富士AC伺服系統(tǒng)FALDIC-W系列用戶手冊(cè)觸摸面板.doc

觸摸面板88仕様觸摸面板8 仕様- 1 顯示8 - 2 功能速查8 - 3 順序監(jiān)控模式8 - 4 監(jiān)控模式8 - 5 參數(shù)編集模式8 - 6 試運(yùn)行模式8.1 顯示在伺服放大器上設(shè)有觸摸面板。觸摸面板上裝有7段LED 4位和4個(gè)鍵。段4位上有數(shù)字和文字顯示。(參閱下圖)觸摸面板不能拆卸。8.1.1 模式觸摸面板上設(shè)有4種模式。順序監(jiān)控模式 顯示伺服放大器的狀態(tài)。監(jiān)控模式 對(duì)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和輸入輸出信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。參數(shù)編集模式 可對(duì)參數(shù)進(jìn)行編集。試運(yùn)行模式 利用觸摸面板上的鍵，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)行操作。段顯示 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - A b C d E F G H I J L n O o P r S t U，V u，v y8.1.2 鍵將設(shè)定位向右側(cè)移位(SHIFT)。確定模式與數(shù)值(ENT)。確定的時(shí)候要按住此鍵1秒以上。選擇伺服模式。為數(shù)值的減量(-1)。選擇伺服模式。為數(shù)值的增量(+1)。切換模式(MODE)。刪除(ESC)。 如果按下鍵，可對(duì)上位的4位和下位的4位進(jìn)行切換。8.1.3 模式選擇利用MODE鍵，可以選擇各種模式。順序監(jiān)控模式監(jiān)控模式參數(shù)編集模式試運(yùn)行模式通電選擇子模式顯示實(shí)例模式選擇8.2 功能一覽在參數(shù)編集模式和定位數(shù)據(jù)編集模式下，可以進(jìn)行設(shè)定值的變更。模式 子模式 選擇子模式 表示和設(shè)定實(shí)例順序監(jiān)控模式 順序模式當(dāng)前報(bào)警報(bào)警記錄顯示站號(hào)監(jiān)控模式 反饋速度命令速度平均轉(zhuǎn)矩反饋當(dāng)前位置命令當(dāng)前位置位置偏差量返回積算脈沖命令積算脈沖最大轉(zhuǎn)矩輸入電壓輸入輸出信號(hào)負(fù)荷慣量比OL熱值再生電阻熱值模式 子模式 選擇子模式 表示和設(shè)定實(shí)例監(jiān)控模式脈沖串輸入頻率直流中間電壓(最大值)直流中間電壓(最小值)參數(shù)編集模式 參數(shù)編集試運(yùn)行模式 手動(dòng)運(yùn)行位置復(fù)位清除累計(jì)脈沖報(bào)警復(fù)位報(bào)警記錄初始化參數(shù)初始化自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整Z相位置調(diào)整自動(dòng)調(diào)諧增益簡(jiǎn)易調(diào)整模式運(yùn)行8.3 順序監(jiān)控模式順序監(jiān)控模式可對(duì)伺服放大器的現(xiàn)在狀態(tài)和報(bào)警檢測(cè)記錄進(jìn)行顯示。按下MODE鍵，可使顯示，按ENT鍵(按下1秒以上)，可以顯示輸入內(nèi)容。: 順序模式: 當(dāng)前報(bào)警: 報(bào)警記錄: 顯示站號(hào)(1) 順序模式顯示伺服放大器輸出信號(hào)的狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)。ENT(1秒以上)ESC顯示控制模式 名稱 內(nèi)容位置控制速度控制轉(zhuǎn)矩控制伺服切斷伺服接通脈沖串運(yùn)行手動(dòng)運(yùn)行+OT-OT零速度停止LV中伺服切斷伺服接通手動(dòng)運(yùn)行+OT-OT零速度停止LV中伺服切斷伺服接通手動(dòng)運(yùn)行LV中在基礎(chǔ)斷開(kāi)狀態(tài)下，伺服電機(jī)無(wú)驅(qū)動(dòng)力。