單片機原理及應用課件陳林林第5章定時計數(shù)器原理及其應用2

1、單片微機原理及應用教學課件,定時/ 原理及其應用,Email：,單片微機原理及應用教學課件,2個16位定時器/計數(shù)器 (52系列有3個16位Timer) 定時器:對片內機器時鐘(周期方波)進行計數(shù) 計數(shù)器:對Tx引腳輸入的負脈沖進行計數(shù),與Timer工作有關的特殊功能寄存器： TCON 和 TMOD,第五章 定時/計數(shù)器,單片微機原理及應用教學課件,Timer的2個特殊功能寄存器(TCON,TMOD),TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0,定時器控制寄存器TCON (88H),TFx: Timer0/1計數(shù)溢出標志位。 =1 計數(shù)溢出； =0 計數(shù)未滿 TFx標志位可

2、用于申請中斷或供CPU查詢。 在進入中斷服務程序時會自動清零；但在 查詢方式時必須軟件清零。,TRx: Timer0/1運行控制位。 =1 啟動計數(shù)； =0 停止計數(shù),單片微機原理及應用教學課件,TR0/TR1：Timer0/1運行控制位： TR0/TR1 =0 時，Timer0/1停止計數(shù) TR0/TR1 =1 時，Timer0/1啟動計數(shù),定時器T0/T1 中斷申請過程, 在已經(jīng)開放T0/T1中斷允許且已被啟動的前提下： T0/T1加滿溢出時 TF0/TF1標志位自動置“1” 檢測到TCON中TF0/TF1變“1”后,將產(chǎn)生指令： LCALL 000BH/LCALL 001BH 執(zhí)行中斷服

3、務程序, TF0/TF1標志位會自動清“0”,以備下次中斷申請。,定時/計數(shù)器可按片內機器周期定時，也可對由T0/T1引腳輸入一個負脈沖進行加法計數(shù),TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0,TCON (88H),單片微機原理及應用教學課件,GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0,定時器方式寄存器TMOD (89H),T1,T0,M1,M0：工作方式定義位 ( 定義4 種方式 ):,C/T ：計數(shù)器/定時器選擇位 = 1 外部事件計數(shù)器。對Tx引腳的負脈沖計數(shù)； = 0 片內時鐘定時器。對機器周期脈沖計數(shù)定時,0 0：13位 Timer用它無益

4、,不要記它！ 0 1：16位 Timer經(jīng)常用到 1 0：可自動重裝的 8位 Timer經(jīng)常用到 1 1：T0 分為2個8位 Timer；T1 此時不工作 因為沒有帶來甚麼好處，幾乎無用,單片微機原理及應用教學課件,GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0,T1,T0,GATE門控位: Timer可由軟件與硬件兩者控制 GATE = 0 普通用法 Timer的啟/停由軟件對TRx位寫“1”/“0”控制,定時器方式寄存器TMOD（續(xù)）,(89H), GATE = 1 門控用法 Timer的啟/停由軟件對TRx位寫“1”/“0” 和在INTx引腳上出現(xiàn)的信號的高/低共同控

5、制,單片微機原理及應用教學課件,閱讀書上定時器應用程序舉例：,P.140例1: 晶振=6MHz,估算Timer的定時時長 （max,min） P.141例2: 要求對T0產(chǎn)生100mS定時進行初始 化。 (晶振=6MHz) P.141例3: 產(chǎn)生T=2mS方波(改為方式2) P.142例4: 請改為方式1或2再閱讀,務請大家 不要陷入方式0的困惑之中！ P.143例5: 定時1 秒 P.144例6: 方式3（雙8位定時器）的應用,單片微機原理及應用教學課件,定時器結構與工作方式 P.139,工作方式1：16位的定時/計數(shù)器,振蕩器,12,TLx THx (8位) (8位),TFx,申請中斷,T

6、x端,TRx位,GATE位,INTx端,1,選 T0 方式 1 MOV TH0， #3CH ;賦初值高8位 MOV TL0， #0B0H ;賦初值低8位 SETB TR0 ;啟動 T0定時 若需要定時器0產(chǎn)生中斷還應當寫如下語句： SETB ET0 ;開T0中斷允許 SETB EA ;開總中斷允許 以及相應的中斷服務程序。,單片微機原理及應用教學課件,工作方式2：8 位自動重裝的定時/計數(shù)器,振蕩器,12,TLx (8位),TFx,申請中斷,Tx端,TRx位,GATE位,INTx端,1,P.143例5 AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT ;見下一頁 MAIN: MOV

7、TMOD,#10H ;選T1方式1 MOV TH1, #3CH ;賦初值3CB0H=15536(只能定100mS) MOV TL1，#0B0H MOV 30H，#10 ;軟件計數(shù)單元30H 初值=10 CLR F0 ;芯片復位時已經(jīng)是“0”，此句可有可無 SETB ET1 ;開T1中斷 SETB EA ;開總中斷 SETB TR1 ;啟動T1 HERE: JBC F0,TIMEUP ;原地等待“1秒到”的標志 F0 AJMP HERE TIMEUP:(do something) ;定時1秒到了以后要做的事情 AJMP HERE,中斷服務在主程序中,單片微機原理及應用教學課件,長定時舉例（續(xù)）:

8、,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT MAIN: TINT：DJNZ 30H,RTN ;若中斷不到10次就返回 SETB F0 ;已經(jīng)中斷夠10次了“置1”標志位 MOV 30H,#10 ;為下一個1秒定時做準備 RTN: MOV TH1,#3CH ;再賦定時100mS的初值3CB0H MOV TL1,#0B0H RETI ;中斷返回 END,單片微機原理及應用教學課件,將此例的中斷服務改寫在中斷服務程序中:,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT ;見下一頁 MAIN: MOV TMOD,#10H ;選T1方

9、式1 MOV TH1，#3CH ;賦初值3CB0H=15536(只能定100mS) MOV TL1，#0B0H MOV 30H，#10 ;軟件計數(shù)單元30H 初值=10 CLR F0 ;芯片復位時已經(jīng)是“0”，此句可有可無 SETB ET1 ;開T1中斷 SETB EA ;開總中斷 SETB TR1 ;啟動T1 HERE: AJMP HERE ;原地等待中斷,單片微機原理及應用教學課件,長定時舉例（續(xù)）:,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT MAIN: TINT：DJNZ 30H,RTN ;若中斷不到10次就返回 MOV 30H,#10 ;為下一個1秒定時做準備 (do something);定時1秒到了以后要做的事情) RTN: MOV TH1,#3CH ;再賦初值 MOV TL1,#0B0H RETI ;中斷返回 END,中斷服務,單片微機原理及應用教學課件,定時器小結： （2個16位加法計數(shù)器）,運行/停止由TRx位控制，(當GATE=1時： 由TRx位和Tx引腳上的信號共同控制),工作方式由TMOD決定;