鉸鏈四桿機構的組成及基本形式[課資內容]

1、鉸鏈四桿機構的組成 及基本形式,1,資料類,教學目標: 讓學生了解鉸鏈四桿組成, 掌握 其基本形式。,能力目標: 讓學生通過學習能夠熟練分析各 種運動形式的運動原理及其應用。,情感目標:培養(yǎng)學生對機械行業(yè)的興趣； 提高學生安全生產的意識。,2,資料類,教學重點：鉸鏈四桿機構的基本形式,教學難點：各種基本形式的運動特點,教學內容：鉸鏈四桿機構的組成 鉸鏈四桿機構的基本形式,3,資料類,復習回顧：,1、什么叫機構？,機構是人工的物體組合，它的各部分之間具 有一定的相對運動，但它不能做機械功也不能 轉換機械能。,2、機構的作用是什么？,用來傳遞運動或改變運動形式。,4,資料類,新課導入： 我們知道任

2、何機器都是由機構組成的，為了使我們更好的掌握機械的傳動原理，我們今天就來學習一下生產中用的較多的機構鉸鏈四桿機構。,5,資料類,一、鉸鏈四桿機構的定義及組成,機架,連桿,曲柄,搖桿,1、定義：,由四個構件通過轉動副組成的機構叫 鉸鏈四桿機構。,2、組成：,連架桿,6,資料類,二、鉸鏈四桿機構的基本形式：,對于鉸鏈四桿機構來說，機架和連桿總 是存在的，因此可以按曲柄的存在可將其分 為三種基本形式:,曲柄搖桿機構,雙曲柄機構,雙搖桿機構,7,資料類,1、曲柄搖桿機構,在兩連架桿中，一個為曲柄， 另一個為搖桿。,一般曲柄主動，將連續(xù)轉動轉換為搖桿的擺動，也可將搖桿的往復擺動轉變?yōu)榍恼芑剞D。,2

3、)運動特點：,1)定義：,8,資料類,3）應用實例：,剪板機,碎石機,曲柄為主動件,9,資料類,搖桿為主動件,10,資料類,2、雙曲柄機構 1）、定義： 兩連桿架均為曲柄的鉸鏈四桿機構,11,資料類,運動特點：主動曲柄勻速回轉，從動曲柄變速回轉,2)、應用舉例：,（1）兩曲柄長 度不等：,12,資料類,（2）兩曲柄相等同向：當兩曲柄的長度相等且 平行時，稱為平行雙曲柄機構。 運動特點：兩曲柄旋轉方向相同角速度相等。,13,資料類,應用：如圖所示的機車車輪聯(lián)動機構，就是平行雙 曲柄機構的具體應用。它能保證被聯(lián)動的各輪與主 動輪作相同的運動。,14,資料類,（3）兩曲柄相等、反向： 雙曲柄機構如果

4、對邊桿 長度都相等，但互不平行，則稱為反向雙 曲柄機構。,運動特點：兩曲柄旋轉方向相反角速度不等,15,資料類,應用：如圖所示的車門啟閉機構，就是反向雙曲柄 機構的具體應用。它能保證兩扇車門同時開啟和關 閉。,16,資料類,3.雙搖桿機構兩連桿架均為搖桿的鉸鏈四桿 機構,17,資料類,應用：,自卸載貨汽車的翻斗機,港口起重機,18,資料類,三、小結： 本節(jié)課主要講述了鉸鏈四桿機構的基本 形式及其運動特點，使我們更深刻的體會 了機構是用來傳遞運動或改變運動形式的 含義，我們重點要掌握每種機構的運動特 點，為以后工作中的應用打下堅實的基礎。,19,資料類,四、練習 分析下列機構各應用了鉸鏈四桿的哪些基本形式？,雷達天線仰俯機構,飛機起落架,20,資料類,五、作業(yè)： 1、鉸鏈四桿機構的基本組成部分有哪些？ 2、鉸鏈四桿機構的基本形式有哪幾種？ 3、曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構的運動特點分別是什么？,21,資料類,六、板書設計： 鉸鏈四桿機構的組成及基本形式 一、鉸鏈四桿機構的定義及組成 1、定義：由四個構件通過轉動副組成的機構 2、組成：機架、連桿、連架桿（曲柄、搖桿） 二、鉸