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文檔簡介
1、第二章 簡單模型示范,2.1 公平的席位分配 2.2 錄像機(jī)計數(shù)器的用途 2.3 雙層玻璃窗的功效 2.4 汽車剎車距離 2.5 劃艇比賽的成績 2.6 實(shí)物交換 2.7 核軍備競賽 2.8 啟帆遠(yuǎn)航 2.9 量綱分析與無量綱化,2.1 公平的席位分配,問題,三個系學(xué)生共200名(甲系100,乙系60,丙系40),代表會議共20席,按比例分配,三個系分別為10,6,4席。,現(xiàn)因?qū)W生轉(zhuǎn)系,三系人數(shù)為103, 63, 34, 問20席如何分配。,若增加為21席,又如何分配。,比例加慣例,對丙系公平嗎,“公平”分配方法,衡量公平分配的數(shù)量指標(biāo),當(dāng)p1/n1= p2/n2 時,分配公平,p1/n1 p
2、2/n2 對A的絕對不公平度,p1=150, n1=10, p1/n1=15 p2=100, n2=10, p2/n2=10,p1=1050, n1=10, p1/n1=105 p2=1000, n2=10, p2/n2=100,p1/n1 p2/n2=5,但后者對A的不公平程度已大大降低!,雖二者的絕對不公平度相同,若 p1/n1 p2/n2 ,對 不公平,A,p1/n1 p2/n2=5,公平分配方案應(yīng)使 rA , rB 盡量小,設(shè)A, B已分別有n1, n2 席,若增加1席,問應(yīng)分給A, 還是B,不妨設(shè)分配開始時 p1/n1 p2/n2 ,即對A不公平, 對A的相對不公平度,將絕對度量改為
3、相對度量,類似地定義 rB(n1,n2),將一次性的席位分配轉(zhuǎn)化為動態(tài)的席位分配, 即,“公平”分配方法,若 p1/n1 p2/n2 ,定義,1)若 p1/(n1+1) p2/n2 ,,則這席應(yīng)給 A,2)若 p1/(n1+1) p2/n2 ,,3)若 p1/n1 p2/(n2+1),,應(yīng)計算rB(n1+1, n2),應(yīng)計算rA(n1, n2+1),若rB(n1+1, n2) rA(n1, n2+1), 則這席應(yīng)給,應(yīng)討論以下幾種情況,初始 p1/n1 p2/n2,問:,p1/n1p2/(n2+1) 是否會出現(xiàn)?,A,否!,若rB(n1+1, n2) rA(n1, n2+1), 則這席應(yīng)給 B
4、,當(dāng) rB(n1+1, n2) rA(n1, n2+1), 該席給A,該席給A,否則, 該席給B,推廣到m方分配席位,該席給Q值最大的一方,Q 值方法,三系用Q值方法重新分配 21個席位,按人數(shù)比例的整數(shù)部分已將19席分配完畢,甲系:p1=103, n1=10 乙系:p2= 63, n2= 6 丙系:p3= 34, n3= 3,用Q值方法分配第20席和第21席,第20席,第21席,同上,Q3最大,第21席給丙系,甲系11席,乙系6席,丙系4席,Q值方法分配結(jié)果,公平嗎?,Q1最大,第20席給甲系,進(jìn)一步的討論,Q值方法比“比例加慣例”方法更公平嗎?,席位分配的理想化準(zhǔn)則,已知: m方人數(shù)分別為