為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。為伺服電機(jī)可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。為可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，輸入脈沖串有效。為可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，可以手動(dòng)運(yùn)行。檢出正向的超程信號(hào)后停止。檢出負(fù)向的超程信號(hào)后停止。通過(guò)輸入強(qiáng)制停止信號(hào)，在零速度時(shí)停止。檢出電壓不足時(shí)即顯示。在基礎(chǔ)切斷狀態(tài)下，伺服電機(jī)無(wú)驅(qū)動(dòng)力。為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。為伺服電機(jī)可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。為可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，可手動(dòng)運(yùn)行。檢出正向的超程信號(hào)后停止。檢出負(fù)向的超程信號(hào)后停止。輸入強(qiáng)制停止信號(hào)，在零速度時(shí)停止。檢出電壓不足時(shí)即顯示。在基礎(chǔ)斷開(kāi)狀態(tài)下，伺服電機(jī)無(wú)驅(qū)動(dòng)力，成空轉(zhuǎn)狀態(tài)。為伺服電機(jī)可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。為可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，可手動(dòng)運(yùn)行。檢出電壓不足時(shí)即顯示。提 示伺服放大器通電，即刻顯示順序監(jiān)控模式的序列。用參數(shù)30號(hào)，也可以變更通電時(shí)的顯示內(nèi)容。設(shè)定值 初始值 設(shè)定值 初始值0 順序模式1 現(xiàn)在報(bào)警2 報(bào)警記錄3 顯示站號(hào)4567891011121314151617181920反饋速度命令速度平均轉(zhuǎn)矩反饋當(dāng)前位置命令當(dāng)前位置位置偏差量返回積算脈沖命令積算脈沖最大轉(zhuǎn)矩輸入電壓輸入輸出信號(hào)負(fù)荷慣量比OL熱值再生電阻熱值輸入脈沖串頻率直流中間電壓(最大值)直流中間電壓(最小值)(2) 當(dāng)前報(bào)警用代碼表示現(xiàn)在報(bào)警檢出的內(nèi)容。在報(bào)警檢出時(shí)，代碼將閃亮。如進(jìn)行報(bào)警復(fù)位，顯示即變?yōu)?。用可以使記錄顯示出來(lái)。如檢出報(bào)警，即自動(dòng)進(jìn)行以下顯示。ENT(1秒以上)ESC報(bào)警代碼優(yōu)先順序 顯示 名稱 優(yōu)先順序 顯示 名稱123456789101112過(guò)電流1過(guò)電流2過(guò)速度過(guò)電壓編碼器故障控制電源故障存儲(chǔ)器故障再生晶體管過(guò)熱編碼器通信故障CONT重復(fù)過(guò)負(fù)荷電壓不足131415再生電阻過(guò)熱偏差超出放大器過(guò)熱提 示報(bào)警檢出時(shí)自動(dòng)進(jìn)行顯示。在報(bào)警檢出時(shí)，比常速(1秒間隔)更快(0.5秒間隔)地進(jìn)行閃亮顯示。報(bào)警檢出的復(fù)位，在試運(yùn)行模式下也可執(zhí)行。在報(bào)警檢出狀態(tài)下，同時(shí)按動(dòng)鍵和鍵1秒鐘，也可使報(bào)警檢出復(fù)位。如進(jìn)行報(bào)警復(fù)位，其顯示為 。