壓3) POS數(shù)據(jù)下載保存到安全位置4) 關(guān)閉自駕儀5) 相片質(zhì)量和總數(shù)與POS數(shù)據(jù)總數(shù)對應(yīng)6) 關(guān)閉相機電源和飛機電源7) 檢查飛機損傷，清潔飛機8) 疊傘，裝入機艙，飛機入箱確認( )18應(yīng)急操作當飛行器出現(xiàn)干擾，失控時，切勿慌張。通過逐點來逐步降低高度，并確認在著陸點和它的前一個點之間的距離，相對要下降的高度來說足夠遠。如飛機有一個相對較平的滑翔角度，可用自動副翼輔助調(diào)度。確認( )19檢查作業(yè)效果現(xiàn)場下載飛行器數(shù)據(jù)，30分鐘內(nèi)瀏覽照片，查看照片細節(jié)，如有異常缺陷、隱患信息，應(yīng)立即上報。