和利時(shí)DCS控制系統(tǒng)組態(tài)

1、 集散控制系統(tǒng) 題 目： 和利時(shí)DCS控制系統(tǒng)組態(tài) 院 系： 電子信息與電氣工程學(xué)院 學(xué)生姓名： x x 學(xué) 號(hào)： xx 專業(yè)班級(jí)： 08自動(dòng)化（1）班 2011年12月13日一 實(shí)訓(xùn)目的（1） 熟悉集散控制系統(tǒng)（DCS）的組成。（2） 掌握MACS組態(tài)軟件的使用方法。（3） 培養(yǎng)靈活組態(tài)的能力。（4） 掌握系統(tǒng)組態(tài)與裝置調(diào)試的技能。二 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（1） 數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)。（2） 設(shè)備組態(tài)。（3） 算法組態(tài)。（4） 畫面組態(tài)。（5） 系統(tǒng)調(diào)試。三 實(shí)訓(xùn)設(shè)備和器材（1） THSA-1型生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置。（2） 和利時(shí)DCS控制系統(tǒng)。四 實(shí)訓(xùn)接線圖服務(wù)器操作員站如圖1所示：路由器FM801F

2、M148FM151ch1 ch2 ch1LV1LT2LT11圖1 將過(guò)程連接電纜接到和利時(shí)DCS控制裝置電纜接口。五 實(shí)訓(xùn)步驟1. 工程分析水箱液位串行控制系統(tǒng)需要一個(gè)輸入測(cè)量信號(hào)，一個(gè)輸出控制信號(hào)。因此需要一個(gè)模擬量輸入模塊FM148A和一個(gè)模擬量輸出模塊FM151.采集上下水箱液位信號(hào)（LT1和LT2）控制電動(dòng)控制閥的開度。如圖2所示：LV1LIC1 LT1LIC2LT2 圖2輸入2個(gè)：LT1 上水箱 LT2 下水箱輸出1個(gè)：LV1 AD2. 工程建立（1） 打開：開始程序macsv組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)總控。（2） 選擇工程/新建工程，新建工程，輸入工程名字zhangli。（3） 點(diǎn)擊“確定”，

3、在空白處選擇“zhangli”工程。（4） 選擇“編輯域組號(hào)組態(tài)”，選擇組號(hào)為1，將剛創(chuàng)建的工程從“未分組的域”移到“該組所包含的域”里，點(diǎn)擊“確定”。出現(xiàn)當(dāng)前域號(hào)：0等信息。（5） 選擇菜單欄，編輯編輯數(shù)據(jù)庫(kù)，出入用戶名和口令bjhc/3dlcz.進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)編輯窗口。（6） 選擇系統(tǒng)數(shù)據(jù)操作，出現(xiàn)對(duì)話框，點(diǎn)擊“確定”。（7） 點(diǎn)擊“AI模擬量輸入”，點(diǎn)擊“全選A”，點(diǎn)擊“確定”。進(jìn)入編輯數(shù)據(jù)界面。點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行添加通道。（8） 數(shù)據(jù)庫(kù)編輯，設(shè)置設(shè)備號(hào)為2，因有兩個(gè)輸入所以通道號(hào)為1和2，量程上下限為50-0，信號(hào)范圍為T0-5V，點(diǎn)名分別為L(zhǎng)T1和LT2,點(diǎn)說(shuō)明為上下水箱液位LT1，LT2

