2009年云南昆明理工大學機械原理考研真題A卷

1、2009年云南昆明理工大學機械原理考研真題A卷一、選擇及填空題（每題3分，共30分）1. 擬將曲柄搖桿機構改換為雙曲柄機構，則應將原機構中的 作為機架。（曲柄 連桿 搖桿）2. 高速凸輪機構，為減少沖擊震動，從動件運動規(guī)律應采取 運動規(guī)律。（等速 等加等減速 余弦加速度 正弦加速度）3. 具有相同理論廓線，只有滾子半徑不同的兩個對心直動滾子從動盤形凸輪機構，其從動件的運動規(guī)律 ，凸輪的實際廓線 。（相同 不同 不一定）4. 一對嚙合的漸開線斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù) ，且 于法面模數(shù)。（相等 不相等 無關系 大 小 等）5. 蝸輪的螺旋角與蝸桿的螺旋升角 。（相等 不相等 無關系 之和為90）6.

2、 對心曲軸滑塊機構的曲柄長度為a，連桿長度為b，則最小傳動角 。7. 螺旋升角為的螺旋副，若接觸表面間的摩擦系數(shù)為f，則機構的自鎖條件是： 。8. 計算等效轉(zhuǎn)動慣量的原則是： 。9. 所謂定軸輪系是指： 。10. 標準斜齒圓柱齒輪傳動的中心距與 ， ， 參數(shù)有關。二、基礎計算與作圖題（每題10分，共30分）1. 計算圖示機構的自由度，若含有局部自由度、復合鉸鏈及虛約束需指出。BA02題圖BACDDEFGHJK1題圖1題圖2. 圖示凸輪機構。在圖中畫出凸輪的基圓、偏距圓及理論廓線。3. 圖示為剛性轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布情況，不平衡質(zhì)量m 1與m 2在同一軸面內(nèi)。說明改轉(zhuǎn)子屬于那類不平衡問題。計算m2在平

3、衡平面、上的代換質(zhì)量m2和m2。AL1l=10mm/mm123aaam1=4kgm2=6kgm2m23題圖三題圖三、在圖示機構運動簡圖中，已知：L400mm，30，原動件1以等角速度11rad/s轉(zhuǎn)動，試用圖解法求機構3的速度v3和加速度a3。（15分）ABCDABC=90時示意圖四、試設計鉸鏈四桿機構，已知：LAB=500mm，LBC=300mm，要求滿足：ABC=90時，BCD=90；當AB桿從垂直位置按順時針轉(zhuǎn)動45時，ABC增加30 （15分）五、圖示雙滑塊機構的運動簡圖，滑塊1在驅(qū)動力P的作用下等速移動，轉(zhuǎn)動副A、B處的圓為摩擦圓，移動副的摩擦系數(shù)f0.18，各構件的重量不計，試求：

4、 1. 不計摩擦時所能克服的生產(chǎn)阻力Q0； 2. 考慮摩擦時所能克服的生產(chǎn)阻力Q； 3. 機構在圖示位置的瞬時機械效率。 建議取力比例尺。 （15分）Q3B12P=500N30A4六、圖示滑移齒輪變速機構。已知齒輪參數(shù)：m=2mm，=20，ha*=1.0，齒輪2的變位系數(shù)-0.2，其余如圖示，試確定：1. 齒輪副1與2、2與3的傳動類型；2. 齒輪3的變位系數(shù)。 注：無側(cè)隙嚙合方程式： （15分）Z2=36a=71mmZ3=36Z1=33六題圖七、圖示齒輪機構，已知：Z1=20，Z2=40，齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1=0.01kgm2，J2=0.04kgm2，作用于齒輪1的驅(qū)動力矩M1=10Nm，齒輪2上的阻力矩Mr=0。試求：1. 以2位等效構件時的等效驅(qū)動力矩的等效轉(zhuǎn)動慣量；2. 等效構件的角加速度；3. 齒輪2的角速度從0上升到100rad/s所需時間t； 4. 齒輪2從啟動開始1秒后瞬時角速度。 （