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1、電氣控制電路基礎(chǔ),電氣控制線路圍的繪制原則,電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種:電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。由于它們的用途不同,繪制原則也有差別。根據(jù)學(xué)習(xí)的實(shí)際需要,這里重點(diǎn)介紹電氣原理圖。 電氣原理圖目的是便于閱讀和分析控制線路,應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明清晰的原則,采用電器元件展開(kāi)形式繪制。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端子,但并不按照電器元件的實(shí)際布置位置來(lái)繪制,也不反映電器元件的實(shí)際大小。 下面以圖21所示的某機(jī)床的電氣原理圖為例,來(lái)說(shuō)明電氣原理圖的規(guī)定畫(huà)法和應(yīng)注意的事項(xiàng),繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則,電氣原理圖一般分主電路和輔助電路(控制電路)兩部分。 主電路是電氣控制線路中大電
2、流通過(guò)的部分,包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件;一般由組合開(kāi)關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件和電動(dòng)機(jī)等組成。 輔助電路是控制線路中除主電路以外的電路,其流過(guò)的電流比較小和輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。其中控制電路是由按鈕、接觸器和繼電器的線圈及輔助觸點(diǎn)、熱繼電器觸點(diǎn)、保護(hù)電器觸點(diǎn)等組成。 電氣原理圖中所有電器元件都應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。,電氣原理圖中電器元件的布局,電氣原理圖中電器元件的布局,應(yīng)根據(jù)便于閱讀原則安排。主電路安排在圖面左側(cè) 或上方,輔助電路安排在圖面右側(cè)或下方。無(wú)論主電路還是輔助電路,均按功能布置,盡可能按動(dòng)作順序從
3、上到下,從左到右排列。 電氣原理圖中,當(dāng)同一電器元件的不同部件(如線圈、觸點(diǎn))分散在不同位置時(shí),為了表示是同一元件,要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。對(duì)于同類(lèi)器件,要在其文字符號(hào)后加數(shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)別。如兩個(gè)接觸器,可用KMI、KMZ文字符號(hào)區(qū)別。 電氣原理圖中,所有電器的可動(dòng)部分均按沒(méi)有通電或沒(méi)有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出。 對(duì)于繼電器、接觸器的觸點(diǎn),按其線圈不通電時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出,控制器按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出;對(duì)于按鈕、行程開(kāi)關(guān)等觸點(diǎn)按未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出。 電氣原理圖中,應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉。各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時(shí),在導(dǎo)線交點(diǎn)處畫(huà)實(shí)心圓點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要,可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪
4、制,一般逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90o,但文字符號(hào)不可倒置。,圖面區(qū)域的劃分,圖紙上方的1、2、3等數(shù)字是圖區(qū)的編號(hào),它是為了便于檢索電氣線路,方便閱讀分析從而避免遺漏設(shè)置的。圖區(qū)編號(hào)也可設(shè)置在圖的下方。 圖區(qū)編號(hào)下方的的文字表明它對(duì)應(yīng)的下方元件或電路的功能,使讀者能清楚地知道某個(gè)元件或某部分電路的功能,以利于理解全部電路的工作原理。,符號(hào)位置的索引,符號(hào)位置的索引用圖號(hào)、負(fù)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法,索引代號(hào)的組成如下: 圖號(hào)是指當(dāng)某設(shè)備的電氣原理圖按功能多冊(cè)裝訂時(shí),每?jī)?cè)的編號(hào),一般用數(shù)字表示。 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在不同圖號(hào)的圖紙上,而當(dāng)每個(gè)圖號(hào)僅有一頁(yè)圖紙時(shí), 索引代號(hào)中可省略“頁(yè)號(hào)”及分