5、 p1, p2, , pm, 記總?cè)藬?shù)為 P= p1+p2+pm, 待分配的總席位為N。,設(shè)理想情況下m方分配的席位分別為n1,n2, , nm (自然應(yīng)有n1+n2+nm=N),,記qi=Npi /P, i=1,2, , m,ni 應(yīng)是 N和 p1, , pm 的函數(shù),即ni = ni (N, p1, , pm ),若qi 均為整數(shù),顯然應(yīng) ni=qi,qi=Npi /P不全為整數(shù)時,ni 應(yīng)滿足的準(zhǔn)則:,記 qi =floor(qi) 向 qi方向取整; qi+ =ceil(qi) 向 qi方向取整.,1) qi ni qi+ (i=1,2, , m),2) ni (N, p1, , pm
6、 ) ni (N+1, p1, , pm) (i=1,2, , m),即ni 必取qi , qi+ 之一,即當(dāng)總席位增加時, ni不應(yīng)減少,“比例加慣例”方法滿足 1),但不滿足 2),Q值方法滿足 2),但不滿足 1)。令人遺憾!,問 題,在一次使用中錄像帶已經(jīng)轉(zhuǎn)過大半,計數(shù)器讀數(shù)為 4450,問剩下的一段還能否錄下1小時的節(jié)目?,要求,不僅回答問題,而且建立計數(shù)器讀數(shù)與 錄像帶轉(zhuǎn)過時間的關(guān)系。,思考,計數(shù)器讀數(shù)是均勻增長的嗎?,2.2 錄像機(jī)計數(shù)器的用途,經(jīng)試驗,一盤標(biāo)明180分鐘的錄像帶從頭走到尾,時間用了184分,計數(shù)器讀數(shù)從0000變到6061。,錄像機(jī)計數(shù)器的工作原理,錄像帶運(yùn)動,
7、問題分析,觀察,計數(shù)器讀數(shù)增長越來越慢!,模型假設(shè),錄像帶的運(yùn)動速度是常數(shù) v ;,計數(shù)器讀數(shù) n與右輪轉(zhuǎn)數(shù) m成正比,記 m=kn;,錄像帶厚度(加兩圈間空隙)為常數(shù) w;,空右輪盤半徑記作 r ;,時間 t=0 時讀數(shù) n=0 .,建模目的,建立時間t與讀數(shù)n之間的關(guān)系,(設(shè)v,k,w ,r為已知參數(shù)),模型建立,建立t與n的函數(shù)關(guān)系有多種方法,1. 右輪盤轉(zhuǎn)第 i 圈的半徑為r+wi, m圈的總長度 等于錄像帶在時間t內(nèi)移動的長度vt, 所以,2. 考察右輪盤面積的 變化,等于錄像帶厚度 乘以轉(zhuǎn)過的長度,即,3. 考察t到t+dt錄像帶在 右輪盤纏繞的長度,有,模型建立,思 考,3種建模
8、方法得到同一結(jié)果,但仔細(xì)推算會發(fā)現(xiàn)稍有差別,請解釋。,模型中有待定參數(shù),一種確定參數(shù)的辦法是測量或調(diào)查,請設(shè)計測量方法。,思 考,參數(shù)估計,另一種確定參數(shù)的方法測試分析,將模型改記作,只需估計 a,b,理論上,已知t=184, n=6061, 再有一組(t, n)數(shù)據(jù)即可,實(shí)際上,由于測試有誤差,最好用足夠多的數(shù)據(jù)作擬合,現(xiàn)有一批測試數(shù)據(jù):,用最小二乘法可得,模 型 檢 驗,應(yīng)該另外測試一批數(shù)據(jù)檢驗?zāi)P停?模 型 應(yīng) 用,回答提出的問題:由模型算得 n = 4450 時 t = 116.4分, 剩下的錄像帶能錄 184-116.4= 67.6分鐘的節(jié)目。,揭示了“t 與 n 之間呈二次函數(shù)關(guān)系
