齒輪傳動課件.ppt

1、開始上課 第四講:齒輪傳動,復(fù)習： 一.鏈傳動 1、鏈傳動及其轉(zhuǎn)動比 2、鏈傳動應(yīng)用特點 二.鏈傳動類型 1.滾子鏈 2.齒形鏈,通過發(fā)條放松力矩帶動發(fā)條盒齒輪，將力矩傳至傳動機構(gòu)。通過擒縱機構(gòu)控制傳動機構(gòu)的傳動速度，用擒縱輪連接傳動機構(gòu)，通過擒縱叉的進瓦和出瓦的擺動，使擒縱輪一齒一齒的轉(zhuǎn)動，進瓦和出瓦各擺動一次為一秒，在擒縱輪不動時傳動機構(gòu)是不動的，所以另一個動力源就是控制擒縱輪的調(diào)速機構(gòu)，主要零件是擺輪和游絲，通過調(diào)節(jié)游絲長短達到所需要的傳動頻率,4-1-4-5齒輪傳動 a齒輪傳動的特點:(與其它傳動相比) 1)工作可靠,使用命長 2)傳動比恒定,效率高 3)結(jié)構(gòu)緊湊,速度和功率的適用范圍

2、廣 4)制造和安裝精度要求較高 5)成本較高,a.齒輪傳動的特點 b.齒輪傳動的分類,齒輪傳動 一、漸開線齒輪的嚙合傳動 漸開線的形成及特性 、形成,、特性 （） 弧長等于線段的長度 （2）漸開線上任一點的法線必與基圓相切 （3）在同樣半徑的基圓上所得漸開線完全相同,基圓半徑 不同，所得漸開線曲率半徑也不同 （4）同一基圓形成的任意兩條反向漸開線間的公法線長度處 處相等。 ()基圓內(nèi)無漸開線,()漸開線上各點壓力角不同，離基圓越遠壓力角越大。 壓力角a :受力方向線與速度方向線之間所夾的銳角 cosaK=ON/OK =rb/rk rb- 基圓半徑mm rk - k點至基圓圓心o的 向徑mm是一

3、個變量 a20,3.直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)（模數(shù)壓力角） ）模數(shù)m dkk dk(k / ) z m/ p m d = m z,第一系列0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 36 45 注：1.本表適用于漸開線直齒輪和斜齒輪：對斜齒圓柱齒輪是指 法向模數(shù)mn 2.優(yōu)先選用第一系

4、列，括號內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。 ）壓力角 分度圓上的壓力角用a表示。 a20（國家規(guī)定）,4.直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算 齒頂圓da 齒頂圓柱面與端平面的交線。 齒根圓df 齒根圓柱面與端平面的交線。 齒厚s：分度圓上輪齒 兩側(cè)齒廓間的弧度稱為齒厚 齒槽寬e：分度圓上齒槽兩 側(cè)齒廓間的弧長 齒距p： 相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧長 ps+e,齒頂高ha： 齒頂圓與分度圓之間的徑向距離 haha*m ha*齒頂高系數(shù) 正常齒 ha*1.0 短齒 ha*0.8 齒根高hf： 齒根圓與分度圓之間的徑向距離。 hf ha c C 頂隙mm C= c* m c* 頂隙系數(shù) 正常齒c* 0.25 短齒

5、 c* 0.3 hf （ha* c*）m,(6)全齒高h：齒根圓與齒頂圓之間的徑向距離 h ha + hf (ha*c*）m 標準齒輪：模數(shù)、壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)均為標準值。且分度圓上的齒厚等于齒槽寬的齒輪。,徑節(jié)制齒輪簡介 徑節(jié) d 分度圓直徑（in） 徑節(jié)（in） 1in 25.4mm 徑節(jié)和模數(shù)的換算,5.漸形線齒輪的齒合特點。 （）保證瞬時傳動比恒定 （）中心距的可分離性 （）傳遞壓力方向不變,瞬時傳動比恒定,、漸形線齒輪的正確齒合條件 兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別對應(yīng)相等 m1m2m a1a220o,齒輪連續(xù)傳動的條件,、標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算公式。 ha*c*0.25 名

