注塑機機械手編程操作方法(要領)_第1頁
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1、650注塑機機械手編程操作方法1.先原點復歸，按“原點復歸”后，按下“”（開始/停止鍵），機械手自動原點復歸；2.動作順序編程：原點 直線移動 等待點 （X軸、Y軸的值要設置，Z軸為0） 姿勢復歸 姿勢復歸時間（1.00S），姿勢監(jiān)控（5S） 開模完成 直線移動 下降點1（X軸、Y軸值和等待點一樣，Z軸要設置） 直線移動 前行點1（模具）（X軸、Z軸的值不變和下降點1一樣，Y軸值要設置） 計時（0.5S） 治具閉（吸著1使用或夾具1使用） 計時T13（0.5S）直線移動 后退點1（X軸、Z軸的值不變；Y軸的值可以和等待點的一樣）直線移動 上升點1（X軸和Y軸的值不變，Z的值為0） 姿勢動作（姿

2、勢時間1S，姿勢監(jiān)控5S） 允許合模直線移動 前行點2（X軸不變，和等待點一樣，Z值為0，Y軸值變大，要設置）直線移動 橫出點1（X軸的值變大，到達工作臺上方，Y軸不變和前行點一樣，Z軸為0）直線移動 下降點2（到工作臺面，X軸和Y軸的值不變，Z軸的值變大） 治具開（吸著1使用或夾取1使用） 計時 直線移動 上升點2（和橫出點1的值一樣,X軸，Y軸不變，Z值為0） 直線移動 橫入點（Y軸、Z軸的值不變，X軸變小，這里可以取等待點的X,Y,Z軸點的數(shù)值） 返回3.設置要領3.1 原點復歸3.2等待點（最好是在開模后動、定模之間距離的一半的上方，以不掛到零件為好，這里X值、Y值都設置X1，Y1，Z

3、值為Z1=0）3.3 姿勢復歸（不用設置）3.4 開模完成3.5下降點1（下降高度以能吸住零件為準，X、Y值和等待點一樣X2=X1，Y2=Y1，Z值要設置Z2）3.6前行點1（X軸值X3=X1，Z軸值Z3=Z2，Y軸的值要設置Y3）3.7 計時（0.5S），主要防止吸不住零件；3.8治具閉（選擇吸著1使用或者夾取1使用）3.9計時T13(0.5S)3.10 后退點1（X軸值X4=X2=X1,Y軸值Y4=Y2，Z軸值Z4=Z2）3.11 上升點1（X軸值X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0）3.12 姿勢動作3.13 允許合模3.14 前行點2（X軸值X6=X1,Z軸值Z6=Z1=0，Y軸值Y6要設置）3.15 橫出點（X軸值要設置X7,Y軸值Y7=Y6，Z軸值Z7=Z1=0）3.16 下降點2（X軸值X8=X7，Y軸值Y8=Y7=Y6，Z軸值要設置Z8）3.17 治具開（選擇吸著1使用或者夾取1使用）3.18 上升點2（X軸值X9=X8=X7，Y軸值Y9=Y8=Y7=Y6，Z軸值Z9=Z1=0）3.19 橫入點=

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