基于單片機的擺臂控制器設計論文[帶圖紙].doc

西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）指導教師評分表學生姓名符志忠學號08102080201專業(yè)機械設計制造及其自動化班級08機械(2)班畢業(yè)設計（論文）題目基于單片機的擺臂控制器設計設計（論文）起止時間2012年01月10日至2012年05月11日指導教師評語：建議成績：指導教師簽名：年月日西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）評閱教師評分表學生姓名符志忠學號08102080201專業(yè)機械設計制造及其自動化班級08機械（2）班畢業(yè)設計（論文）題目基于單片機的擺臂控制器設計設計（論文）起止時間2012年01月10日至2012年05月11日評閱教師評語：建議成績：評閱教師簽名：年月日目錄目錄第一章緒論.11.1選題的目的與意義.11.2國內(nèi)外發(fā)展狀況與趨勢.11.2.1國內(nèi)發(fā)展狀況.11.2.2發(fā)展趨勢.11.3本課題的主要設計內(nèi)容.21.4本章小結(jié).2第二章控制器整體方案設計.32.1功能要求.32.2方案確定.32.3單片機硬件設計的基本原則.32.4單片機軟件設計的基本原則.42.5本章小結(jié).4第三章硬件設計.53.1單片機最小系統(tǒng)模塊.53.1.1主要芯片選型.53.1.2組成結(jié)構.53.1.3工作原理.63.2行程開關控制電路模塊.63.2.1主要芯片選型.73.2.2組成結(jié)構.73.2.3工作原理.73.3串口電路模塊.83.3.1主要芯片選型.83.3.2組成結(jié)構.83.3.3工作原理.83.4繼電器控制模塊.93.4.1主要芯片選型.93.4.2組成結(jié)構.93.4.3工作原理.103.5數(shù)碼管顯示模塊.103.5.1主要芯片選型.103.5.2組成結(jié)構.113.5.3工作原理.113.6本章小結(jié).11第四章軟件設計.124.1系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境介紹.124.1.1KEILC51開發(fā)系統(tǒng)的概述.124.1.2KEILC51單片機軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構.124.1.3使用KEIL仿真器應注意事項.124.1.4KEIL特點.134.2控制系統(tǒng)的子程序.13目錄4.2.1鍵盤控制子程序.134.2.2數(shù)值顯示子程序.134.2.3行程開關掃描子程序.144.3主程序設計.154.4本章小結(jié).15第五章擺臂控制器調(diào)試.165.1硬件調(diào)試.165.2軟件調(diào)試.175.3本章小結(jié).17結(jié)束語.18致謝.19參考文獻.20附錄.21目錄基于單片機的擺臂控制器設計摘要：擺臂控制器應用于飛機強度實驗的機翼操作，為了解決傳統(tǒng)繼電器的弊端，設計了一種基于單片機的新型擺臂控制器。該系統(tǒng)是以STC89C52RC微處理器作為控制器的核心，分別設計了行程開關控制電路、繼電器驅(qū)動電路、串口通訊電路、數(shù)碼管顯示電路。并在KeilC51開發(fā)環(huán)境中根據(jù)系統(tǒng)硬件電路設計了行程開關控制程序、按鍵掃描程序和數(shù)值顯示程序，同時根據(jù)系統(tǒng)操作全過程和控制關系設計了系統(tǒng)主程序，最終形成系統(tǒng)軟件。本設計具有控制線路簡單，機械擺臂動作功能完善，使用方