QY8汽車式起重機液壓及其起升機構的畢業(yè)設計【圖紙丟失、只有論文】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 本科生畢業(yè)設計  車式起重機液壓及其起升機構的設計  系      （部）： 機電工程系  專         業(yè)： 機械設計制造及其自動化  學         號：  學生姓 名：  指導教 師：  年        月  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘   要  本文著重對 汽車起重機的液壓系統(tǒng)、變幅液壓缸 、起升機構 三個部分做了研究和設計。對液壓系統(tǒng)的調速回路和回轉回路進行了改良設計，調速系統(tǒng)采用了 更為合理 的雙泵分合流開式系統(tǒng)，并且優(yōu)化了起升機構的結構，選用體積小、傳動比大的專用卷揚行星減速機 ，使起升機構結構更為緊湊?；剞D系統(tǒng)加轉了動態(tài)穩(wěn)定性較好的平衡閥，減少了沖擊，提高了操作精度。 對變幅液壓缸進行結構和參數(shù)設計，具體進行了三鉸點受力模型的建立和分析，變幅 液壓 缸穩(wěn)定性的校核等工作。對起升機構進行了初步設計，主要對組合式焊接鑄造卷筒作了結構設計，運用完整的理論 進行 了筒壁 的 強度校核。  關鍵詞：液壓系統(tǒng)，變幅液壓缸， 起升機構， 雙泵分合流    買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 on Y8 of a to so to a a of On of to of so on a of of a of    買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目   錄  摘   要  . 2 . 3 第一章   緒論  . - 汽車起重機簡介  . - 5 - 液壓傳動應用于汽車起重機上的優(yōu)缺點  . - 5 - 點  . - 6 - 點  . - 6 - 國內汽車起重機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀  . - 7 - 車起重機產(chǎn)品分類  . - 7 - 車起重機 市場的規(guī)模  . - 8 - 內汽車起重機市場結構  . - 8 - 場競爭格局  . - 9 - 本課題來源及任務要求  . - 9 - 本課題主要研究工作  . - 10 - 第 2 章   液壓系統(tǒng)性能分析與原理設計  . - 11 - 型工況分析及對液壓系統(tǒng)要求  . - 11 - 型工況的分析  . - 11 - 液壓系統(tǒng)要求  . - 11 - 對 壓系統(tǒng)各主要回路的分析  . - 12 - 液壓系統(tǒng)類型的擬定  . - 17 - 機液壓系統(tǒng)分析  . - 17 - 機構動作組合、分配及控制  . - 17 - 汽車起重機液壓系統(tǒng)的工作原理總成  . - 19 - 腿收放回路  . - 20 - 臂變幅回路  . - 21 - 臂伸縮回路  . - 21 - 臺回轉回路  . - 22 - 重起升回路  . - 23 - 汽車起重機液壓系統(tǒng)的工作情況表  . - 23 - 汽車起重機液壓系統(tǒng)的特點  . - 24 - 第 3 章   液壓系統(tǒng)計算  . - 25 - 要液壓元件的選擇  . - 25 - 8 噸液壓汽車起重機的主要技術參數(shù)的初定  . - 25 - 起升馬達的計算和選擇  . - 25 - 液壓泵的計算和選擇  . - 27 -  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計算  . - 28 - 算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率  . - 28 - 算液壓系統(tǒng)的散熱功率  . - 29 - 第 4 章   變幅液壓缸設計  . - 31 - 變幅液壓缸的結構設計  . - 31 - 體端部連接結構  . - 31 - 塞與活塞桿的連接方式  . - 32 - 塞桿頭部結構  . - 33 - 體安裝形式  . - 33 - 壓缸的緩沖裝置  . - 34 - 氣裝置  . - 34 - 三鉸點變幅油缸的受力分析  . - 35 - 變幅油缸主要幾何的計算  . - 37 - 缸內徑 計算  . - 38 - 塞桿直徑計算  . - 38 - 塞桿彎曲穩(wěn)定性的校核  . - 38 - 壓缸行程 s 的確定  . - 39 - 小導向長度的確定  . - 39 - 筒壁厚的計算  . - 40 - 底厚度計算  . - 40 - 第 5 章  起升機構設計  . - 42 - 升機構的傳動方案的分析  . - 42 - 升機構的調速  . - 44 - 升機構設計計算  . - 44 - 升機構  . - 44 - 升機構的零部件選擇計算  . - 45 - 筒設計  . - 47 - 筒尺寸的確定  . - 47 - 筒的強度校核  . - 51 - 筒筒壁的穩(wěn)定性驗算  . - 52 - 升機構制動器設計  . - 53 - 升機構制動器相關參數(shù)選擇  . - 54 - 升機構制動器的設計計算  . - 54 - 升機構傳動裝置減速器選擇及傳動比的驗算  . - 56 - 結論  . - 57 - 參考文獻  . - 58 - 附   錄  . - 59 - 致   謝  . 錯誤 !未定義書簽。    買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章   緒論  車起重機簡介  汽車起重機是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車通用或專用底盤上、具有載重汽車行駛性能的輪式起重機。根據(jù)吊臂結構可分為定長臂、接長臂和伸縮臂三種，前兩種多采用桁架結構臂，后一種采用箱形結構臂。根據(jù)動力傳動，又可分為機械傳動、液壓傳 動和電力傳動三種。因其機動靈活性好，能夠迅速轉移場地，廣泛用于土木工程。  現(xiàn)在普遍使用的汽車起重機多為液壓伸縮臂汽車起重機，液壓伸縮臂一般有 24節(jié)，最下 (最外 )一節(jié)為基本臂，吊臂內裝有液壓伸縮機構控制其伸縮。  圖 示為  型汽車起重機的外形，該機采用黃河牌 汽車底盤，由起升、變幅、回轉、吊臂伸縮相交腿機構等組成，全為液壓傳動。  圖 Y 8型汽車起重機  汽車起重機作業(yè)時必須先打支腿，以增大機械的支承面積，保證必要的穩(wěn)定性。因此，汽車起重機不能負荷行駛。  汽車起重機的主 要技術性能有最大起重量、整機質量、吊臂全伸長度、吊臂全縮長度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。  壓傳動應用于汽車起重機上的優(yōu)缺點  液壓系統(tǒng)要實現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過動力源控制機構機構三個環(huán)節(jié)。其中動力源主要是液壓泵 ,傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連接機構 ,執(zhí)行機構主要是液壓馬達和液壓缸。這三種機構的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。  泵 馬達回路是起重機液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路和閉式回路兩種。  開式回路中馬達的回油直接通回油箱，工作油在油箱 中冷卻及沉淀過濾后再由液壓買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。但油箱的體積大，空氣和油液的接觸機會多，容易滲入。  閉式回路中馬達的回油直接與泵的吸油口相連，結構緊湊，但系統(tǒng)結構復雜，散熱條件差，需設輔助泵補充泄漏和冷卻。而且要求過濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機會少，工作平穩(wěn)。  點  1在起重機的結構和技術性能上的優(yōu)點：  來自汽車發(fā)動機的動力經(jīng)油泵轉換到工作機構，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機械傳動所需的復雜而笨重的傳動裝置。不但使結構緊湊，而且使整機重量大大的減輕，增加了整機的 起重性能。同時還很方便的把旋轉運動變?yōu)槠揭七\動，易于實現(xiàn)起重機的變幅和自動伸縮。各機構使用管路聯(lián)結，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動機的技術特性。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。由于元件操縱可以微動，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機的安裝精度，提高了作業(yè)質量。  采用液壓傳動，在主要機構中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維修和技術準備時間。  2在經(jīng)濟上的優(yōu)點：  液壓傳動的起重機，結構上容易實現(xiàn)標準化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時采用先進的工藝方法和設備。