6、 稱 代號 計 算 公 式 模數(shù) m 按GB1357-87規(guī)定選取m1m2m 壓力角 a a1a220o 分度圓直徑 d d1 m z1, d2= m z2 齒距 p P s+ em 齒厚s齒槽寬e se m/2 齒頂高 ha haha*mm 齒根高 hf hf（ha*+c*）m1.25m 全齒高 h Hha+ hf 2.25m 徑向間隙 c C=c* m=0.25m,齒頂圓直徑da da1=d1+2ha=m(z1+2) da2=d2+2ha=m(z2+2) 齒根圓直徑df df1=d1-2hf=m(z1-2.5) df2=d2-2hf=m(z2-2.5) 基圓直徑db db1=d1cosa

7、db2=d2cosa 標準中心距a a=(d1+d2)/2=m (z1+z2)/2 四圓 三高 二距 一系數(shù),1.有一正常齒標準直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z24，模數(shù)m3mm,試計算其分度圓直徑d、齒頂高ha ,齒根高hf，全齒高h、齒頂圓直徑da和齒根圓直徑df,2.有一對正常齒標準直齒圓柱齒輪傳動，已知ha* ，c*0.25，m2.5mm，z118, z2，試確定兩齒輪的主要尺寸（d、da、df、db）及中心距a。,3.某齒輪傳動的大齒輪已經(jīng)丟失，小齒輪存在。已知這對齒輪為正常齒制的外嚙合標準直齒圓柱齒輪，兩軸間距離為112.5mm，小齒輪具數(shù)z1 38，頂圓直徑da100mm。試確定大齒輪的

8、模數(shù)、齒數(shù)和主要尺寸(d、da、df)。,4.有一對外嚙合直齒圓柱齒輪，已知ha*,c*0.25,m=2.5mm,中心距a=90mm,傳動比i=2.6.試計算這對齒輪的d, da, df ,ha, hf ,h,小結(jié): 1.漸開線的形成及特性 2.直齒圓柱齒輪的主要參數(shù) 3.直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算 5.漸形線齒輪的齒合特點 （）保證瞬時傳達動比恒定 （）中心距的可分離性 （）傳遞壓力方向不變 作業(yè)：,11、四桿機構(gòu)中若對桿兩兩平行且相等，則成為 機構(gòu)。 A：平行雙曲柄機構(gòu) B：平行雙搖桿機構(gòu) C：平行導(dǎo)桿機構(gòu) D：平行雙連桿機構(gòu) 12、家用縫紉機踏板機構(gòu)屬于 。 A：曲柄搖桿機構(gòu)

9、 B：雙曲柄機構(gòu) C：雙搖桿機構(gòu) D：曲柄滑塊機構(gòu) 13、機械工程中常利用 的慣性儲能來越過平面連桿的： 死點“位置”。 A：主動構(gòu)件 B：從動構(gòu)件 C：聯(lián)接構(gòu)件 D：滑塊 14、曲柄滑塊機構(gòu)曲柄長L與滑塊行程S的關(guān)系是 。 A:S=4L B:S=3L C:S=2L D:S=L,15、內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu)工作時是以 作為主件。 A：曲柄 B：連桿 C：滑塊 D：鉸鏈 16、要使常用凸輪機構(gòu)正常工作，必須以凸輪 。 A：作從動件并勻速轉(zhuǎn)動 B：作主動件變速轉(zhuǎn)動 C：作從動件并變速轉(zhuǎn)動 D：作主動件并勻速轉(zhuǎn)動 17、 決定了從動件預(yù)定的運動規(guī)律。 A：凸輪轉(zhuǎn)速 B：凸輪輪廓曲線 C：凸輪的形狀 D：凸輪的運動方式,18、齒輪漸開線上任意一點的法線必與基圓 。 A：相切 B：相交 C：相割 D：相離 19、由公式P= m，模數(shù)表征了齒輪輪齒的 。 A：方向 B：作用 C：形狀 D：大小 20、標準漸開線齒輪分度圓的標準壓力角為 。 A：20 B:20 C:=20 D:202