《平面連桿機構(gòu)》PPT課件.ppt

1、第 7 章 平面連桿機構(gòu),7.1.1 機構(gòu)簡介,內(nèi)燃機機器,由機構(gòu)組成,零件：單獨加工的制造單元體,機構(gòu)的組成,運動副：兩個構(gòu)件之間直接接觸所形成的可動聯(lián)接,兩個相鄰構(gòu)件直接接觸 兩者之間允許一定的相對運動 每個構(gòu)件至少和另外一個構(gòu)件通過運動副聯(lián)接,兩個構(gòu)件上參與接觸構(gòu)成運動副的部分（點、線、面）,低副 高副,機構(gòu)運動簡圖,用國標規(guī)定的簡單符號和線條代表運動副和構(gòu)件，并按一定比例尺表示機構(gòu)的運動尺寸，繪制出表示機構(gòu)的簡明圖形。機構(gòu)運動簡圖與原機械具有完全相同運動特性。,平面連桿機構(gòu)的概述,平面連桿機構(gòu)是由若干個構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的機構(gòu)，又稱為平面低副機構(gòu)。,由四個構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的平面連

2、桿機構(gòu)，稱為四桿機構(gòu)。,如果所有低副均為轉(zhuǎn)動副，這種四桿機構(gòu)就稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。,平面連桿機構(gòu)的優(yōu)點,由于是低副，為面接觸，所以承受壓強小、便于潤滑、磨損較輕，可 承受較大載荷,結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，構(gòu)件之間的接觸是有構(gòu)件本身的幾何約束來保 持的，所以構(gòu)件工作可靠,可使從動件實現(xiàn)多種形式的運動，滿足多種運動規(guī)律的要求,利用平面連桿機構(gòu)中的連桿可滿足多種運動軌跡的要求,平面連桿機構(gòu)的缺點,根據(jù)從動件所需要的運動規(guī)律或軌跡來設(shè)計連桿機構(gòu)比較復(fù)雜，精度不高。,運動時產(chǎn)生的慣性難以平衡，不適用于高速場合。,若干剛性構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的機構(gòu)，稱為連桿機構(gòu)。,7.2 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式及其特性,7.2

3、.1 平面四桿機構(gòu)的基本形式,AD：機架 AB、CD：連架桿 BC：連桿,A、B：轉(zhuǎn)動副-整轉(zhuǎn)副 C、D：轉(zhuǎn)動副-擺動副,鉸鏈四桿機構(gòu),連架桿：定軸轉(zhuǎn)動 連 桿：平面一般運動,1 曲柄搖桿機構(gòu),AB：曲柄整周回轉(zhuǎn) CD：搖桿往復(fù)擺動,曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用實例 ：雷達天線俯仰機構(gòu),2 雙曲柄機構(gòu),AB：曲柄 CD：曲柄,平行四桿機構(gòu),3 雙搖桿機構(gòu),AB：搖桿 CD：搖桿,曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu),平面連桿機構(gòu),鉸鏈四桿機構(gòu),四桿機構(gòu),偏置曲柄滑塊機構(gòu),轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副,曲柄搖桿機構(gòu),雙曲柄機構(gòu),雙搖桿機構(gòu),曲柄搖桿機構(gòu),7.2.2 平面四桿機構(gòu)的基本特性,1、曲柄存在的條件,曲柄存在的條件：,1）四桿長度滿足桿長和條件：最短桿與最長桿長度之和 小于或等于 其他兩桿之和。 2）連架桿和機架中必有一個桿是最短桿。,以最短桿AB為機架,雙曲柄機構(gòu),以最短桿AB相鄰構(gòu)件AD為機架,曲柄搖桿機構(gòu),以最短桿AB相鄰構(gòu)件BC為機架,曲柄搖桿機構(gòu),以最短桿AB對面構(gòu)件CD為機架,雙搖桿機構(gòu),桿長和條件不成立時,雙搖桿機構(gòu),2、急回特性：表示回程所用時間小于工作行程所用時間,極位夾角 q（銳角）,行程速比系數(shù) K,3、 傳力特性壓力角和傳動角,壓力角 a ：受力方向和運動方向所夾的銳角,傳動角 g ：壓力角的余角,4、死點位置：搖桿