(3) 報(bào)警記錄報(bào)警檢出記錄可以顯示過(guò)去的9次情況。按下、鍵，可以發(fā)送顯示。ENT(1秒以上)ESCENT(1秒以上)ESC用、鍵操作檢出的記錄號(hào)(1為最新的、9為最早的) 報(bào)警代碼(請(qǐng)參照(2)提 示利用試運(yùn)行模式 也可以消除記錄。(4) 顯示站號(hào)表示設(shè)定在伺服放大器上的站號(hào)。8.4 監(jiān)控模式監(jiān)控模式可對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速或輸入脈沖累計(jì)值進(jìn)行顯示。用MODE鍵可顯示，按ENT鍵(1秒以上)，可顯示內(nèi)容。: 命令積算脈沖: 最大轉(zhuǎn)矩: 輸入電壓: 輸入輸出信號(hào): 負(fù)荷慣量比: OL熱值: 再生電阻熱值: 輸入脈沖串頻率: 直流中間電壓(最大值): 直流中間電壓(最小值): 反饋速度: 命令速度: 平均轉(zhuǎn)矩: 反饋當(dāng)前位置: 命令當(dāng)前位置: 位置偏差量: 返回積算脈沖(1) 反饋速度顯示位數(shù): 帶符號(hào)的4位顯示現(xiàn)在伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。即使負(fù)荷(機(jī)械系統(tǒng))旋轉(zhuǎn)，仍表示正確值。以1r/min為單位進(jìn)行表示。反轉(zhuǎn)(對(duì)著電機(jī)軸順時(shí)針?lè)较?時(shí)加上負(fù)的符號(hào)。ENT(1秒以上)ESC反轉(zhuǎn)時(shí)最上位的位(上例為1的位)將與-交替顯示。例)交替顯示(2) 命令速度顯示位數(shù): 帶符號(hào)的4位向當(dāng)前伺服電機(jī)傳送的速度命令，包括速度命令電壓、多段速度和脈沖串等命令速度。以1r/min為單位進(jìn)行顯示。反轉(zhuǎn)(對(duì)著電機(jī)軸順時(shí)針?lè)较?時(shí)加上負(fù)的符號(hào)。ENT(1秒以上)ESC反轉(zhuǎn)時(shí)最上位的位(為上例時(shí)為1的位)與-將交替進(jìn)行顯示。例)交替顯示(3) 平均轉(zhuǎn)矩顯示位數(shù): 帶符號(hào)的3位伺服放大器對(duì)伺服電機(jī)發(fā)出命令的轉(zhuǎn)矩平均值。額定值以100%表示。在0%(最大轉(zhuǎn)矩)的幅度內(nèi)，以1%刻度顯示。平均轉(zhuǎn)矩為負(fù)值，將在最上位的位中顯示出負(fù)的符號(hào)。ENT(1秒以上)ESC(4) 反饋當(dāng)前位置顯示位數(shù): 帶符號(hào)的8位對(duì)伺服旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行顯示。其顯示值為電機(jī)軸編碼器的旋轉(zhuǎn)量(17位串行編碼器時(shí)，為131072脈沖/轉(zhuǎn))。按SHIFT鍵，可以對(duì)上位的4位和下位的4位進(jìn)行切換。ENT(1秒以上)ESC當(dāng)用參數(shù)4號(hào)切換旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，即在當(dāng)前位置的增加方向上，增加顯示值。如從正的最大值99,999,999開(kāi)始增加，則從0開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。如從負(fù)的最大值-99,999,999開(kāi)始減少，則從0開(kāi)始重新減小。因此，從0開(kāi)始每隔1億即進(jìn)行計(jì)數(shù)。由負(fù)荷(機(jī)械系統(tǒng))旋轉(zhuǎn)時(shí)，其顯示依然正確。數(shù)值L關(guān)于帶符號(hào)的8位的顯示數(shù)值符號(hào)H符號(hào)提 示顯示不僅可對(duì)上位的4位和下位的4位進(jìn)行切換，還可顯示負(fù)號(hào)。上位4位的最左端位依序顯示數(shù)值符號(hào)(限負(fù)號(hào))H(或L)。