此種起重機作業(yè)效率 高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。  點  液壓傳動的主要缺點是漏油問題難以避免。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。油液粘度和溫度的變化會影響機構的工作性能。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調試需要較高的技術水平。  從液壓傳動的優(yōu)缺點來看，優(yōu)點大于缺點，根據(jù)國際上起重機的發(fā)展來看，不論大小噸位都采用液壓傳動系統(tǒng)。縱觀眾多用戶的反饋意見，液壓式汽車起重機深受他們的歡迎和好評。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 內 汽車起重機 行業(yè)發(fā)展 現(xiàn)狀  車起重機產(chǎn)品分類  汽車起重機按結 構和性能分為普通汽車起重機、全地面汽車起重機和隨車起重運輸車。  汽車起重機  全地面起重機  隨車起重運輸車  圖片  產(chǎn)品定義  采用汽車通用底盤或專用底盤的起重機，懸架為板簧結構  懸架為油氣結構的起重機  具有吊重功能的載重汽車  適宜噸位范圍  5 130T 80 500T 1 20T 目前市場需求容量  20000 輛左右  100 輛左右  5000左右  主要用途  物流倉儲轉運、道路橋梁、建筑、電力 /煤炭建設等  林業(yè)、油田、物流等  國際上，汽車起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重 汽車，符合公路車輛的技術要求，起重量的范圍很大，可從 8噸到 1000 噸，底盤的車軸數(shù)可從  2到 10根，是產(chǎn)量最大、使用最廣泛的起重機類型。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 車起重機市場的規(guī)模  全球起重機市場（包括叉車、工程起重機械在內）總銷售額約為 1350 億美元左右，主要分布在北美、日本、中國、俄羅斯 、西歐等幾個主要區(qū)域。  近年來，中東、東南亞及其他發(fā)展中國家及新興市場伴隨城市化進程，固定資產(chǎn)投資巨大，吊裝等作業(yè)總量呈現(xiàn)迅速提高的趨勢；而對路面及作業(yè)環(huán)境要求不高，使汽車起重機持續(xù)景氣。中國汽車起重機市場規(guī)模相對較小，但由于產(chǎn)品附加值高，年總銷售額在 40億元人民幣左右。  內汽車起重機市場結構  國內主要的汽車起重機生產(chǎn)企業(yè)包括：重慶大江工業(yè) (集團 )有限責任公司、徐州工程機械集團有限公司、四川長江工程起重機有限責任公司、沈陽北方交通工程公司、三一汽車制造有限公司、馬尼托瓦克東岳重工有限公司、長沙中 聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司、北起多田野 (北京 )起重機有限公司、安徽柳工起重機有限公司、泰安工程機械總廠等。其中，徐州工程機械集團有限公司、長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司是行業(yè)內規(guī)模較大的企業(yè)。  從底盤供應企業(yè)來看，徐州工程機械集團有限公司、長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司基本上用本單位生產(chǎn)的底盤，其底盤涵蓋了各個噸位的產(chǎn)品，偶爾也采購部分底盤。中國第一汽車集團公司、中國重型汽車集團泰安五岳專用汽車有限公司、東風汽車有限公司、東風汽車公司、湖北三環(huán)漢陽特種汽車有限公司（漢陽特種汽車制造廠）生產(chǎn)起重機底盤。  從歷年銷售情況看，汽車起重機市場主要集中在山東、江蘇、河北等中東部地勢平買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 坦、礦產(chǎn)資源豐富、交通發(fā)達的地區(qū)。  經(jīng)過幾年的發(fā)展，汽車起重機市場用戶群體發(fā)生了較大的變化，由最初的以施工單位用戶為主逐漸轉變?yōu)橐詡€體用戶為主。   場競爭格局  國內汽車起重機市場一直呈現(xiàn)徐重獨領風騷，中聯(lián)浦沅緊隨的競爭格局，近年來，三一成為汽車起重機行業(yè)的黑馬。徐重、浦沅集中在 16、 20和 25噸的競爭區(qū)間，長起和泰起集中在 8噸產(chǎn)品。  