5、隔符“”。 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在同一圖號(hào)的圖紙上,而該圖號(hào)有幾張圖紙時(shí),可省略 “圖號(hào)”和分隔符“” 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在只有一張圖紙的不同圖區(qū)時(shí),索引代號(hào)只用“圖區(qū)”表示。 如圖21圖區(qū)9中的KA常開(kāi)觸點(diǎn)下面的“8”即為最簡(jiǎn)單的索引代號(hào)。它指出了繼電器KA的線圈位置在圖區(qū)民 圖21中接觸器KM線圈及繼電器KA線圈下方的文字是接觸器 KM和繼電器KA相應(yīng)觸點(diǎn)的索引。 電氣原理圖中,接觸器和繼電器線圈與觸點(diǎn)的從屬關(guān)系使用右圖表 示。即在原理圖中相應(yīng)的線圈的下方,給出觸點(diǎn)的圖形符號(hào),并在下面標(biāo),電氣控制原理圖,電氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),
6、按鈕開(kāi)關(guān),電氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),電氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),電氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),電氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),電氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),電氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),電氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),電氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),1,電氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),1,2,電
7、氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),1,2,3,電氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),1,2,3,4,電氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),1,2,3,4,5,電氣控制原理圖,交機(jī)電機(jī),熔絲,交流接觸器,熱妓電器,空氣開(kāi)關(guān),1,2,3,4,5,4,3,6,3,基本電路,基本電路,4,5,基本電路,1,2,3,4,5,3,基本電路,1,2,3,4,5,3,基本電路,1,2,3,4,5,3,3,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路
8、,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,基本電路,主電路的組成,空氣開(kāi)關(guān)(斷路器),熔絲(短路保護(hù)),交流接觸器,三相異步交流電機(jī),熱繼電器(過(guò)載保護(hù)),主電路的組成,空氣開(kāi)關(guān)(斷路器),熔絲(短路保護(hù)),交流接觸器,三相異步交流電機(jī),熱繼電器(過(guò)載保護(hù)),斷路器、 熱繼電器交流接觸器,交流電源,控制電器的分類(lèi),中間繼電器,繼電器,熱繼電器,溶絲,交流接觸器,主令開(kāi)關(guān),行程開(kāi)關(guān),壓力繼電器,接近開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān),空氣開(kāi)關(guān),1,2,3,4,5,6,1,2,3,4,6,5,主控器件,保護(hù)器件,控制器件,發(fā)信器件,信號(hào)器件,輔助器件,變壓器,指示燈,自動(dòng)開(kāi)關(guān)(斷路器),自動(dòng)開(kāi)
9、關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器。當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載、短路以及失壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路,有效地保護(hù)串接在其后的電氣設(shè)備在正常條件下,也可用于不頻繁地接通和斷開(kāi)電路及控制電動(dòng)機(jī),因此自動(dòng)開(kāi)關(guān)是低壓線路中常用的具有齊備保護(hù)功能的控制電器。由于自動(dòng)開(kāi)關(guān)具有可以操作、動(dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰^高,以及動(dòng)作后一般不需要更換牢部件等優(yōu)點(diǎn)因此得到了廣泛應(yīng)用,自動(dòng)開(kāi)關(guān)(斷路器),主觸點(diǎn)接線,主觸點(diǎn)接線,交流接觸器,電磁式的接觸器是利用電磁吸力的作用使主觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電路或負(fù)載電路的控制電器。用它可以實(shí)現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)距離操作,它具有比工作電流大數(shù)倍的接通相分?jǐn)嗄芰?。接觸器最主要的用途還是控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速