H代表上位4位，代表下位4位。 上位4位一側(cè)的顯示例下位4位一側(cè)的顯示例(5) 命令當(dāng)前位置顯示位數(shù): 帶符號(hào)的8位伺服放大器對(duì)正在管理著的伺服電機(jī)位置進(jìn)行顯示(不考慮脈沖補(bǔ)償)。當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)位置后，切斷運(yùn)行命令，在負(fù)荷(機(jī)械系統(tǒng))旋轉(zhuǎn)情況下，不能反映正確的位置。關(guān)于“顯示”請(qǐng)參照(4)反饋當(dāng)前位置項(xiàng)。按SHIFT鍵，可以切換上位4位和下位4位。ENT(1秒以上)ESC(6) 位置偏差量顯示位數(shù): 帶符號(hào)的8位顯示命令位置與反饋位置的差。其偏差量即是編碼器的脈沖數(shù)換算值。關(guān)于顯示請(qǐng)參照(4)反饋當(dāng)前位置項(xiàng)。按SHIFT鍵，可以切換上位4位和下位4位。ENT(1秒以上)ESC(7) 返回積算脈沖顯示位數(shù): 帶符號(hào)的8位伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量積算脈沖，可以用編碼器脈沖來(lái)顯示(旋轉(zhuǎn)1周131072脈沖)。如果反向旋轉(zhuǎn)，則累計(jì)值減少。在負(fù)荷(機(jī)械系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)情況下)，仍能顯示正確值。關(guān)于顯示，請(qǐng)參照(4)反饋當(dāng)前位置項(xiàng)。按SHIFT鍵，可以切換上位4位和下位4位。ENT(1秒以上)ESC提 示如果按下鍵1秒以上即放開(kāi)，可清除返回積算脈沖。(8) 命令積算脈沖顯示位數(shù): 帶符號(hào)的8位顯示脈沖串輸入端子上所輸入的脈沖串個(gè)數(shù)。輸入正轉(zhuǎn)方向的脈沖，積算值增加；輸入反轉(zhuǎn)方向的脈沖，積算值減少。利用90度相位差2路信號(hào)，對(duì)各個(gè)邊緣進(jìn)行計(jì)數(shù)(4倍增)。B相超前時(shí)，計(jì)數(shù)值增加。有關(guān)顯示可參照(4)反饋當(dāng)前位置項(xiàng)。提 示按SHIFT鍵，可以切換上位4位和下位4位。ENT(1秒以上)ESC如果鍵按下1秒以上放開(kāi)，即可清除命令積算脈沖。(9) 最大轉(zhuǎn)矩顯示位數(shù): 帶符號(hào)的3位伺服電機(jī)每2秒鐘的最大轉(zhuǎn)矩值作為100%來(lái)表示額定轉(zhuǎn)矩。在0%(最大轉(zhuǎn)矩)的幅度內(nèi)，以1%刻度進(jìn)行表示。當(dāng)轉(zhuǎn)矩指令為負(fù)時(shí)，在最上位的位上的表示符號(hào)為負(fù)。ENT(1秒以上)ESCENT(1秒以上)ESC(10) 輸入電壓顯示位數(shù): 帶符號(hào)的3位模擬輸入端子Vref的輸入電壓用0.1V單位表示。負(fù)符號(hào)為負(fù)的(-)電壓。顯示范圍為-12.0V12.0V。(11) 輸入輸出信號(hào)ENT(1秒以上)ESCCONT5CONT1OUT4OUT1顯示伺服放大器的序列輸入輸出信號(hào)的ON/OFF。當(dāng)輸入信號(hào)ON時(shí)，對(duì)應(yīng)的顯示燈亮燈。(12) 負(fù)荷慣量比顯示位數(shù): 無(wú)符號(hào)的3位無(wú)論參數(shù)5號(hào)的調(diào)試模式如何選擇，伺服放大器均可表示所識(shí)別的負(fù)荷慣量比。用伺服電機(jī)本身的慣性矩倍數(shù)(0.1倍單位)顯示。顯示范圍為: 1.0倍99.9倍。(伺服放大器識(shí)別的負(fù)荷慣性矩)(伺服電機(jī)的慣性矩)(負(fù)荷慣量比) ENT(1秒以上)ESC(13) OL熱值顯示位數(shù): 無(wú)符號(hào)的3位顯示負(fù)荷報(bào)警電平為100時(shí)的負(fù)荷率。