4、.添加完變量，選擇更新數(shù)據(jù)。如下圖3、4、5：圖3圖4圖5（9） 用同樣方法定義模擬量輸出AO，如下圖6、7：圖6圖7（10）單擊數(shù)據(jù)庫(kù)編譯基本編譯，顯示數(shù)據(jù)庫(kù)編譯成功，數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)完畢。3. 設(shè)備組態(tài)步驟(1) 打開“設(shè)備組態(tài)工具”,定義系統(tǒng)設(shè)備和I/O設(shè)備。(2) 選擇打開工程zhangli，點(diǎn)擊確定。(3) 設(shè)置系統(tǒng)設(shè)備，選擇菜單欄 編輯系統(tǒng)設(shè)備。打開系統(tǒng)設(shè)備組態(tài)對(duì)話框，設(shè)置上層的以太網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)段A,B分別為128和129，點(diǎn)擊“下一步”。(4) 出現(xiàn)對(duì)話框，選擇：?jiǎn)螕簦稽c(diǎn)“下一步”，I/O控制站數(shù)量為1；控制站數(shù)量為1，點(diǎn)擊開始。出現(xiàn)MACS設(shè)備組態(tài)。(5) 設(shè)置I/O設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)控制站DP：

5、選擇菜單欄編輯I/O設(shè)備。點(diǎn)擊DP出現(xiàn)“添加設(shè)備，分別選擇FM148A和FM151加入。右鍵單擊FM151選擇設(shè)備屬性，將設(shè)備地址改為4，同樣方法把FM148A設(shè)備地址改為2.單擊下裝按鍵，顯示編譯成功，保存。4. 服務(wù)器算法組態(tài)步驟（1） 打開服務(wù)器算法組態(tài)，在菜單欄中選擇文件新建工程，選擇剛才的工程。（2） 選擇文件新建站，在新建的工程下新建為服務(wù)器和控制站10，保存。（3） 選中“服務(wù)器”，點(diǎn)擊工具欄中按鈕，新建服務(wù)器算法方案，選擇“FM”類型方案建立服務(wù)器算法方案。保存方案，默認(rèn)路徑。（4） 在“P1-1”右側(cè)空白框中鍵入”getsysper(_FUHE00)”,添加完畢，保存。（5）

6、 點(diǎn)擊“編譯”中的當(dāng)前方案，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示“FUHE00”數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)類型為定義。（6） 打開“數(shù)據(jù)庫(kù)總控”選擇“zhangli”，在“數(shù)據(jù)庫(kù)編輯”下的 “AM”項(xiàng)名，全選后確定。類型數(shù)據(jù)庫(kù)里添加“FUHE00”中間量點(diǎn)，更新數(shù)據(jù)庫(kù)。（7） 中間量點(diǎn)添加完畢，點(diǎn)擊菜單欄“編譯”中的當(dāng)前方案，錯(cuò)誤消失，保存。在左邊一欄選擇工程。選中“服務(wù)器”點(diǎn)擊右鍵，編譯“服務(wù)器”站，選擇全部重編，出現(xiàn)“站編譯成功”。（8） 選中工程點(diǎn)擊右鍵，編譯工程，出現(xiàn)提示窗口，選是。（9） 最終出現(xiàn)“工程編譯成功”。（10） 保存工程，退出。（11） 完全編譯工程：打開數(shù)據(jù)庫(kù)總控，選擇zhangli，選擇工具欄里“完

7、全編譯”直至編譯成功，生成下裝文件。5. 控制器算法組態(tài)步驟（1） 打開“控制器算法組態(tài)”，彈出工程選擇窗口。選中工程，點(diǎn)擊“選擇”，彈出控制站選擇窗口，選擇“10站”?？刂破魉惴ㄜ浖?dòng)。（2） 點(diǎn)擊左下角“資源”，雙擊選擇“目標(biāo)設(shè)置”，“控制器類型”選擇“HollysysCoDeSys SP for QNX”,確認(rèn)。雙擊“MACS配置”彈出對(duì)話框，修改數(shù)據(jù)。（3） 雙擊“庫(kù)管理器”，右鍵點(diǎn)擊“FCSSysPer”添加庫(kù)，選擇“hsac”文件，打開。（4） 將主程序中“SOE”語(yǔ)句刪除，選擇“工程”全部再編譯，系統(tǒng)無(wú)錯(cuò)誤提示。6. 控制器程序編寫步驟（1） 在對(duì)象組織器中，選中POUs，可以