9、”這一普遍規(guī)律, 當(dāng)錄像帶的狀態(tài)改變時,只需重新估計 a,b 即可。,問題,雙層玻璃窗與同樣多材料的單層玻璃窗相比,減少多少熱量損失,假設(shè),熱量傳播只有傳導(dǎo),沒有對流,T1,T2不變,熱傳導(dǎo)過程處于穩(wěn)態(tài),材料均勻,熱傳導(dǎo)系數(shù)為常數(shù),建模,熱傳導(dǎo)定律,Q 單位時間單位面積傳導(dǎo)的熱量,T溫差, d材料厚度, k熱傳導(dǎo)系數(shù),2.3 雙層玻璃窗的功效,Ta,Tb,記雙層玻璃窗傳導(dǎo)的熱量Q1,Ta內(nèi)層玻璃的外側(cè)溫度,Tb外層玻璃的內(nèi)側(cè)溫度,建模,記單層玻璃窗傳導(dǎo)的熱量Q2,雙層與單層窗傳導(dǎo)的熱量之比,k1=410-3 8 10-3, k2=2.510-4, k1/k2=16 32,對Q1比Q2的減少量作
10、最保守的估計,,取k1/k2 =16,建模,模型應(yīng)用,取 h=l/d=4, 則 Q1/Q2=0.03,即雙層玻璃窗與同樣多材料的單層玻璃窗相比,可減少97%的熱量損失。,結(jié)果分析,Q1/Q2所以如此小,是由于層間空氣極低的熱傳導(dǎo)系數(shù) k2, 而這要求空氣非常干燥、不流通。,房間通過天花板、墻壁 損失的熱量更多。,雙層窗的功效不會如此之大,2.4 汽車剎車距離,美國的某些司機(jī)培訓(xùn)課程中的駕駛規(guī)則:,背景與問題,正常駕駛條件下, 車速每增10英里/小時, 后面與前車的距離應(yīng)增一個車身的長度。,實(shí)現(xiàn)這個規(guī)則的簡便辦法是 “2秒準(zhǔn)則” :,后車司機(jī)從前車經(jīng)過某一標(biāo)志開始默數(shù) 2秒鐘后到達(dá)同一標(biāo)志,而不
11、管車速如何,判斷 “2秒準(zhǔn)則” 與 “車身”規(guī)則是否一樣;,建立數(shù)學(xué)模型,尋求更好的駕駛規(guī)則。,問題分析,常識:剎車距離與車速有關(guān),10英里/小時(16公里/小時)車速下2秒鐘行駛29英尺( 9米),車身的平均長度15英尺(=4.6米),“2秒準(zhǔn)則”與“10英里/小時加一車身”規(guī)則不同,剎車距離,反應(yīng)時間,司機(jī)狀況,制動系統(tǒng)靈活性,制動器作用力、車重、車速、道路、氣候 ,最大制動力與車質(zhì)量成正比,使汽車作勻減速運(yùn)動。,車速,假 設(shè) 與 建 模,1. 剎車距離 d 等于反應(yīng)距離 d1 與制動距離 d2 之和,2. 反應(yīng)距離 d1與車速 v成正比,3. 剎車時使用最大制動力F,F(xiàn)作功等于汽車動能的
12、改變;,F d2= m v2/2,F m,t1為反應(yīng)時間,且F與車的質(zhì)量m成正比,反應(yīng)時間 t1的經(jīng)驗估計值為0.75秒,參數(shù)估計,利用交通部門提供的一組實(shí)際數(shù)據(jù)擬合 k,模 型,最小二乘法 k=0.06,“2秒準(zhǔn)則”應(yīng)修正為 “t 秒準(zhǔn)則”,模 型,2.5 劃艇比賽的成績,對四種賽艇(單人、雙人、四人、八人)4次國際大賽冠軍的成績進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)與漿手?jǐn)?shù)有某種關(guān)系。試建立數(shù)學(xué)模型揭示這種關(guān)系。,問題,準(zhǔn)備,調(diào)查賽艇的尺寸和重量,問題分析,前進(jìn)阻力 浸沒部分與水的摩擦力,前進(jìn)動力 漿手的劃漿功率,分析賽艇速度與漿手?jǐn)?shù)量之間的關(guān)系,賽艇速度由前進(jìn)動力和前進(jìn)阻力決定,對漿手體重、功率、阻力與艇速的關(guān)