當前，汽車起重機行業(yè)的市場競爭呈現(xiàn)以下態(tài)勢：  兼有起重和運輸?shù)碾p重功能將發(fā)展成為市場熱點；  地面起重機成為企業(yè)追求利潤的增長點；      課題來源  汽車起重機的液壓系統(tǒng)起著驅動和控制汽車起重機各機構動作的作用。其性能好壞對起重機有著十分重要的影響。目前，我國生產(chǎn) 8噸汽車起重機的廠家較多，品種也很雜，不同的廠家和不同的品種，其液壓系統(tǒng)和液壓元 件都不一致，給生產(chǎn)、使用及維修帶來很多麻煩，同時其性能也較低，不適于現(xiàn)代智能高效小型汽車起重機發(fā)展的需要。為此對傳統(tǒng)型  8 噸汽車起重機都是采用單泵單馬達（定量式 )、串聯(lián)油路、開式系統(tǒng)，所有的工作機構都靠一個油源供油，難于同時滿足不同機構的速度和功率匹配的需要，例如起升機構為了滿足起升速度的要求，需要較大的流量，而伸縮、變幅、回轉及支腿則需要較小的流量即可，因此只好靠控制發(fā)動機的油門及在機構上采取一些措施解決這一矛盾，但這是有一定限度的。還存在一些問題，起升速 度低，最高起升速度只有 8m 升速度調節(jié)范圍小。  如下式所示 9：   (式 1買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 式中： D        03  11i 的減速比    2i          301     n 由上式可見，起升速度的大小，主要靠發(fā)動機 的油門調節(jié)，當油門過小時，發(fā)動機的動力特性較差，容易滅火，輕載及空載時，速度太慢，生產(chǎn)率低。  新型 用了雙泵單馬達、分合流油路、開式系統(tǒng)，根據(jù)各機構的不同速度和功率的要求，變幅、伸縮、回轉及支腿用小泵 2供油，起升用大泵 升與其余各機構都可以進行聯(lián)合動作，提高工作效率，同時起升輕載及空載時，泵 2與泵 高起升速度，擴大調速范圍，如下式所示 9：  式中：1 的排量       2q 的排量       01及泵 2的容積效率  由上式可見，除發(fā)動機的油門調節(jié)起升速度外，還可以通過分合流型式調節(jié)起升速度，當重載時，用分流方式，即泵 2不參與起升工作，此時提升速度為低速；當空載或輕載時用合流方式。  課題主要研究工作  本課題主要針對汽車起重機的功能、組成和工作特點，結合國內外汽車起重機的運用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，設 計一款能夠適應國內外工程建設的輕型汽車起重機（ 壓系統(tǒng)。在設計本機液壓系統(tǒng)時，明確設計任務和設計要求，不要偏離題目；仔細研究設計方案，理清設計思路，使設計過程清晰化。在做好以上兩點的基礎上。進行以下研究工作：  1、分析已有的汽車起重機， 結合本設計任務，了解其優(yōu)缺點，把握其發(fā)展方向。   2、對 當下具有成熟技術的 液壓回路 進行 分析 研究和學習 。  3、根據(jù)本機液壓系統(tǒng)工作 特點，在滿足高效節(jié)能的功能前提下可以進行液壓系統(tǒng)原理創(chuàng)新設計。  4、 對設計好的液壓原理系統(tǒng)進行計算，選擇合適的 液壓元件 ，并對其 性能進行驗算， 包括壓力損失和系統(tǒng)發(fā)熱 等 。  5、對起升機構進行分析計算和結構設計 ，使其結構緊湊 合理 ，壽命長 。  6、選取變幅液壓缸進行計算設計 ，提高其可靠性 。  注：整機基本參數(shù)應符合汽車起重機基本參數(shù)標準 。  213030121 )( (式 1買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 2 章   液壓系統(tǒng)性能分析與原理設計  型工況分析及對液壓系統(tǒng)要求  型工況的分析  根據(jù)起重機試驗規(guī)范，以及很多操作者的實際經(jīng)驗，可確定表 三種工況，作為輕型汽車起重機的典型工況。設計液壓系統(tǒng)時要求各系統(tǒng)的動作能夠滿足這些工況要求。  表 車起重機典型工況表  序號  工    況  一次循環(huán)內容  特   點  1 基本臂；  相應的工作幅度  吊重起升回轉下降起升回轉下降（中間制動一次）  起重噸位大，動作單一，很少與回轉等機構組合動作  2 全長臂  相應的工作幅度  卷揚起升回轉卷揚下降卷揚起升回轉卷揚下降  （中間制動一次）  運用較多的情況，能滿足小噸位的工作  3 最長臂；  主臂加副臂；相應的工作幅度；  （起升回轉）變幅下降（起升回轉）下降（中間制動一次）  起重噸位小，一般在一到兩噸之間  液壓系統(tǒng)要求  根據(jù)汽車起重機的典型 工作狀況對系統(tǒng)的要求主要反映在對以下幾個液壓回路的要求上。  1. 起升回路  （ 1）能方便的實現(xiàn)合分流方式轉換，保證工作的高效安全。  （ 2）要求卷揚機構微動性好，起、制動平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 即二次下滑問題，以及二次下降時的重物或空鉤下滑問題，即二次下降問題。  2. 回轉回路  （ 1）具有獨立工作能力。  （ 2）回轉制動應兼有常閉制動和常開制動（可以自由滑轉對中），兩種情況。  3. 變幅回路  （ 1）帶平衡閥并設有二次液控單向閥鎖住保護裝置。  （ 2）要求起落臂平穩(wěn)，微動性好，變幅在任意允許幅值位置能 可靠鎖死。  （ 3）要求在有載荷情況下能微動。  （ 4）平衡閥應備有下腔壓力傳感器接口，作為力矩限制器檢測星號源。  4. 伸縮回路  本機伸縮機構采用三節(jié)臂（含有兩個液壓缸），由于本機為輕型起重機為了使本機運用廣泛，實現(xiàn)各節(jié)臂順序伸縮。各節(jié)臂能按順序伸縮，但不能實現(xiàn)同步伸縮。  5. 控制回路  （ 1）為了使操縱方便總體要求操縱手柄限制為兩個。  （ 2）操縱元件必須具有 45方向操縱兩個機構聯(lián)動能力。  6. 支腿回路  （ 1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強的自鎖能力（不軟腿）。  （ 2）要求前后組支腿可以進行單獨調整。  （ 3）要求支腿能夠承載最大起重時的壓力，并且有足夠的防傾翻力矩。  （ 4）起重機行走時不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。  對 壓系統(tǒng) 各主要 回路的分析  汽車起重機液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉、 支腿和 控制 六 個主回路組成 。從圖 個回路之間具有不同的功能、組成和工作特點。  圖 車起重機各回路工作狀態(tài)  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985   起升回路起到使重物升降的作用。起升回路的分析 詳 見第五章起升回路的設計。   回轉回路起到使吊臂回轉，實現(xiàn)重物水平移動的作用。 回轉回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達組成。  回轉機構使重物水平移動的范圍有限，  但所需功率小，所以一般汽車起重機都設計成全回轉式的，即可在左右方向任意進行回轉。  液壓驅動的小起重量起重機，通過液壓回路和換向閥的合適機能，可以使回轉機構不裝制動器，同時保證回轉部分在任意位置上停住，并避免沖擊。高速液壓馬達的驅動形式，在汽車式、輪胎式和鐵路起重機上應用廣泛。如圖 速大扭矩液壓馬達的轉速每分鐘在 0此，可以直接在油馬達軸上安裝回轉機構的小齒輪，如馬達輸出扭矩不滿足傳 動要求，可以加裝機械減速裝置。該形式在一些小噸位汽車起重機上有所應用?？梢栽谝簤厚R達輸出軸上加裝制動器。    圖 采用低速大扭矩液壓馬達可以省去或減小減速裝置，因此機構很緊湊。但低速大扭矩液壓馬達成本高，使用可靠性不如高速液壓馬達，加之可以采用結構緊湊、 傳動比大的行星傳動或蝸輪傳動，高速液壓馬達在起重機的回轉機構中使用廣泛。綜上所述， 基本回路如下圖  圖 回轉回路   買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 絕大部分工程起重機為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。變幅回路則是實現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴大起重機的工作范圍，提高起重機的生產(chǎn)率。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成（圖   圖 變幅回路  工程起重機變幅按其工 作性質可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。它在空載時改變幅度，以調整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動過程中，幅度不改變。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機構的驅動功率，這種變幅的變幅機構要求簡單。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。為了提高起重機的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時改變起重機的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率。