8、新建一文件夾，重命名為THJ-3，選中文件夾，點(diǎn)擊右鍵，選中“增加對(duì)象”彈出創(chuàng)建POU窗口，命名新的POU為 SY01.（2） 在資源全局變量中，如圖8所示聲明變量。PID01:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=1,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=1,PU:=200,PD:=0);PID02:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=2,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:=100,OB:=

9、0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=0,PU:=200,PD:=0);圖8（3） 在主程序中編寫程序，如圖9所示：圖9（4） 編寫子程序：首先在工具欄里選擇增加塊。增加輸入輸出端子，如圖10所示：圖10編寫好后選擇工程全部再編譯，檢查是否有誤，保存。7. 圖形組態(tài)步驟（1） 打開圖形組態(tài)工具，選擇工程，新建一畫面。根據(jù)實(shí)際需要組態(tài)畫面內(nèi)容，如圖11所示：圖11（2） 選擇具有動(dòng)態(tài)功能部分和變量連接起來(lái)，如圖12所示：圖128. 根據(jù)DCS操作步驟，運(yùn)行調(diào)試（1） 打開數(shù)據(jù)空總控組態(tài)，選擇編輯域組號(hào)組態(tài)工程。選擇工具欄中“完全編譯”，關(guān)閉數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)。打開控制算

10、法組態(tài)，選擇“工程全部在清空，點(diǎn)擊在線登錄。如圖13所示：圖13（2） 在服務(wù)器端啟動(dòng)服務(wù)器。在操作員站打開工程師在線下裝，輸入用戶名和密碼hzdcs/hzdcs。點(diǎn)擊工具欄中P，選擇要做的實(shí)訓(xùn)工程。（3） 選擇菜單中的系統(tǒng)命令下裝，選擇服務(wù)器下裝，雙擊128.0.0.1，下一步，直到下裝成功。（4） 選擇菜單中的系統(tǒng)命令下裝，選擇操作員下裝，點(diǎn)擊128.0.0.50選擇下一步，直到下裝成功。（5） 關(guān)閉工程師在線下裝，在服務(wù)器端重啟服務(wù)器。在操作員站打開操作員站在線軟件，在工程師功能中選擇登錄，輸入用戶名和密碼superman/macsv。如圖14所示：圖14六 注意事項(xiàng)（1） 各項(xiàng)組態(tài)完畢

11、需編譯通過(guò)。（2） 組態(tài)一定要按步驟進(jìn)行。（3） 注意設(shè)備接線。（4） 組態(tài)結(jié)果與裝置調(diào)試時(shí)，一定按步驟進(jìn)行，編譯成功后要啟動(dòng)服務(wù)器。七 實(shí)訓(xùn)結(jié)果分析（1） 輸入通道正常采集數(shù)據(jù)并顯示數(shù)據(jù)。（2） 輸出通道正常驅(qū)動(dòng)控制閥。（3） PID控制規(guī)律正常發(fā)揮作用。八 思考題（1） 計(jì)算機(jī)通過(guò)什么方式接受現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)？答：計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)從數(shù)據(jù)采集模塊FM148A獲得現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)并轉(zhuǎn)換成15V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送給計(jì)算機(jī)。（2） 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)常規(guī)控制功能的？答：計(jì)算機(jī)通過(guò)采集過(guò)來(lái)模擬信號(hào)，根據(jù)一定的控制要求計(jì)算，處理數(shù)據(jù)后，發(fā)出控制信號(hào)給輸出模塊，從而控制系統(tǒng)按控制要求工作。九 實(shí)訓(xùn)心得 通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我對(duì)本專業(yè)的知識(shí)有了更為系統(tǒng)的了解和認(rèn)識(shí)，我們認(rèn)識(shí)并初步了解了MACS軟件和組態(tài)王軟件；在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我們遇到了許多困難，比如，在調(diào)試的時(shí)候，前面做的設(shè)計(jì)如果錯(cuò)了一步，就會(huì)調(diào)試不成功，那樣的話，還得從新設(shè)計(jì)一份。從中，我認(rèn)識(shí)到