13、系等作出假定,運(yùn)用合適的物理定律建立模型,模型假設(shè),1)艇形狀相同(l/b為常數(shù)), w0與n成正比,2)v是常數(shù),阻力 f與 sv2成正比,符號:艇速 v, 浸沒面積 s, 浸沒體積 A, 空艇重 w0, 阻力 f, 漿手?jǐn)?shù) n, 漿手功率 p, 漿手體重 w, 艇重 W,艇的靜態(tài)特性,艇的動態(tài)特性,3)w相同,p不變,p與w成正比,漿手的特征,模型建立,f sv2,p w,s1/2 A1/3,A W(=w0+nw) n,np fv,模型檢驗,利用4次國際大賽冠軍的平均成績對模型 t n 1/ 9 進(jìn)行檢驗,與模型巧合!,問題,甲有物品X, 乙有物品Y, 雙方為滿足更高的需要,商定相互交換一
14、部分。研究實(shí)物交換方案。,用x,y分別表示甲(乙)占有X,Y的數(shù)量。設(shè)交換前甲占有X的數(shù)量為x0, 乙占有Y的數(shù)量為y0, 作圖:,若不考慮雙方對X,Y的偏愛,則矩形內(nèi)任一點(diǎn) p(x,y),都是一種交換方案:甲占有(x,y) ,乙占有(x0 -x, y0 -y),2.6 實(shí)物交換,甲的無差別曲線,分析與建模,如果甲占有(x1,y1)與占有(x2,y2)具有同樣的滿意程度,即p1, p2對甲是無差別的,,線上各點(diǎn)的滿意度相同, 線的形狀反映對X,Y的偏愛程度,,比MN各點(diǎn)滿意度更高的點(diǎn)如p3,在另一條無差別曲線M1N1上。于是形成一族無差別曲線(無數(shù)條)。,無差別曲線族的性質(zhì):,單調(diào)減(x增加,
15、 y減小),下凸(凸向原點(diǎn)),互不相交,在p1點(diǎn)占有x少、y多,寧愿以較多的 y換取較少的 x;,在p2點(diǎn)占有y少、x多,就要以較多的 x換取較少的 y。,甲的無差別曲線族記作,f(x,y)=c1,c1滿意度,(f 等滿意度曲線),乙的無差別曲線族 g(x,y)=c2具有相同性質(zhì)(形狀可以不同),雙方的交換路徑,乙的無差別曲線族 g=c2 (坐標(biāo)系xOy, 且反向),甲的無差別曲線族 f=c1,雙方滿意的交換方案必在AB(交換路徑)上,因為在AB外的任一點(diǎn)p, (雙方)滿意度低于AB上的點(diǎn)p,兩族曲線切點(diǎn)連線記作AB,p,交換方案的進(jìn)一步確定,交換方案 交換后甲的占有量 (x,y),0 xx0
16、, 0yy0矩形內(nèi)任一點(diǎn),交換路徑AB,等價交換原則,X,Y用貨幣衡量其價值,設(shè)交換前x0,y0價值相同,則等價交換原則下交換路徑為,(x0,0), (0,y0) 兩點(diǎn)的連線CD,AB與CD的交點(diǎn)p,設(shè)X單價a, Y單價b, 則等價交換下ax+by=s (s=ax0=by0),2.7 核軍備競賽,冷戰(zhàn)時期美蘇聲稱為了保衛(wèi)自己的安全,實(shí)行“核威懾戰(zhàn)略”,核軍備競賽不斷升級。,隨著前蘇聯(lián)的解體和冷戰(zhàn)的結(jié)束,雙方通過了一系列的核裁軍協(xié)議。,在什么情況下雙方的核軍備競賽不會無限擴(kuò)張,而存在暫時的平衡狀態(tài)。,當(dāng)一方采取加強(qiáng)防御、提高武器精度、發(fā)展多彈頭導(dǎo)彈等措施時,平衡狀態(tài)會發(fā)生什么變化。,估計平衡狀態(tài)