當(dāng)其值為100時(shí)，即為過(guò)載報(bào)警。最小單位為1%。顯示范圍為: 0%100%。ENT(1秒以上)ESC(14) 再生電阻熱值顯示位數(shù): 無(wú)符號(hào)的4位顯示再生電阻過(guò)熱報(bào)警電平為100時(shí)的再生負(fù)荷率。當(dāng)其值為100時(shí)，即產(chǎn)生再生電阻過(guò)熱報(bào)警。最小單位為1%。顯示范圍: 0%100%。ENT(1秒以上)ESC(15) 輸入脈沖串頻率顯示位數(shù): 帶符號(hào)的4位顯示輸入到脈沖串輸入端子上的脈沖串頻率，最小單位為0.1kHz。顯示范圍: -999.9kHz999.9kHz。ENT(1秒以上)ESC(16) 直流中間電壓(最大值)顯示位數(shù): 無(wú)符號(hào)的3位顯示伺服放大器每2秒鐘的直流中間電壓(最大值)。顯示范圍: 0V500V。ENT(1秒以上)ESCENT(1秒以上)ESC提 示提 示LV(電壓不足)的檢出電平為210V。在運(yùn)行中當(dāng)直流中間電壓(最大值)超過(guò)385V時(shí)，需要設(shè)置外部再生電阻器。HV(過(guò)電壓)的檢出電平為420V。(17) 直流中間電壓(最小值)顯示位數(shù): 無(wú)符號(hào)的3位顯示伺服放大器每2秒鐘的直流中間電壓(最小值)。顯示范圍: 0V500V。8.5 參數(shù)編集模式采用參數(shù)編集模式，可以進(jìn)行參數(shù)的編集。按下MODE鍵，顯示，按ENT鍵(1秒以上)，對(duì)參數(shù)編集進(jìn)行選擇。選擇參數(shù)編集以后，再選擇由鍵或鍵進(jìn)行編集的參數(shù)號(hào)。按ENT鍵可以編集其內(nèi)容。ENT(1秒以上)ESCENT(1秒以上)ESCENT(1秒以上)ESCENT(1秒以上)ESC顯示與編集參數(shù)設(shè)定的顯示與編集方法如下。數(shù)值的顯示無(wú)符號(hào) 3位以下的參數(shù)無(wú)符號(hào)3位以下的數(shù)值可直接顯示。左例顯示出了數(shù)值設(shè)定為2位。由于明確了數(shù)值的位數(shù)，故除了設(shè)定的位以外不進(jìn)行消除。帶符號(hào) 3位以下的參數(shù)帶符號(hào)3位以下的數(shù)值，在其左端加上符號(hào)，而其余位上，數(shù)值直接顯示。無(wú)符號(hào) 45位的參數(shù)上位3位一側(cè)，其左端有H顯示。下位3位一側(cè)，其左端有L顯示。上位3位下位3位下位3位上位3位下位3位上位3位帶符號(hào) 45位的參數(shù)上位3位一側(cè)，正數(shù)值時(shí)，左端有H顯示；負(fù)數(shù)值時(shí)，有-顯示。下位3位一側(cè)，左側(cè)有L顯示。 正數(shù)值時(shí) 負(fù)數(shù)值時(shí)數(shù)值的編集參數(shù)讀取完成后，1位的數(shù)值(最右邊的位)即閃亮(有H側(cè)和L側(cè)的參數(shù)則顯示H側(cè)的內(nèi)容)。可以對(duì)閃亮的位進(jìn)行編集(閃亮間隔約為1秒鐘)。按/鍵可變更數(shù)值。從9進(jìn)位到0，其上位數(shù)值也無(wú)變化。反之，從0向9退位，其上位數(shù)值也無(wú)變化。用鍵對(duì)10位的9增加1個(gè)數(shù)值。10位即使進(jìn)位到0，其上位數(shù)值仍無(wú)變化。進(jìn)行編集的位如按SHIFT鍵，則依次移向右邊。移位順序如下圖所示，按順序進(jìn)行移位。H側(cè)(上位4位)L側(cè)(下位4位) 數(shù)值的確定ENT鍵如按動(dòng)1秒鐘以上，則可確定數(shù)值，所有位同時(shí)閃亮3次。所確定的數(shù)值直接保存其顯示。(確定時(shí)閃亮間隔約為0.5秒)如按ESC，則回到參數(shù)號(hào)的選擇畫(huà)面。 范圍以外的數(shù)值如在有效位數(shù)的范圍內(nèi)，則可以輸入設(shè)定范圍以外的數(shù)值。例) 參數(shù)為1號(hào)時(shí)，可輸入099999。