10、等。因此,它是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中員重要的也是最常用的控制電器。 接觸器按其主觸點(diǎn)控制的電路中的電流分為直流接觸器和交流接觸器。,接觸器和繼電器構(gòu)造,接觸器和繼電器構(gòu)造,交流接觸器,控制線圈接線,主觸點(diǎn)接線,繼電器,繼電器是一種根據(jù)某種物理量的變化,使其自身的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器。它既可以用來(lái)改變控制線路的工作狀態(tài),按照預(yù)先設(shè)計(jì)的控制程序完成預(yù)定的控制任務(wù);也可以根據(jù)電路狀態(tài)、參數(shù)的改變對(duì)電路實(shí)現(xiàn)某種保護(hù)。 繼電器一般由3個(gè)基本部分組成:檢測(cè)機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 檢測(cè)機(jī)構(gòu)的作用是接受外界輸入信號(hào)并將信號(hào)傳遞給中間機(jī)構(gòu);中間機(jī)構(gòu)對(duì)信號(hào)的變化進(jìn)行判斷、物理量轉(zhuǎn)換、放大等;當(dāng)輸入信號(hào)變化到一定值時(shí)
11、,執(zhí)行機(jī)構(gòu)(一般是觸頭)動(dòng)作,從而使其所控制的電路狀態(tài)發(fā)生變化,接通或斷開(kāi)某部分電路,達(dá)到控制或保護(hù)的目的。 繼電器種類(lèi)很多,按輸入信號(hào)可分為:電壓繼電器、電流繼電器、功率繼電器、速度繼電器,壓力繼電器、溫度繼電器等;按工作原理可分為:電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、電子式繼電器、熱繼電器等;按用途可分為控制與保護(hù)繼電器;按輸出形式可分為有觸點(diǎn)和無(wú)觸點(diǎn)繼電器。,繼電器,電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理與電磁式的接觸相似,它也是由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)兩個(gè)主要部分組成。電磁機(jī)構(gòu)由線圈、鐵心、銜鐵組成。觸點(diǎn)系統(tǒng)由于其觸點(diǎn)都接在控制電路中,且電流小,故不裝設(shè)滅弧裝置。它的觸點(diǎn)一般為橋式觸點(diǎn),有
12、常開(kāi)和常閉兩種形式。另外,為了實(shí)現(xiàn)繼電器動(dòng)作參數(shù)的改變,繼電器一般還具有改變釋放彈簧松緊和改變銜鐵開(kāi)后氣隙大小的裝置。,中間繼電器,電磁繼電器主要包括電流繼電器、電壓繼電器相中間繼電器。選用時(shí)主要依據(jù)繼電器所保護(hù)或所控制對(duì)象對(duì)繼電器提出的要求,如觸頭的數(shù)量、種類(lèi),返回系數(shù),控制電路的電壓、電流、負(fù)載性質(zhì)等。出于繼電器觸頭容量較小,所以經(jīng)常將被頭并聯(lián)使用。有時(shí)為增加觸頭的分?jǐn)嗄芰?,也有把觸頭串聯(lián)起來(lái)使用的。 ,控制線圈接線,主觸點(diǎn)接線,中間繼電器,電磁繼電器主要包括電流繼電器、電壓繼電器相中間繼電器。選用時(shí)主要依據(jù)繼電器所保護(hù)或所控制對(duì)象對(duì)繼電器提出的要求,如觸頭的數(shù)量、種類(lèi),返回系數(shù),控制電路
13、的電壓、電流、負(fù)載性質(zhì)等。出于繼電器觸頭容量較小,所以經(jīng)常將被頭并聯(lián)使用。有時(shí)為增加觸頭的分?jǐn)嗄芰?,也有把觸頭串聯(lián)起來(lái)使用的。 ,控制線圈接線,控制線圈接線,主觸點(diǎn)接線,主觸點(diǎn)接線,控制線圈,時(shí)間繼電器,SIRIUS 3RP1時(shí)間繼電器,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,需要有瞬時(shí)動(dòng)作的繼電器。也需要延時(shí)動(dòng)作的繼電器。時(shí)間繼電器就是利用某種原理實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)動(dòng)作的自動(dòng)電器,經(jīng)常用于按時(shí)間原則進(jìn)行控制的場(chǎng)合。其種類(lèi)主要有電磁阻尼式、空氣阻尼式、晶體管式和電動(dòng)機(jī)式。,熱繼電器,電磁式低壓電器中感測(cè)元件接受的是電壓或電流信號(hào),但許多低壓電器其感測(cè)元件的信號(hào)是發(fā)熱、溫度、轉(zhuǎn)速、壓力等各種形式的非電量信號(hào)。這些不同形式的信號(hào)和感泅元件就組成了不同于電磁式的電器元件;如熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、按鈕、行程開(kāi)關(guān),熱繼電器,熔斷器,熔斷器擔(dān)負(fù)的主要任務(wù)是為電線電纜作過(guò)載與短路保護(hù),不論短路電流值有多高,它都能切斷。其次,也適宜用作設(shè)備和電器的保護(hù),電磁閥,行程開(kāi)關(guān),超程柱塞 滾子柱塞 滾子杠桿 帶角度滾子杠桿 滾子曲柄 超程柱塞M181 滾子柱塞M181,行程開(kāi)關(guān)的功能是相應(yīng)于移動(dòng)機(jī)械的位置產(chǎn)生電信號(hào)。設(shè)備使用于任何氣候條件。,接近開(kāi)關(guān)及微動(dòng)開(kāi)關(guān),行程開(kāi)關(guān)的功能是相應(yīng)于移動(dòng)機(jī)械的位置產(chǎn)生電信號(hào)。設(shè)
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