工作性變幅驅動功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。與非工 作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機構較復雜，自重也較大，但工作機動性卻大為改善。汽車起重機由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載變幅。   具有臂架伸縮機構的起重機，不需要接臂和拆臂，縮短了輔助作業(yè)時間。臂架全部縮回以后，起重機外形尺寸減小，提高了機動性和通過性。臂架采用液壓伸縮機構，可以實現(xiàn)無級伸縮和帶載伸縮，擴大了汽車和輪胎起重機、鐵路救援起重機在復雜使用條件下的使用功能。  伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成，根據(jù)伸縮高度和方式不同其液壓缸的節(jié)數(shù)結構也就大不相同。  具 有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂，各節(jié)臂的伸縮基本有三種形式：順序伸縮、同步伸縮和獨立伸縮。  順序伸縮就是各節(jié)伸縮臂按一定先后次序完成伸縮動作。同步伸縮是指各節(jié)伸縮臂  以相同的行程比率同時伸縮。獨立伸縮是指各節(jié)伸縮臂無關聯(lián)地獨立進行伸縮動作。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 顯然，獨立伸縮機構同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動作。如圖  圖 臂架伸縮方式  （ a）  （ b） 為了使起重機各節(jié)伸縮臂伸出后的載荷和起重機的起重量特性相適應，伸臂的順序為 2（ 二節(jié)臂 ） 3（ 三節(jié)臂 ）的順序伸 出， 1 為基本臂，而縮回按相反的順序，即 3 2的順序縮回。下面介紹實現(xiàn)順序伸縮的幾種方案。  圖 即號伸縮油缸活塞面積大， .號伸縮油缸活塞面積逐次減小。各活塞腔是聯(lián)通的，各油缸活塞桿腔也是聯(lián)通的。很顯然次是號和號伸縮油缸伸出。平衡閥 時還可以防止因泄漏或管道破裂而造成吊臂回落。此外為了保證吊臂回縮時按預定的順序，不至因自重和滑動阻力變化等因素影響。平衡閥的開啟壓力應該設定為足  圖 用 單向順序閥控制順序的一種方案。扳動操縱閥 S，使 A 與 P 接通，同時B 與 O 也通，此時伸縮油缸 I 伸出。油缸 I 伸出到位后，隨著活塞腔油壓力的升高，單向順序閥 是伸縮油缸伸出。  油缸伸出到位后，油壓繼續(xù)升高單向順序閥 是伸縮油缸量開始伸出。該機構縮回過程同前一方案。與前一方案比較，此方案對油缸面積無特殊要求，有利于減輕自重。圖中的雙單向閥  作用是使順序閥中的溢流流入主油道，這樣可以省去兩根回油管和軟管卷簡。  圖 動操縱閥 S， 、 B 和 壓力油經(jīng)電液換向閥 平衡閥 活塞腔，伸縮油缸 I 開始伸出。若電液換向閥 位，則壓力油改道上行，經(jīng)電液換向閥 平衡閥 入伸縮油缸，于是伸縮油缸 E 開始伸出。若電液換向閥 位，則壓力油二次改道上行，進入伸縮油缸伸出。  與前述方案比較，由于該機構裝有電液閥，從而需要設置電線和電線卷簡，但該方案的伸縮順序有可靠保證。綜上所述  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 差積式順序伸縮原理   圖 向順序閥順序伸縮原理    圖 、      321 .平衡閥；      、  321 .平衡閥。          、        腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸和換向閥組成。  起重機設置支腿機構，目的是增加起重機的穩(wěn) 定性及起重能力。支腿機構在作業(yè)時承受整機的自重和吊重，要求結構堅固，動作可靠。  目前支腿大都采用液壓支腿。支腿機構有三種基本形式：蛙式支腿、 型支腿（如圖 蛙式支腿結構簡單，跨距小，只適用于中小噸位起重機上使用。  圖                              圖   12             12345汽車起 重機設置支腿可以大大提高起重機的起重能力。為了使起重機在吊重過程中安全可靠，支腿要求堅固可靠，伸縮方便。在行駛時收回，工作時外伸撐地。還可以根據(jù)地面情況對各支腿進行單獨調節(jié)。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 壓系統(tǒng)類型 的擬定  機液壓系統(tǒng)分析  根據(jù)開式和閉式系統(tǒng)的優(yōu)缺點、典型工況，結合國內外同類產(chǎn)品的具體情