(設(shè)定范圍: 132767)但在參數(shù)中不能反映設(shè)定范圍以外的數(shù)值(為NG顯示)。編輯操作實(shí)例將參數(shù)33號(hào)的手動(dòng)運(yùn)行速度3變更為1.0。為順序模式的顯示實(shí)例。返回模式選擇。選擇參數(shù)模式。顯示參數(shù)號(hào)。選擇參數(shù)33號(hào)。顯示33號(hào)的設(shè)定內(nèi)容。H側(cè)(上位3位)的最上位閃亮。(顯示初始值1000.0的上位2位)減少數(shù)值成為0。顯示L側(cè)(下位4位)。移動(dòng)到編集的位上。數(shù)值設(shè)為1。確定變更后的數(shù)值。如進(jìn)行確定，直接保留其顯示。(1秒以上)顯示鍵操作備注閃亮閃亮(1秒以上)(1秒以上)閃亮閃亮閃亮8.6 試運(yùn)行模式試運(yùn)行模式下，通過(guò)觸摸面板上的鍵操作，可以進(jìn)行伺服放大器的旋轉(zhuǎn)和各種復(fù)位。按下MODE鍵，顯示，按ENT(1秒鐘以上)可以執(zhí)行試運(yùn)行。: 報(bào)警記錄初始化: 參數(shù)初始化: 自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整: Z相位調(diào)整: 自動(dòng)調(diào)諧增益: 簡(jiǎn)易調(diào)整: 模式運(yùn)行: 手動(dòng)運(yùn)行: 位置復(fù)位: 清除累計(jì)脈沖: 報(bào)警復(fù)位(1) 手動(dòng)運(yùn)行在按動(dòng)觸摸面板上的鍵期間，可以使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)1號(hào)進(jìn)行設(shè)定。ENTESC顯示正方向旋轉(zhuǎn)之中方向顯示負(fù)方向旋轉(zhuǎn)之中方向1ENT(1秒以上)ESC在按鍵或鍵期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在伺服電機(jī)由輸入輸出指令控制序列信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，為NG顯示。1) NG顯示的原因RUN信號(hào)和FWD/REV信號(hào)接通情況下電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)中強(qiáng)制停止、外部再生電阻過(guò)熱、OT空轉(zhuǎn)信號(hào)即使在試運(yùn)行中，依然有效。如試運(yùn)行不轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)檢查上述信號(hào)。(2) 位置復(fù)位對(duì)伺服電機(jī)命令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置進(jìn)行復(fù)位(0)。ENTESCENTESC1ENT(1秒以上)ESC復(fù)位結(jié)束方向1) NG顯示的原因RUN信號(hào)和FWD/REV信號(hào)接通時(shí)電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)中(3) 清除累計(jì)脈沖對(duì)伺服放大器的命令積算脈沖和返回積算脈沖進(jìn)行清除。ENTESCENT(1秒以上)ESC1清除結(jié)束方向清除命令積算脈沖清除返回積算脈沖1) NG顯示的原因RUN信號(hào)和FWD/REV信號(hào)接通時(shí)電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)中(4) 報(bào)警復(fù)位對(duì)伺服放大器當(dāng)前檢出的報(bào)警進(jìn)行復(fù)位。ENT(1秒以上)ESCENTESC初始化完成報(bào)警復(fù)位操作有時(shí)不能解除某些報(bào)警。這種情況下，可在重新通電后再行復(fù)位。