17、下雙方擁有的最少的核武器數(shù)量,這個數(shù)量受哪些因素影響。,背景,以雙方(戰(zhàn)略)核導(dǎo)彈數(shù)量描述核軍備的大小。,假定雙方采取如下同樣的核威懾戰(zhàn)略:,認(rèn)為對方可能發(fā)起所謂第一次核打擊,即傾其全部核導(dǎo)彈攻擊己方的核導(dǎo)彈基地;,乙方在經(jīng)受第一次核打擊后,應(yīng)保存足夠的核導(dǎo)彈,給對方重要目標(biāo)以毀滅性的打擊。,在任一方實(shí)施第一次核打擊時,假定一枚核導(dǎo)彈只能攻擊對方的一個核導(dǎo)彈基地。,摧毀這個基地的可能性是常數(shù),它由一方的攻擊精度和另一方的防御能力決定。,模型假設(shè),圖的模型,y=f(x)甲方有x枚導(dǎo)彈,乙方所需的最少導(dǎo)彈數(shù),x=g(y)乙方有y枚導(dǎo)彈,甲方所需的最少導(dǎo)彈數(shù),當(dāng) x=0時 y=y0,y0乙方的威懾值
18、,y0甲方實(shí)行第一次打擊后已經(jīng)沒有導(dǎo)彈,乙方為毀滅甲方工業(yè)、交通中心等目標(biāo)所需導(dǎo)彈數(shù),P(xm,ym),乙安全區(qū),甲安全區(qū),雙方 安全區(qū),P平衡點(diǎn)(雙方最少導(dǎo)彈數(shù)),乙安全線,精細(xì)模型,乙方殘存率 s 甲方一枚導(dǎo)彈攻擊乙方一個基地,基地未被摧毀的概率。,sx個基地未摧毀,yx個基地未攻擊。,xy,甲方以 x攻擊乙方 y個基地中的 x個,y0=sx+yx,x=y,y0=sy,乙的xy個被攻擊2次,s2(xy)個未摧毀; y (xy)=2y x個被攻擊1次,s(2y x )個未摧毀,y0= s2(xy)+ s(2y x ),x=2y,y0=s2y,yx2y,a交換比(甲乙導(dǎo)彈數(shù)量比),x=a y,
19、精細(xì)模型,x=y, y=y0/s,x=2y, y=y0/s2,y0威懾值,s殘存率,y是一條上凸的曲線,y0變大,曲線上移、變陡,s變大,y減小,曲線變平,a變大,y增加,曲線變陡,xy, y= y0+(1-s)x,yx2y,甲方增加經(jīng)費(fèi)保護(hù)及疏散工業(yè)、交通中心等目標(biāo),乙方威懾值 y0變大,甲方的被動防御也會使雙方軍備競賽升級。,(其它因素不變),乙安全線 y=f(x)上移,模型解釋,平衡點(diǎn)PP,甲方將固定核導(dǎo)彈基地改進(jìn)為可移動發(fā)射架,乙安全線y=f(x)不變,甲方殘存率變大,威懾值x 0和交換比不變,x減小,甲安全線x=g(y)向y軸靠近,模型解釋,甲方這種單獨(dú)行為,會使雙方的核導(dǎo)彈減少,P
20、P,雙方發(fā)展多彈頭導(dǎo)彈,每個彈頭可以獨(dú)立地摧毀目標(biāo),(x , y仍為雙方核導(dǎo)彈的數(shù)量),雙方威懾值減小,殘存率不變,交換比增加,y0減小 y下移且變平,a 變大 y增加且變陡,雙方導(dǎo)彈增加還是減少,需要更多信息及更詳細(xì)的分析,模型解釋,乙安全線 y=f(x),帆船在海面上乘風(fēng)遠(yuǎn)航,確定最佳的航行方向及帆的朝向,簡化問題,海面上東風(fēng)勁吹,設(shè)帆船要從A點(diǎn)駛向正東方的B點(diǎn),確定起航時的航向,,2.8 啟帆遠(yuǎn)航,模型分析,風(fēng)(通過帆)對船的推力w,風(fēng)對船體部分的阻力p,推力w的分解,阻力p的分解,p=p1+p2,模型假設(shè),w與帆迎風(fēng)面積s1成正比,p與船迎風(fēng)面積s2成正比,比例系數(shù)相同且 s1遠(yuǎn)大于
21、s2,,f1航行方向的推力,p1 航行方向的阻力,w1=wsin(-),f1=w1sin=wsin sin(-),p1=pcos,模型假設(shè),w2與帆面平行,可忽略,f2, p2垂直于船身,可由舵抵消,模型建立,w=ks1, p=ks2,船在正東方向速度分量v1=vcos,航向速度v與力f=f1-p1成正比,v=k1(f1-p1),2) 令 = /2, v1=k1 w(1-cos)/2 -pcoscos 求使v1最大(w=ks1, p=ks2),1) 當(dāng)固定時求使f1最大,f1=wcos(-2)-cos/2,= k1(f1-p1)cos,f1=w1sin=wsin sin(-),p1=pcos,
22、求, ,使 v1最大,模型建立,v1=vcos,模型求解,60 75,1 t 2,備注,只討論起航時的航向,是靜態(tài)模型 航行過程中終點(diǎn)B將不在正東方,記 t=1+2s2/s1, k2=k1w/2,=( k1w/2)1-(1+2p/w)coscos ,w=ks1, p=ks2,1/4cos 1/2,模型求解,v1=k1 w(1-cos)/2 -pcoscos ,s1 s2,2.9 量綱分析與無量綱化,物理量的量綱,長度 l 的量綱記 L=l,質(zhì)量 m的量綱記 M=m,時間 t 的量綱記 T=t,動力學(xué)中基本量綱 L, M, T,速度 v 的量綱 v=LT-1,導(dǎo)出量綱,加速度 a 的量綱 a=L
23、T-2,力 f 的量綱 f=LMT-2,引力常數(shù) k 的量綱 k,對無量綱量,=1(=L0M0T0),2.9.1 量綱齊次原則,=fl2m-2=L3M-1T-2,量綱齊次原則,等式兩端的量綱一致,量綱分析利用量綱齊次原則尋求物理量之間的關(guān)系,例:單擺運(yùn)動,求擺動周期 t 的表達(dá)式,設(shè)物理量 t, m, l, g 之間有關(guān)系式,1, 2, 3 為待定系數(shù),為無量綱量,(1)的量綱表達(dá)式,對比,對 x,y,z的兩組測量值x1,y1,z1 和x2,y2,z2, p1 = f( x1,y1,z1), p2 = f( x2, y2,z2 ),為什么假設(shè)這種形式,設(shè)p= f(x,y,z),x,y,z的量綱
24、單位縮小a,b,c倍,單擺運(yùn)動中 t, m, l, g 的一般表達(dá)式,設(shè) f(q1, q2, , qm) = 0,ys = (ys1, ys2, ,ysm)T , s = 1,2, m-r,F( 1, 2, m-r ) = 0 與 f (q1, q2, , qm) =0 等價, F未定,Pi定理 (Buckingham),是與量綱單位無關(guān)的物理定律,X1,X2, , Xn 是基本量綱, nm, q1, q2, , qm 的量綱可表為,量綱矩陣記作,g = LT-2, l = L, = L-3M, v = LT-1, s = L2, f = LMT-2,量綱分析示例:波浪對航船的阻力,航船阻力 f,航船速度v, 船體尺寸l, 浸沒面積 s, 海水密度, 重力加速度g。,m=6, n=3,Ay=0 有m-r=3個基本
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