通過(guò)報(bào)警復(fù)位解除報(bào)警 通過(guò)重新通電解除報(bào)警顯示 名稱 顯示 名稱過(guò)電流1過(guò)電流2過(guò)速度過(guò)電壓再生晶體管過(guò)熱編碼器通信故障過(guò)負(fù)荷電壓不足再生電阻過(guò)熱偏差超出放大器過(guò)熱編碼器故障控制電源故障存儲(chǔ)器故障CONT重復(fù)(5) 報(bào)警記錄初始化對(duì)伺服放大器記錄的報(bào)警檢出記錄進(jìn)行消除。報(bào)警檢出的記錄(報(bào)警記錄)可采用順序模式的進(jìn)行監(jiān)控。ENT(1秒以上)ESCENTESC初始化完成報(bào)警記錄在切斷電源后仍可保存。(6) 參數(shù)初始化ENT(1秒以上)ESCENTESC初始化結(jié)束1對(duì)參數(shù)進(jìn)行初始化處理。初始化之后務(wù)請(qǐng)重新通電。1) NG顯示的原因RUN信號(hào)接通時(shí)參數(shù)29號(hào)(禁止參數(shù)重寫(xiě))為1: 不可重寫(xiě)時(shí)(7) 自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整指令控制序列輸入端子Vref的當(dāng)前的輸入電壓保持為0V。ENT(1秒以上)ESCENTESC補(bǔ)償結(jié)束1如用FWD(REV)信號(hào)把多段速度選擇的X1和X2端子全部切斷，則伺服電機(jī)的輸出軸立即按照模擬量速度命令電壓進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在速度命令電壓壓縮為0V狀態(tài)下，伺服電機(jī)的輸出軸位會(huì)微速旋轉(zhuǎn)。 如需要，可使用零速鉗位功能。補(bǔ)償電壓的調(diào)整順序如下。在Vref端子上，加0V電壓。不管是否給出運(yùn)行命令。用觸摸面板選擇，按ENT進(jìn)行補(bǔ)償自整定。接通運(yùn)行命令RUN信號(hào)，確認(rèn)伺服電機(jī)的輸出軸不旋轉(zhuǎn)。1) NG顯示的原因參數(shù)29號(hào)(禁止重寫(xiě)參數(shù))為1: 不可重寫(xiě)時(shí)提 示 調(diào)整結(jié)果保存在參數(shù)71號(hào)內(nèi)。 隨著伺服放大器環(huán)境的變化，有時(shí)需要重新調(diào)整補(bǔ)償。但當(dāng)使用上位控制器的速度命令電壓和分頻輸出脈沖(反饋)，控制伺服放大器時(shí)，請(qǐng)勿進(jìn)行選擇。(8) Z相位調(diào)整ENT(1秒以上)ESCENTESC補(bǔ)償結(jié)束1以現(xiàn)在的位置作為Z相的位置。如進(jìn)行Z相位置調(diào)整，則現(xiàn)在的位置與到達(dá)Z相的距離自動(dòng)地設(shè)定在參數(shù)20號(hào)上(Z相補(bǔ)償)。1) NG顯示的原因參數(shù)29號(hào)(禁止參數(shù)重寫(xiě))為1: 不可重寫(xiě)時(shí)編碼器的原點(diǎn)位置(Z相)不確定時(shí)(接通電源之后) 請(qǐng)把電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)2圈以后再確立Z相。(9) 自動(dòng)調(diào)諧增益的設(shè)定對(duì)參數(shù)7號(hào)(自動(dòng)調(diào)諧增益)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。與一般的參數(shù)設(shè)定不同，只靠數(shù)據(jù)的進(jìn)退，即反映在實(shí)時(shí)上(參數(shù)7號(hào)不更新。通過(guò)按ENT鍵，更新參數(shù)7號(hào))。ENT(1秒以上)ESCENT1ENT(1秒以上)參數(shù)7號(hào)更新按/鍵，可變更數(shù)值1) NG顯示的原因參數(shù)29號(hào)(禁止參數(shù)重寫(xiě))為1: 不可重寫(xiě)時(shí)(10